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[发明专利]一种基于云服务的新零售销售平台-CN202011445373.1在审
发明人：石光捷;张良;付飞龙;黄丽莉;王正英;汪双 -专利权人：江苏天智互联科技股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云服务的新零售销售平台，包括：云服务平台，所述云服务平台包括线上商城系统、活动营销系统、中央控制系统和数据运营系统，线上商城系统采用PC端商城和移动终端商城共同布局，为用户提供可选产品和服务，所述线上商城系统还包括咨询内容录制功能，用于对用户以及目标客户或匹配客户之间的交流内容进行录制，并将录制的上述咨询内容上传至服务器。本发明通过设置大型商户管理模块和微型商户管理模块对商户体量进行有效的分类，并且方便销售人员对订单进行的管理，无需人工进行记录，并且整个系统避免自建电子商城的经验不足，减少费用投入，可以自行掌控流量入口。
一种基于服务零售销售平台

[发明专利]一种婴幼儿托育管理系统-CN202011445516.9在审
发明人：付飞龙;张良;石光捷;黄丽莉;王正英;汪双 -专利权人：江苏天智互联科技股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种婴幼儿托育管理系统，包括：控制中心、后台管理系统、老师管理系统、家长端系统，所述后台管理系统、老师管理系统、家长端系统均通过互联网相互连接，所述控制中心包括：数据库模块、网络服务器模块、通讯模块、WAP网关模块，其中网络服务器模块通过互联网、WAP网关、移动讯网络与用户移动通讯设备连接，所述移动通讯设备为计算机或平板或者手机。本发明为婴幼儿托育的管理者提供简单、可靠、快捷的管理方式，在婴幼儿托育信息管理系统中实现系统管理、学籍管理、幼儿档案管理、膳食管理、课程管理、等功能，并建立了数据库及以及相应的规范的数据库模块，应用本系统将会让婴幼儿托育的管理更加科学合理规范。
一种婴幼儿管理系统

[发明专利]浑浊水体环境下三维点云数据采集系统及方法-CN201911032356.2有效
发明人：张华;林海涛;陈永灿;汪双;李永龙;陈财富 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种浑浊水体环境下三维点云数据采集系统及方法，涉及浑浊水体环境下的点云数据采集技术领域，该系统及方法能在浑浊的水体中采集清晰的点云数据，在工程实践中的应用更加的广泛，尤其是在江河流域水下地址巡检重有十分重要的价值；通过防水推杆和ROV载体调节摄像机的高度和倾角，能有效的改善摄像机在水下采取点云数据时造成的数据畸变；利用局域网搭建的通信系统能时时观测水下环境，捕获的点云数据也能及时的传回地面控制站，相较于将捕获数据存放于水下机器人上相比，局域网通信即使在长时间作业时设备由于故障造成漏水也不会导致捕获的数据受损。
浑浊水体环境三维数据采集系统方法

[发明专利]一种基于力传感的系留无人机定位系统及方法-CN201910789498.7有效
发明人：张华;林海涛;汪双;李永龙;陈财富;翟旭强 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力传感的系留无人机定位系统及方法，通过系留绳缆定位减少了辅助定位传感器的使用，降低了系留无人机的成本，并能有效的克服室外弱GPS环境。在室内无GPS环境下的定位，本发明提高了无人机室内飞行的稳定性。其应用领域范围更广，可应用于更多无或弱GPS场景如：隧洞的巡检以及水电大坝泄洪闸门的巡检，且为地面与空中协同工作的机器人系统引导了新的定位方向。
一种基于传感无人机定位系统方法

[实用新型]一种房屋建筑墙体构件-CN201921551673.0有效
发明人：陈建立;杨开飞;李大为;封浪浪;汪双 -专利权人：陕西建工第九建设集团有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：一种房屋建筑墙体构件，本实用新型涉及建筑结构技术领域；位于左侧的连接板的右侧中部固定连接有一号拼接块，一号拼接块的右侧固定连接有插接块，位于右侧的连接板的左侧中部固定连接有二号拼接块，二号拼接块的左侧开设有插接槽，插接块插设并固定在插接槽内，一号插接块以及二号插接块的上下两侧均固定连接有支撑块，支撑块的另一端分别固定连接在对应的顶板以及底板上；模板中位于左侧的连接板的左侧开设有数个定位插槽，位于右侧的连接板的右侧固定连接有数个定位插块，左右相邻的两个模板之间通过定位插块插设固定在相邻的定位插槽内；构件以工厂化生产，运输方便，便于安装，做到施工现场整洁。
一种房屋建筑墙体构件

