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[发明专利]融合体飞行器的异步偏转航向控制组合舵控制方法-CN202310081015.4有效
发明人：余永刚;周铸;黄江涛;黄勇;刘红阳;刘进;王浩;曾磊;崔兴达;汤宇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种融合体飞行器的异步偏转航向控制组合舵控制方法，基于特殊设计的、包含组合舵的融合体飞行器，对组合舵的嵌入式阻力舵和后缘简单襟翼进行解耦式控制，在能够产生强有力的航向控制力之外，还能够解决现有技术中存在的三轴强耦合性的问题，能够实现扁平融合体布局飞行器在低/亚/跨声速飞行时有效提高航向控制和地面减速控制能力的操控，有效地解决了扁平融合体布局飞行器在低/亚/跨声速飞行时的航向控制兼顾地面减速控制难题。
融合飞行器异步偏转航向控制组合方法

[发明专利]阵风荷载管理-CN201780038907.9有效
发明人：阿瑟·麦克莱门茨;保罗·克勒泽 -专利权人：加拿大空客有限合伙公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：本公开提供用于管理飞机中的阵风荷载的方法和系统。飞机的一个或多个扰流板的偏转角度被监测。当扰流板偏转角度高于第一阈值时，一个或多个副翼控制信号被发送到副翼。副翼控制信号使副翼基于扰流板偏转角度偏转。
阵风荷载管理

[发明专利]一种角度调整装置及飞行器-CN201910734405.0有效
发明人：徐文福;潘尔振;胡晓坤;王元鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种角度调整装置及飞行器公开了。本发明公开了一种角度调整装置，角度调整装置的一个实施例包括第一驱动模组、传动模组、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆在第一驱动装置的驱动下能够同时移动，调整二者之间的角度。本发明还包括一种飞行器。
一种角度调整装置飞行器

[发明专利]基于扰流板和后缘舵面配合的飞翼布局飞机的气动舵面-CN201710657362.1有效
发明人：解静峰;宋磊;黄俊;付竟成;卫晨豪;陆孝强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扰流板和后缘舵面配合的飞翼布局飞机的气动舵面，包括气动控制面、作动系统和混合控制系统；气动控制面设有后缘控制面和扰流板，混合控制系统发送指令，通过作动系统控制后缘控制面和扰流板，对飞机进行控制。本发明单独设置了扰流板作为偏航控制，相比于一般的开裂式阻力方向舵，简化了最外侧后缘舵面的机械结构，减轻了结构重量，减小了滚转方向转动惯量，对于提高飞机的滚转率、提高飞机结构效率有利。
基于扰流板后缘配合布局飞机气动

[发明专利]防止缠线的旋翼系统及无人机-CN201810827652.0有效
发明人：张宇;朱张赈;李平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止缠线的旋翼系统及无人机，本发明的防止缠线的旋翼系统包括螺旋桨、旋转驱动装置、安装支架、第一舵机、第二舵机和机臂，第一舵机用于驱动旋转驱动装置绕X方向转动；第二舵机用于驱动第一舵机绕Y方向转动；其中，X方向和Y方向相互垂直，Y方向为机臂的长度方向，第二舵机上固定有第二舵机圆盘，第二舵机圆盘上固接有扭转传递件，扭转传递件与轴承内圈相抵，扭转传递件上设有内孔，内孔内有连接管，连接管在穿过轴承后与机臂固定，电滑环套设在连接管外，其中，电滑环的旋转端子与连接管固接，电滑环上的静止端子上凸设有连接板，轴承座的上方设有连接柱，连接板与连接柱固接。故本发明可以解决容易缠线的问题。
防止系统无人机

[实用新型]一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机-CN201821122674.9有效
发明人：张冰融;潘祈帆;陈希平 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机，包括：机身及复合气动舵面，所述机身两侧设有串列式前机翼及串列式后机翼，所述机身尾部设有垂尾，所述机身上安装有发动机，所述串列式前机翼及串列式后机翼上均设有螺旋桨及短舱、复合气动舵面及机翼倾转轴，所述复合气动舵面安装于所述串列式前机翼及串列式后机翼上的后缘位置，所述复合气动舵面设置于螺旋桨及短舱的后侧，所述螺旋桨及短舱安装于所述串列式前机翼及串列式后机翼前缘，可随所述串列式前机翼及串列式后机翼倾转，所述机翼倾转轴分前后两个，分别控制串列式前机翼及串列式后机翼倾转。其结构布局简单、易于控制、可实现性高的垂直起降倾转翼无人机。
串列式机翼复合舵面螺旋桨短舱倾转倾转机翼倾转轴机身垂尾后缘位置机身尾部机翼前缘结构布局发动机垂直

