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[发明专利]一种面向城市道路C-V2X网络的边缘计算系统-CN202111213957.0有效
发明人：胡冰新;闵溪青;满青珊;贲伟;郑文超;洪逸;丁维昊 -专利权人：南京莱斯网信技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开一种面向城市道路C‑V2X网络的边缘计算系统，包括车端MEC单元、路侧MEC单元和基站MEC单元三个层次和分布式资源分配和调度策略，三个层次协同实现面向城市道路C‑V2X网络的交通目标检测与识别、交通事件发现与预测、交通场景融合分析与处理、局部交通态势综合感知、辅助和自动驾驶决策五种类别的边缘计算功能。本发明的边缘计算系统，可以清晰划分和准确满足城市道路交通环境下C‑V2X网络运行对边缘计算单元提出的功能需求，有利于边缘计算设备的算力、存储、网络和应用资源在车、路、边端的合理分配和调度，最大限度发挥边缘计算在改善道路交通智能网联应用安全、效率和服务质量方面的能力，为未来实现感知、计算、通信一体化车路协同系统奠定基础。
一种面向城市道路 v2x 网络边缘计算系统

[发明专利]一种利用运动矢量的视频船舶目标跟踪方法-CN202111511891.3在审
发明人：段然;满青珊;隋远;韩晓宁 -专利权人：南京莱斯网信技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用运动矢量的视频船舶目标跟踪方法，包括对船舶视频的当前帧进行视频目标检测获得船舶目标，将船舶目标与宏块目标匹配；若匹配结果为所有船舶目标均已匹配，对下一帧进行检测，并计算对应的宏块目标，生成待匹配宏块目标列表；若存在未匹配的船舶目标，对船舶目标进行编号，并对船舶目标进行初始化，重新计算船舶目标的跟踪编号和对应的宏块目标；判断船舶目标中是否存在重叠目标，并根据判断结果更新待匹配宏块目标列表。本发明利用视频编解码技术中的宏块划分和运动矢量数据，进行目标检测的跟踪编号，利用已有数据进行目标跟踪，大大降低了对视频检测的船舶目标进行跟踪时的计算量，降低了生产环境实际部署时的硬件需求。
一种利用运动矢量视频船舶目标跟踪方法

[发明专利]一种基于遥感影像的雷达有效检测区域提取方法-CN201910876479.8有效
发明人：徐凯;满青珊;王君;隋远;郑浩;周士胜 -专利权人：南京莱斯网信技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于遥感影像的雷达有效检测区域提取方法，本发明提取雷达干扰区域和有效检测区域，排除地物杂波造成的虚假目标，直观真实地反映雷达目标在海上的位置分布信息，为交通态势评估提供真实依据。本发明不同于其它常用的干扰区域提取方法或者有效检测区域提取方法，采用遥感影像辅助判别雷达检测范围的区域的类型，准确地提取了干扰区域(陆地、岛屿等杂波产生的区域)和有效检测区域，提高了检测、录取的准确程度，为VTS系统雷达目标上显提供了可靠依据。
一种基于遥感影像雷达有效检测区域提取方法

[发明专利]基于分段仿射变换模型的城市遥感图像拼接方法及装置-CN201710934732.1有效
发明人：李毅;徐斌;满青珊;沈自然;陈思;杨砚世;刘佳瑶 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进分段仿射变换模型的城市遥感图像拼接方法。该方法针对星载非共线多线阵CCD相机所获取的城市遥感图像，首先采用归一化图像匹配算法获取图像重叠区的密集匹配点，并将其中的误匹配点去除，得到可以真实反映片间相对位置关系同名点；然后将重叠区同名点对的坐标位置关系转换为片间偏移量曲线，根据片间偏移量曲线整体变化趋势和局部变化特点对其进行分段，保证每段内的曲线近似线性；最后根据偏移量曲线的分段结果将相应的图像对进行分段，并在每一个分段内建立图像间的仿射变换模型，并对图像进行配准，实现相邻图像的拼接。从而解决非共线多线阵CCD相机获取的城市遥感图像拼接的问题。
基于分段变换模型城市遥感图像拼接方法装置

[发明专利]一种强实时显示前方路口交通灯信息的车载终端-CN201910827745.8有效
发明人：王宏善;满青珊;丁维昊;贲伟;郑文超;崔建顺 -专利权人：南京莱斯网信技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种强实时显示前方路口交通灯信息的车载终端，包括核心处理单元、C‑V2X通信单元、4G通信单元、屏显单元，核心处理单元通过C‑V2X通信单元得到车辆实时GPS信息、前方路口编号以及对应路口编号的路侧交通灯灯色时长报文，并将车辆实时GPS信息、前方路口编号以及对应路口编号的路侧交通灯灯色时长报文发送到屏显单元显示；4G通信单元与核心处理单元连接，用于提供网络服务。
一种实时显示前方路口交通灯信息车载终端