[实用新型]一种系留无人机系留系统-CN201921579497.1有效
发明人：张华;林海涛;翟旭强;汪双;李永龙;陈财富 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留无人机系留系统，其包括编码器和张力传感器，编码器安装在绕线机的卷线筒上，张力传感器安装在卷线机上，且无人机的系留线缆穿过张力传感器；卷线机上的系留电缆与交直流逆变器电连接，系留电缆与无人机上的电力系统之间设置有直流降压模块；系留电缆通过三维拉力传感器与无人机连接，三维拉力传感器安装在无人机底部重心点上。本方案用于系留无人机系统中，帮助系留线缆能更好的控制无人机飞行，为无人机供电；编码器用于记录系留线缆收放的长度，张力传感器测量绕线机端系留线缆的张力大小，通过张力大小的判断，确保系留线缆能始终保持悬链线状态。
种系无人机系统

[实用新型]移动供电设备-CN201921388615.0有效
发明人：张华;王皓冉;汪双;陈永灿;李佳龙 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动供电设备，涉及供电技术领域。该移动供电设备包括电源模块、绞车和壳体，电源模块包括电池和电压转换单元，电池、电压转换单元和绞车均固定设置在壳体内，绞车用于收纳线缆，电压转换单元通过线缆与负载连接，壳体还设置有移动部件，以使移动供电设备可移动的为负载供电，进而使得移动供电设备使用更加方便和灵活。且将电池、电压转换单元和绞车均固定设置在壳体内，使得移动供电设备的各个器件集中设备，方便进行管理。
移动供电设备

[发明专利]一种适用于高层非平整结构的飞行机器人系统-CN201811104324.4有效
发明人：陈永灿;张华;王皓冉;李永龙;汪双;刘昭伟;李佳龙;吴雪菲 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例涉及高层非平整结构巡检技术领域，具体而言，涉及一种适用于高层非平整结构的飞行机器人系统，包括：绕线机、系留线缆、飞行器本体、光流传感器组件、激光测距传感器组件、激光雷达和实时动态测量仪，系留线缆的一端连接于绕线机、另一端连接于飞行器本体，系留线缆为光电复合缆，光流传感器组件、激光测距传感器组件、激光雷达和实时动态测量仪均设置于飞行器本体并与设置于飞行器本体的主控芯片通信连接，还与系留线缆通信连接，系留线缆还与一基站通信连接，如此，能够保证该飞行机器人系统在高层非平整结构内巡检时具有较高的可靠性。
一种适用于高层平整结构飞行机器人系统

[发明专利]主从机器人系统-CN201811188826.X有效
发明人：陈永灿;张华;王皓冉;李永龙;汪双;刘昭伟;李佳龙;吴雪菲 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种主从机器人系统，包括主机器人、从机器人、第一牵引组件和第二牵引组件，第一牵引组件设置于主机器人的本体，主机器人的本体远离第一牵引组件的位置设置有固定机架，固定机架设置有第一云台相机，第二牵引组件设置于主机器人的本体，第二牵引组件位于第一牵引组件和固定机架之间，主机器人的本体包括一承载平台，从机器人容置于承载平台与固定机架之间，第一牵引组件固定连接于一外部绕线机，第一牵引组件通信连接于第一云台相机，第二牵引组件固定连接于从机器人，第二牵引组件通信连接于从机器人。该主从机器人系统具有较高的可靠性。
主从机器人系统

[实用新型]一种无人机及无人机系统-CN201921281970.8有效
发明人：陈永灿;张华;王皓冉;汪双 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机及无人机系统，涉及无人机领域。其中，无人机包括本体、框架、电缆及导向组件，本体安装在框架上，导向组件与本体连接，电缆沿导向组件延伸，并与本体电连接。在本实用新型中，导向组件与本体连接，电缆沿导向组件延伸，当本体向下飞行的过程中，电缆在导向组件的引导下始终与框架保持一定距离，能够防止电缆在本体向下系留的过程中触碰到框架，影响安装在框架上的其他部件的工作，从而提高了无人机的工作效果。
一种无人机系统