[发明专利]一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机-CN201810778530.7在审
发明人：张冰融;潘祈帆;陈希平 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机，包括：机身及复合气动舵面，所述机身两侧设有串列式前机翼及串列式后机翼，所述机身尾部设有垂尾，所述机身上安装有发动机，所述串列式前机翼及串列式后机翼上均设有螺旋桨及短舱、复合气动舵面及机翼倾转轴，所述复合气动舵面安装于所述串列式前机翼及串列式后机翼上的后缘位置，所述复合气动舵面设置于螺旋桨及短舱的后侧，所述螺旋桨及短舱安装于所述串列式前机翼及串列式后机翼前缘，可随所述串列式前机翼及串列式后机翼倾转，所述机翼倾转轴分前后两个，分别控制串列式前机翼及串列式后机翼倾转。其结构布局简单、易于控制、可实现性高的垂直起降倾转翼无人机。
串列式机翼复合舵面螺旋桨短舱倾转倾转机翼倾转轴机身垂尾后缘位置机身尾部机翼前缘结构布局发动机垂直

[发明专利]一种小型无人机滑跑增稳控制方法-CN201611055489.8有效
发明人：郭杰;李震;陈天悦;刘真畅;唐胜景 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人机滑跑增稳控制方法，用于解决小型无人机在滑跑纠偏过程中容易出现的侧翻问题，该方法在无人机滑跑转向过程中，加入了增稳控制，根据无人机当前滑跑状态，控制产生气动力矩，平衡转向过程中无人机所受的侧翻力矩，从而增加了无人机滑跑时的姿态稳定性，防止其发生侧翻或机翼擦地事故。
一种小型无人机滑跑控制方法

[发明专利]可垂直起飞和着陆、垂直和水平飞行及在空中产生能量的飞行器-CN201711431251.5在审
发明人：河东洙;李相旻 -专利权人：韩国科学技术院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：一种飞行器，包括：沿第一方向布置的主体；沿大致垂直于第一方向的第二方向布置在主体上并彼此相对地布置的两个主翼；分别联接至主翼并适于控制主翼彼此独立地倾斜的两个主翼倾斜控制单元；分别布置在主翼上的两个主推进单元；沿大致垂直于第一方向的第二和第三方向布置在主体后方的尾翼；沿第三方向布置在尾翼上的方向舵；适于控制方向舵倾斜的方向舵倾斜控制单元；布置在主体后方的尾部推进单元；适于控制尾部推进单元倾斜的尾部倾斜控制单元；适于向主推进单元和尾部推进单元提供动力的动力单元；和位置控制单元，其适于控制主翼倾斜控制单元、主推进单元、方向舵倾斜控制单元、尾部推进单元、尾部倾斜控制单元以调节飞行器在空中的位置。
倾斜控制单元主翼推进单元方向舵主推进垂直飞行器主体后方尾翼位置控制单元彼此独立彼此相对动力单元水平飞行联接着陆起飞

[实用新型]一种飞机控制系统-CN201621135234.8有效
发明人：陈春梅;瑞恩·迈克·兰德 -专利权人：青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：一种飞机控制系统，其特征在于，在机尾（3）设有两个沿飞机对称面对称设置、能够上下偏转的升降副翼（1），以及两个位于机尾（3）处的飞机对称面上、从质量中心向上向下延伸的、能够转动的偏航侧翻稳定器（2）。本实用新型的优点是利用两个沿飞机对称面对称分布的升降副翼和两个位于飞机对称面上、靠近机尾、从质量中心向上向下同时延伸的、差异对称、可全方位转动的偏航侧翻稳定器的组合作用，集俯仰、侧翻、偏航为一体，并能具有空气制动控制的作用。
一种飞机控制系统

[发明专利]一种飞机控制系统-CN201610909203.1在审
发明人：陈春梅;瑞恩·迈克·兰德 -专利权人：吴瑞霞
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：一种飞机控制系统，其特征在于，在机尾（3）设有两个沿飞机对称面对称设置、能够上下偏转的升降副翼（1），以及两个位于机尾（3）处的飞机对称面上、从质量中心向上向下延伸的、能够转动的偏航侧翻稳定器（2）。本发明的优点是：利用两个沿飞机对称面对称分布的升降副翼和两个位于飞机对称面上、靠近机尾、从质量中心向上向下同时延伸的、差异对称、可全方位转动的偏航侧翻稳定器的组合作用，集俯仰、侧翻、偏航为一体，并能具有空气制动控制的作用。
一种飞机控制系统

[实用新型]襟副翼混合控制装置-CN200920126009.1无效
发明人：彭聪 -专利权人：彭聪
申请日： 2009-01-04 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种襟副翼混合控制装置，在底座(1)上装有两根呈左右平行分布的滑轨(2)，各滑轨(2)上套装滑套(3)，滑套(3)能在滑轨(2)上前后滑动；所述两个滑套(3)均与支架管(4)固定连接，该支架管(4)与滑套(3)相垂直，在支架管(4)的两端分别安装左、右摇臂(5、6)，各摇臂能绕支架管(4)转动。本实用新型通过一个混合控制装置可同时对襟翼和副翼进行控制，并且操作简便，同步性及可靠性好，具有设计合理、结构简单、组装方便、成本低等特点。
副翼混合控制装置

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