[发明专利]一种车路协同系统边缘侧多传感器数据融合系统-CN202011107851.8在审
发明人：贲伟;满青珊;李毅;郑文超;崔建顺 -专利权人：南京莱斯网信技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种车路协同系统边缘侧多传感器数据融合系统，包括信息采集单元、融合分析单元和综合研判单元；所述信息采集单元，用于实现与各类检测设备(视频检测器、毫米波雷达、激光雷达等)对接，在前端进行数据预处理，并将数据发送给融合分析单元；所述融合分析单元用于完成数据的融合处理；所述综合研判单元基于各种先验规则和交通算法模型实现对事件、态势的综合研判。综合考量鲁棒性、时效性、轻量化、普适性等因素，以满足边缘侧车路协同多场景应用。多传感器信息融合开发框架，包含信息采集、融合分析和综合研判单元三部分，并提供上下层接口，用于服务支撑和数据采集。
一种协同系统边缘传感器数据融合

[发明专利]一种基于孪生网络的船舶身份智能识别方法及系统-CN202011180822.4在审
发明人：隋远;满青珊;沈昌力;韩晓宁;王君;朱德理;郑浩;白正 -专利权人：南京莱斯网信技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于孪生网络的船舶身份智能识别方法及系统，构造了一种基于深度卷积神经网络的孪生网络，制作了船舶船名图片样本数据集，并利用该数据集对该孪生网络进行训练，可对船舶船舷位置的船舶名称信息精准匹配识别，智能识别船舶身份信息。本发明能够基于船舶视频图像智能识别船舶身份，帮助水上监管人员更好地识别船舶的真实身份，获取船舶详细信息，相对于其他利用人工智能的方法，如船舶外形特征提取方法和基于光学字符识别方法，本发明所需的训练图片集清晰度要求不高，数量要求不多，更加容易获取，检测的准确性更高，且船舶识别范围可以方便扩展，具备应用于实际工程中的能力。
一种基于孪生网络船舶身份智能识别方法系统

[发明专利]一种船舶视频检测样本采集方法-CN202011124369.5在审
发明人：沈昌力;满青珊;隋远;朱德理;沈宽宽 -专利权人：南京莱斯网信技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶视频检测样本采集方法，包括视频船舶目标检测方法；船舶目标跟踪方法；运动目标检测方法；样本采集策略。本发明能够自动从海事CCTV监控视频拍摄的实时视频和历史录像视频中采集高质量的船舶目标数据集，为基于深度学习的船舶目标检测提供数据支撑，在目标检测的过程中积累数据，不断提高深度学习的效果。
一种船舶视频检测样本采集方法

[发明专利]一种面向大规模学员的学业预警监测方法-CN202010928263.4在审
发明人：龚少麟;满青珊;赵文涛;郝路遥;王骏 -专利权人：南京莱斯网信技术研究院有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向大规模学员的学业预警监测方法，在对预测方法和大数据处理平台研究的基础上，针对目前智慧教学应用中学员差异化分析、个性化教学方法的不足，提出了一种有效的解决方案，即基于并行计算框架和学习预测算法，建立了离线学习预测模型，该方案包括特征处理、建模准备、模型训练和模型部署四个阶段。学习预测过程实现了一个基于Spark和HBase的大规模实时学习预测系统。并基于预测结果对风险学员(预测为挂科的学员)进行重点监测，寻找风险点。风险学员监测过程包含风险群体聚类分析，聚类分析的目的在于发掘各风险学员的风险点，便于针对不同的学员群体提供建议。
一种面向大规模学员学业预警监测方法

[发明专利]一种基于卫星定位的路口预测方法-CN201811176753.2有效
发明人：付柏杨;类文艳;贲伟;丁维昊;满青珊;张由余 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位的路口预测方法，可应用于带有GPS模块的路上交通移动终端设备。该方法利用终端设备在道路上的实时GPS定位数据，能够及时准确的判定终端即将到达的交通路口以及进入该路口的方向，同时当设备移出路口后，继而可精准预测下一到达路口及进入该路口的方向。本发明通过实践，利用预先建立区域范围内路口的静态坐标、相邻路口之间的关联关系以及终端设备实时GPS数据的经纬度、速度、方向角等信息，创新的提出了一种快速准确预测路口及移动方位的解决方案，为交通流预测、交通疏导、交通管制以及智能交通的发展提供基础的技术支撑。
一种基于卫星定位路口预测方法

