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[发明专利]一种平衡车-CN201810915129.3有效
发明人： 汪建晓;伍尚伶;黎铸新;伍世平 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡车，包括车体、第一散热器，还包括底壳，所述底壳设于所述车体的下方，底壳的左侧和右侧与所述车体相连，底壳与车体的底面之间设有散热通道，所述第一散热器设于所述散热通道中，散热通道的前侧和后侧分别设有进气口和排气口。将散热通道设于平衡车的底部，整个平衡车的底部面积都可以用于换热，换热面积大，散热器可以对位于其上方的电源、电动机、主板等部件进行冷却。使用平衡车时，空气从前侧的进气口进入散热通道，从后侧的排气口排出散热通道，流经散热通道的空气将带走平衡车内的部分热量。同时，散热器将也会加快气流的速率，提高换热效率。这种散热方式节能并且换热效率高。
一种平衡

[发明专利]一种减震平衡车-CN201811181232.6有效
发明人：伍尚伶;汪建晓;郭芮 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减震平衡车，包括平衡车外壳、左驱动机构、右驱动机构、减震器，所述左驱动机构、右驱动机构分别设于所述平衡车外壳的左部和右部，所述减震器包括左减震部件、右减震部件，所述右减震部件具有与所述左减震部件一致的结构，左减震部件的上下两端分别与平衡车外壳的右上部、左驱动机构铰接，右减震部件的上下两端分别与平衡车外壳的左上部、右驱动机构铰接。左减震部件、右减震部件本身的长度可以较长，可以发生的形变较大，因此减震效果好。
一种减震平衡

[发明专利]一种板件的尺寸检测方法、装置、以及电子设备-CN202310566709.7在审
发明人： 汪建晓;王明娟;罗陆锋;刘炳飘 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请涉及板件检测技术领域，具体而言，涉及一种板件的尺寸检测方法、装置、以及电子设备，所述方法包括：获取板件的标准尺寸；采集所述板件的实际图像，对所述实际图像进行识别检测，根据所述实际图像确定所述板件的实际检测尺寸；比对所述标准尺寸和所述实际检测尺寸，以完成所述板件的尺寸检测。本申请在一定程度能够高效且准确检测板件尺寸，同时还能降低人力消耗。
一种尺寸检测方法装置以及电子设备

[发明专利]一种三自由度并联机构的示教机械臂参数标定装置及方法-CN201710606604.4有效
发明人： 汪建晓;张幼财;秦磊 -专利权人：佛山科学技术学院;佛山市新鹏机器人技术有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种三自由度并联机构的示教机械臂参数标定装置，包括机器人、设置于机器人上的三自由度并联机构、设置于三自由度并联机构上的转台、位于三自由度并联机构上方的示教机械臂，三自由度并联机构包括支撑组件、连接加强杆、静平台、带座轴承、转动支撑轴、连接轴、带把手直线轴承、运动杆、球铰组件、位于球铰组件上方的动平台、设置于动平台上方的标定支撑轴、设置于标定支撑轴上的固定块、设置于固定块上的标定杆。本发明可实现动平台的三个自由度运动，采用人工锁死方式，无需繁琐的电、液、气控制，整体结构紧凑、轻巧，拆装方便，结合串并联的优势，同时采用最小二乘法对其参数标定，从而有效地提高了示教标定效率与精度。
一种自由度并联机构机械参数标定装置方法

[发明专利]同轨迹物流车-CN202110852077.1在审
发明人： 汪建晓;高鹏 -专利权人：佛山市丁丁自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本发明的同轨迹物流车，包括车架、牵引构件、转向控制机构、传动杆和至少两组分别设置在车架前后两侧的前轮和后轮，前轮和后轮分别通过回转支撑器可周向转动连接在车架底部，转向控制机构分别与牵引构件和各前轮的回转支撑器连接，用于使各前轮沿牵引构件牵引方向同步转动；传动杆分别连接于同组前轮和后轮的回转支撑器之间，用于联动后轮沿前轮变向时的相反方向转动。本发明的同轨迹物流车，前轮和后轮以自身为旋转中心，并且通过转向控制机构和拉杆联动实现沿牵引构件牵引方向转动，可以使物流车的前轮和后轮分别保持在同一的运行轨迹上，实现牵引车和各料车同轨迹运行的目的，从而减少了多节物流车转弯的半径，使用效果好。
轨迹物流