[实用新型]一种系留无人机-CN201921282549.9有效
发明人：王皓冉;汪双;张华;陈永灿;李永龙 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种系留无人机，涉及无人机领域，该系留无人机包括无人机本体、引导架和系留线缆，引导架活动连接于无人机本体，系留线缆的一端用于连接电源，系留线缆的另一端与引导架连接，以与无人机本体电连接，引导架用于跟随无人机本体的移动而相对于无人机本体移动，并带动系留线缆始终在无人机本体的外围运动。该系留无人机能够有效的降低线缆与无人机本体出现缠绕的概率，提高工作效率。
种系无人机

[发明专利]一种定位系统及定位方法-CN201911319126.4在审
发明人：王皓冉;李永龙;汪双;陈永灿;张华 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机定位技术领域，具体而言，涉及一种定位系统及定位方法。一种定位系统，其包括控制器、系留绳缆、第一力传感模块及第二力传感模块。系留绳缆包括与无人机连接的自由端以及用于设置在地面的地面端。第一力传感模块及第二力传感模块分别设置在地面端及自由端，第一力传感模块用于检测地面端的张力大小及张力方向，第二力传感模块用于检测自由端的拉力大小及拉力方向。控制器与第一力传感模块及第二力传感模块电连接；控制器用于接收第一力传感模块输出的张力大小信号及张力方向信号，以及用于接收第二力传感模块输出的拉力大小信号及拉力方向信号，并输出无人机位置的信号。该定位系统能够降低系留无人机的定位误差。
一种定位系统方法

[发明专利]遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及其控制方法-CN201710559524.8有效
发明人：张华;冯春成;郭明明;汪双;刘满禄;霍建文;张静;张敦凤;肖宇峰;王坤朋 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及机械手爪控制方法，其中遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法包括采用CAD三维模型获取机械手爪每根连杆的长度和质量，所述机械手爪的单侧臂为平行四边形机构；对机械手爪单侧臂的闭链机构进行开链分解，形成开链Ⅰ和开链Ⅱ；根据开链Ⅰ和开链Ⅱ的关节力矩，计算闭链机构驱动关节力矩；采用广义动量设计干扰力矩观测器，并根据干扰力矩观测器观测残余向量；对残余向量的导数进行拉普拉斯变换计算干扰力矩；根据所述干扰力矩，计算机械手爪夹持力。
操作机器人机械手爪夹持计算方法及其控制方法

[实用新型]一种水下检测清淤装置-CN201920457740.6有效
发明人：陈永灿;张华;王皓冉;李永龙;李佳龙;汪双 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下检测清淤装置，涉及水下检测设备领域，该水下检测清淤装置包括机架、水下检测机构和冲式清淤机构，水下检测机构设置在机架上，用于对检测对象进行检测，清淤机构设置在机架上，且冲式清淤机构具有冲水口，冲水口的冲洗方向与水下检测机构的观测方向相交，冲式清淤机构用于对检测对象进行冲洗。相较于现有技术，本实用新型提供的一种水下检测清淤装置，能够对检测目标表面进行清淤作业，解决了淤泥等附着物对水下检测对象的遮挡而造成水下检测作业效率大大降低的难题。
水下检测清淤清淤装置冲式本实用新型检测对象冲水口冲洗水下检测设备附着物机构设置目标表面作业效率检测遮挡淤泥相交观测

[实用新型]一种头骨骨折专用输液支架-CN201821404165.5有效
发明人：汪双 -专利权人：汪双
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头骨骨折专用输液支架，包括：底座、套筒、支杆、支板、挂架、记录牌、紧固栓、封盖、记录本、记录架；使用时，所述挂架上有四只挂钩，可行使普通的输液支架功能，开启封盖，往底座内中注水加重底座，所述的六个记录牌分别用于病患家属记录病患的疼痛、情绪、感知、并发症的的发现和处理情况、病人配合情况、其他症状，每张记录牌记录下病患一周内的这六个基本信息，一周后医护人员会对这些基本信息进行整合并分析，记录于所述记录本上，记载完毕后，将记录本置于所述记录架内，由主治医生进行综合健康康复判定；本实用新型的有益效果是：提高了治疗的准确度和治疗效率。
记录记录本底座本实用新型基本信息输液支架记录架病患封盖挂架主治医生准确度病患家属综合健康紧固栓并发症套筒整合支板支杆治疗感知判定注水骨折疼痛医护挂钩康复情绪配合分析发现