[发明专利]一种基于HASH的车联网实时分析系统-CN201811240618.X有效
发明人：丁维昊;贲伟;付柏杨;满青珊;张由余;胡跃明 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HASH的车联网实时分析系统，包括通信处理模块，HASH存储检索模块，GEOHASH算法模块和目标路口检测算法模块。通信处理模块负责与车载设备的数据交互。HASH存储检索模块负责车载设备相关信息的存储与快速检索。GEOHASH算法模块负责对车辆的二维位置数据转换为一维索引数据，提供相邻路口的快速查找算法。目标路口检测算法模块用于确定车载设备的前进方向和前方路口，再由通信处理模块向车载设备提供该路口的实时信息。本发明能够并行处理大量车载设备的请求，快速处理所有车载设备的数据，完成目标路口的定位和路口实时信息的反馈，为用户提供快速、准确、实用的路口信息服务。
一种基于 hash 联网实时分析系统

[发明专利]一种基于自适应加权全变差的图像去噪方法-CN201711291191.1有效
发明人：廖帆;孙亭;满青珊;贲伟;安振宇;李方婷;张晖;吴丹清 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应加权全变差的图像去噪方法，包括以下步骤：步骤1，建立加权全变差图像去噪模型；步骤2，对图像进行归一化处理；步骤3，构建矩阵对(u,v)，并对其进行初始赋值；步骤4，开始第k次迭代，依据矩阵对(uk‑1,vk‑1)的值自适应生成加权参数和的值；步骤5，获得第k次迭代的去噪图像xk；步骤6，判断迭代次数k是否达到设定的迭代次数N，如果没有达到N，利用梯度投影算法得到矩阵对(uk,vk)，并令k＝k+1，重新进入步骤4；如果迭代次数k达到了设定的迭代次数N，获得最终的去噪图像xN。
一种基于自适应加权全变差图像方法

[发明专利]一种适用于内河水上船舶碰撞预警检测的方法-CN201910922632.6在审
发明人：韩晓宁;满青珊;顾晶 -专利权人：南京莱斯网信技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于内河水上船舶碰撞预警检测的方法，包括：步骤1，接收船舶AIS信息，获取船舶位置、AIS设备安装位置及船舶尺寸数据，所述船舶尺寸包括长度和宽度；步骤2，获取船舶碰撞检测的矩形；步骤3，利用分离轴理论将两个船的碰撞检测矩形坐标投影到分离轴上；步骤4，计算两个船舶碰撞检测矩形是否存在交叠；步骤5，结合船舶航行的航向，进一步判断船舶是否存在碰撞隐患。本发明不同于传统VTS中对船舶碰撞预警的检测方法，而是采用基于船舶真实轮廓进行碰撞检测的方式，更加准确预判水上船舶可能出现的碰撞局面，提升了内河海事监管中船舶碰撞预警的准确性。
船舶碰撞船舶碰撞检测分离轴检测内河船舶航行预警船舶AIS信息尺寸数据船舶位置矩形坐标预警检测交叠预判航向投影海事监管

[发明专利]一种基于边缘计算的智能路侧终端-CN201811305333.X在审
发明人：贲伟;汪德生;满青珊;郑文超;崔建顺 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的智能路侧终端，包括核心处理单元、通信单元、定位单元、接口单元和电源供给单元。所述接入网关主要实现对应急物流资源的信息化入网改造，具体作用是将近距离无线通信的DRSC通信模块与以太网连接并实现双向数据传输通道，实现车路协同应用。采用本发明的技术方案，具有较高的集成度和运行性能、能够保持较低的运行功耗、便于拓展、可有利于车路协同应用系统的功能实现。
车路协同路侧终端电源供给单元核心处理单元双向数据传输以太网连接定位单元功能实现接口单元接入网关通信单元通信模块无线通信物流资源应用系统运行功耗运行性能智能集成度信息化入网应急拓展应用改造

[发明专利]一种基于大规模浮动车数据的道路交通运行指数检测方法-CN201811323389.8在审
发明人：郑文超;汪德生;满青珊;贲伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大规模浮动车数据的道路交通运行指数检测方法，该方法基于交通路网和配置文件等静态基础数据，利用浮动车的GPS定位数据、行驶方向角、时间、车辆编号信息，计算出每一个浮动车数据所在的路段，进而求出该路段的平均速度，最终依据判定标准给出该路段的交通运行指数。该方法中的关键步骤包括浮动车数据预处理、浮动车数据与地图匹配、路段速度计算以及最终综合所有路段交通运行指数等都是并发进行的，且并发过程由动态任务分配算法控制。本发明为用户提供了更加快速、准确、易于理解的道路交通运行状况信息，使用户能够错开严重拥挤路段，极大地提高出行效率。
浮动车数据运行指数道路交通路段并发预处理车辆编号信息动态任务分配运行状况信息行驶方向角地图匹配关键步骤基础数据交通路网路段交通判定标准配置文件速度计算算法控制拥挤路段用户提供浮动车错开检测出行交通

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