[发明专利]预测售货机商品销量方法及装置、计算机可读存储介质-CN202110170458.1在审
发明人：刘帅;汪建晓;王高杰 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种预测售货机商品销量方法及装置、计算机可读存储介质，属于数据处理领域，其中预测售货机商品销量方法包括：获取商品数据；对所述商品数据进行横向预测与纵向预测，得到第一单位时间的横向预测值与纵向预测值；根据所述横向预测值和所述纵向预测值，得到所述第一单位时间的预测销量。根据预测售货机商品销量方法，通过横向预测和纵向预测，根据双向预测得到预测销量，预测结果更加精准可靠；售货机管理人员可以通过预测销量，科学地分析判断每种商品的补货量或进货量。
预测售货商品销量方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]电池承托装置及AGV电池自动更换设备-CN202021264440.5有效
发明人：高鹏;汪建晓 -专利权人：佛山市丁丁自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型的电池承托装置及AGV电池自动更换设备，电池承托装置包括承托平台、举升机构、举升驱动器、基座和限位检测器，承托平台设置在举升机构上，举升驱动器的输出端与举升机构连接，用于驱动承托平台举升或复位，举升驱动器通过缓冲机构与基座连接。本实用新型的电池承托装置，电池进入承托平台时，预先降低承托平台基础高度，电池部分进入承托平台后，并通过举升承托平台将电池的重量逐渐卸荷在承托平台上，从而承托平台达到预设的承重时，承托平台将承受的重量传递至举升驱动器并压缩缓冲机构，从而触发限位检测器控制承托平台在合适的对接高度，较好地克服了AGV电池更换时存在对接高度偏低或偏高而无法更换电池的问题。
电池承托装置 agv 自动更换设备

[实用新型]一种防追尾装置-CN201921257274.3有效
发明人：陈欢欢;汪建晓 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防追尾装置及方法，包括机架、刹车板、油门板，机架上沿左右方向设置有油门轴，机架上沿左右方向设置有刹车轴，油门轴设置于刹车轴的左方，油门轴上设置有油门齿轮，油门齿轮与油门轴同轴传动连接，刹车轴的右端固定设置有垂直刹车轴的第一摩擦盘；机架上设置有第一转接轴、第二转接轴，第一转接轴的左端设置有第二摩擦盘，第一转接轴上设置有第一齿轮，第二转接轴上设置有第二齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第一转接轴上设置有转接齿轮；机架上设置有驱动装置，驱动装置驱动连接有联动板，联动板连接油门线轴、第一转接轴、第二转接轴，本实用新型解决传统的检测、防止追尾装置中不具备进行刹车的效果的结构。
一种追尾装置

[发明专利]一种防追尾方法-CN201910715654.5在审
发明人：陈欢欢;汪建晓 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种防追尾方法，包括如下步骤，步骤a：预设油门脚踏联动刹车脚踏的启动条件；步骤b：检测车辆前方的环境信息；当检测到有障碍物时，获取车辆自身的信息，判断是否符合启动条件，当符合启动条件时，使得刹车脚踏与油门脚踏联动连接、断开油门；当不符合启动时，提醒刹车。本发明解决现有的汽车一般不具备防止误踩油门而自动刹车的功能。
启动条件油门刹车脚脚踏车辆前方环境信息联动连接误踩油门自动刹车防追尾启动时障碍物检测联动预设断开刹车汽车

[发明专利]一种防追尾装置及方法-CN201910715657.9在审
发明人：陈欢欢;汪建晓 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种防追尾装置及方法，包括机架、刹车板、油门板，机架上沿左右方向设置有油门轴，机架上沿左右方向设置有刹车轴，油门轴设置于刹车轴的左方，油门轴上设置有油门齿轮，油门齿轮与油门轴同轴传动连接，刹车轴的右端固定设置有垂直刹车轴的第一摩擦盘；机架上设置有第一转接轴、第二转接轴，第一转轴的左端设置有第二摩擦盘，第一转接轴上设置有第一齿轮，第二转接轴上设置有第二齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二转接轴上设置有转接齿轮；机架上设置有驱动装置，驱动装置驱动连接有联动板，联动板连接油门线轴、第一转接轴、第二转接轴，本发明解决传统的检测、防止追尾装置中不具备进行刹车的效果的结构。
转接轴齿轮刹车轴油门轴油门驱动装置联动板摩擦盘同轴传动连接防追尾装置齿轮啮合固定设置驱动连接转接齿轮追尾装置传统的刹车板油门板线轴转轴左端刹车垂直检测

[实用新型]一种减震平衡车-CN201821648192.7有效
发明人：伍尚伶;汪建晓;郭芮 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震平衡车，包括平衡车外壳、左驱动机构、右驱动机构、减震器，所述左驱动机构、右驱动机构分别设于所述平衡车外壳的左部和右部，所述减震器包括左减震部件、右减震部件，所述右减震部件具有与所述左减震部件一致的结构，左减震部件的上下两端分别与平衡车外壳的右上部、左驱动机构铰接，右减震部件的上下两端分别与平衡车外壳的左上部、右驱动机构铰接。左减震部件、右减震部件本身的长度可以较长，可以发生的形变较大，因此减震效果好。
减震部件平衡车左驱动机构驱动机构减震器减震上下两端铰接本实用新型减震效果形变右部左部

[实用新型]一种六自由度并联机构的示教机械臂参数标定装置-CN201821386334.7有效
发明人： 汪建晓;张幼财;秦磊;李向昆 -专利权人：佛山科学技术学院;佛山市新鹏机器人技术有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度并联机构的示教机械臂参数标定装置，涉及示教机械臂技术领域。本实用新型包括支撑台，支撑台一表面滑动连接有移动滑台；移动滑台一表面固定有机器人；机器人为市面上常见的机器人；机器人一端固定有六自由度并联机构；六自由度并联机构包括支撑件；支撑件一表面固定有固定台；固定台一表面固定有六个第一球铰接件；六个第一球铰接件一端面均铰接有连接轴；连接轴一端面固定有直线轴承；直线轴承一端面固定有运动杆。本实用新型通过对移动台的六个自由度运动，将直线轴承人工锁死方式，无需繁琐的电、液、气控制，降低了使用成本，且整体结构紧凑、轻巧，拆装方便。
六自由度并联机构本实用新型表面固定直线轴承机械臂示教参数标定移动滑台固定台连接轴球铰接支撑件支撑台机器人自由度运动表面滑动拆装方便有机器人液气移动台运动杆铰接锁死紧凑

[实用新型]一种平衡车-CN201821301996.X有效
发明人：伍尚伶;汪建晓;黎铸新;伍世平 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡车，包括车体、第一散热器，还包括底壳，所述底壳设于所述车体的下方，底壳的左侧和右侧与所述车体相连，底壳与车体的底面之间设有散热通道，所述第一散热器设于所述散热通道中，散热通道的前侧和后侧分别设有进气口和排气口。将散热通道设于平衡车的底部，整个平衡车的底部面积都可以用于换热，换热面积大，散热器可以对位于其上方的电源、电动机、主板等部件进行冷却。使用平衡车时，空气从前侧的进气口进入散热通道，从后侧的排气口排出散热通道，流经散热通道的空气将带走平衡车内的部分热量。同时，散热器将也会加快气流的速率，提高换热效率。这种散热方式节能并且换热效率高。
散热通道平衡车散热器车体底壳进气口热效率换热本实用新型排气口排散热方式电动机排气口底面主板电源冷却节能

[实用新型]一种夹紧插头、包含该夹紧插头的转换插头-CN201821511089.8有效
发明人：伍尚伶;汪建晓;赖奕骏;周来弟 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹紧插头、包含该夹紧插头的转换插头。上述夹紧插头包括外壳、插销、锁定块、斜块、压紧块，两个斜块相对的面上均设有压紧面，所述两个压紧面左侧相靠近、右侧相远离；所述压紧块设有伸入段，所述伸入段设有压紧段，所述压紧段的两个侧面左侧相靠近、右侧相远离，所述压紧段的两个侧面分别与两个压紧面相抵。转换插头包括上述夹紧插头，还包括插套，所述插销和其对应的斜块之间设有插套，插套与其紧邻的插销和斜块均进行连接。本实用新型可有效地夹紧插销、插套，有效保证插头插座的夹紧程度，避免插头与插座松动、脱落。本实用新型用于插头、转换插头。
夹紧插头插销转换插头插套斜块本实用新型压紧面压紧插头伸入段压紧块夹紧插头插座侧面有效地插座松动锁定相抵保证

[实用新型]一种多色3D打印机-CN201821033360.1有效
发明人：吴卫国;汪建晓;李肖溪;魏翱翔 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多色3D打印机，包括外框机架，所述外框机架包括至少三根竖支架，所述竖支架的上端通过连接板相互连接设置，所述竖支架的下端设置有打印平台；所述竖支架上滑动连接有滑块，所述打印平台的上方设置有打印头，所述打印头通过设置连接组件连接所述滑块。所述滑块与所述竖支架之间设置有引导机构，所述引导机构包括用于驱动所述滑块在所述竖支架上往复滑动的动力装置及对应所述竖支架设置的滑杆，所述滑块滑动设置在所述滑杆上。本实用新型安装简单，能实现多色打印，并且结构稳定。
竖支架滑块本实用新型打印平台引导机构打印头多色滑杆外框动力装置多色打印滑动连接滑动设置结构稳定连接设置连接组件往复滑动连接板上端下端驱动

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