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[发明专利]水下机器人大坡度爬行稳定性分析方法-CN202310703611.1在审
发明人：陈永灿;李佳龙;王皓冉;汤坤;李永龙;谢辉;张红;张钢 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种水下机器人大坡度爬行稳定性分析方法，涉及水下机器人分析技术领域。方法包括：S1：对水下机器人进行力学建模，形成水下大坡度机器人模型；S2：基于水下大坡度机器人模型，得到机器人在各个失效情况下的吸附力临界值；其中，各个失效情况包括滑移失效、垂直翻转失效和水平翻转失效；S3：仿真计算水下机器人水阻力；S4：对水下机器人进行运动仿真分析，根据仿真结果，判断机器人是否能够在大坡度斜面上进行稳定爬行运动。该方法对机器人进行了运动仿真验证，通过分析机器人在不同的倾斜角度下的运动情况，根据仿真结果，就能够确定机器人是否能够在大坡度斜面上进行稳定爬行运动。
水下机器人大坡度爬行稳定性分析方法

[实用新型]一种钢筋安装吊装装具-CN202320872087.6有效
发明人：杜一帆;张洪达;李维生;郝胜利;刘群德;张说;白明亮;王凯;雷钧;李佳龙;靳万博;李鑫鑫;于剑平;郑楚凡 -专利权人：中交二公局第二工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种钢筋安装吊装装具，用于桥梁施工中吊运钢筋，包括：底座和吊架，底座上设置有长孔，长孔的宽度大于等于钢筋的直径，小于拧在钢筋端部的螺母的直径；一对吊架分别连接在底两侧，每个吊架的两端分别连接在底座的一侧的两端，吊架的中部向上拱起，两个吊架的中部之间设置有横向吊筋。本实用新型的钢筋安装吊装装具提高了钢筋吊运安装效率，还具有施工安全的优点。
一种钢筋安装吊装装具

[实用新型]一种可测钢结构垂直度、坐标、标高装置-CN202321366725.3有效
发明人：李维生;张洪达;贾永青;雷钧;李佳龙;张说;彭耀;赵奔;徐胜利 -专利权人：中交二公局第二工程有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁机械测量技术领域，具体涉及一种可测钢结构垂直度、坐标、标高装置，通过设置垂直度测量机构与设置在基准点位置的全站仪的配合可实现测量钢结构垂直度、坐标及标高，通过设置底座机构便于将棱镜机构和激光垂度仪机构一同设置在所要测量的钢结构所要测量的位置上，采用本实用新型的装置结构简单，通过将设备的整合，在钢结构桥梁、钢混组合梁安装完成后，方便测量钢结构垂直度、坐标及标高。可满足传统测量设施的所有要求，且新型测量装置具有可调节测量垂直度位置、可测量钢结构坐标、标高，可根据现场钢结构梁实际情况调整装置位置进行测量。本实用具有可调节性强、适用广泛，施工安全等优点。
一种钢结构垂直坐标标高装置

[发明专利]便携型海底水合物勘探静力触探航行器-CN202311152325.7在审
发明人：孟元库;李佳龙;赵雨生 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水合物勘探技术领域，特别是一种便携型海底水合物勘探静力触探航行器。包括：航行器部分，其一端与静力触探部分连接，其另一端设有矢量推进器，航行器部分的中部设有开合翼；所述开合翼包括数个沿航行器部分的环形外侧间隔设置的翼板，翼板上分别设有翼杆和与翼杆传动连接的伸缩控制电机，翼板与旋转伺服电机传动连接，通过旋转伺服电机，使翼板在180°范围内转动，通过伸缩控制电机，控制翼杆的伸缩长度。其在实现静力触探勘探的同时，使航行器一次下水，即可进行多次多区域的静力触探实验，获取丰富的海洋地质数据。
便携海底水合物勘探静力航行

[发明专利]基于自蒸馏预训练和元学习微调的远场说话人确认方法-CN202310689924.6在审
发明人：李艳雄;黄启晟;曹文昌;李佳龙;谭嘉昕 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自蒸馏预训练和元学习微调的远场说话人确认方法，过程如下：从近场训练语音提取对数梅尔谱特征作为网络的输入，采用自蒸馏学习方法预训练深度神经网络；接着，将远场训练语音的对数梅尔谱特征作为网络的输入，采用元学习方法微调经过预训练的网络；然后，将注册语音的对数梅尔谱特征输入经过预训练和微调的网络得到变换特征矢量，将测试语音的对数梅尔谱特征输入经过微调和预训练的网络得到变换特征矢量；最后，计算测试语音变换特征矢量与注册语音变换特征矢量之间的距离，判断二者是否来自同一个说话人。本发明方法既提高了网络训练效率，又提升了网络在注册语音与测试语音的录制环境不一致时的说话人确认准确率。
基于蒸馏训练学习微调说话确认方法

[发明专利]栅极驱动电路及显示面板-CN202210238607.8有效
发明人： 李佳龙 -专利权人： TCL华星光电技术有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G09G3/3266 文献下载
摘要：本申请公开了一种栅极驱动电路及显示面板，该栅极驱动电路包括多个级联的栅极驱动单元，栅极驱动单元包括上拉控制模块、第一下拉控制模块、第二下拉控制模块、上拉模块和下拉模块，不仅能够实现在关机断电时更快速的关闭面板内的TFT，而且通过第一下拉控制模块控制第二下拉控制模块，使输出信号更加稳定，提高了电路的稳定性。
栅极驱动电路显示面板

[发明专利]一种4-磺酰基-2,5-双(三氟甲基)恶唑化合物的合成方法-CN202310793936.3在审
发明人：翁志强;吴伟;黄扬杰;陈守雄;李佳龙 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07D263/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种4‑磺酰基‑2,5‑双(三氟甲基)恶唑化合物的合成方法，其是以磺酰甲基异腈衍生物作为底物，以三氟乙酸酐为氟源，碱性条件下，铜催化在溶剂中进行反应，合成出4‑磺酰基‑2,5‑双(三氟甲基)恶唑化合物。该合成方法具有操作简便、产物多样化，一锅法高效合成用其他方法不易得的产物等优点。
一种磺酰基甲基化合物合成方法

[发明专利]水下大坡度爬行机器人-CN202310815207.3在审
发明人：陈永灿;王皓冉;李永龙;李佳龙;张钢;汤坤;谢辉;范骢骧 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63H19/08 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种水下大坡度爬行机器人，涉及水下巡检机器人技术领域。水下大坡度爬行机器人包括移动爬行结构、吸附结构、控制舱、机体框架和浮力模块；移动爬行结构和吸附结构安装在机体框架的底部，控制舱安装在机体框架的内部，浮力模块安装在机体框架上；其中，移动爬行结构选择履带式爬行结构，吸附结构选择推力吸附的结构形式。水下大坡度爬行机器人能够提高对水下运动斜面的吸附力，不容易出现滑移、倾覆等状况，适用于水下复杂恶劣的环境。
水下坡度爬行机器人

[实用新型]一种用于线缆生产的省力双联水箱-CN202320959411.8有效
发明人：石刘建;薄录红;余华平;王富;李佳龙 -专利权人：新亚电子股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：一种用于线缆生产的省力双联水箱。主要解决目前的双联水箱打开上盖较为费力的问题。其特征在于：所述机架上设有第一水箱(2)和第二水箱(3)，所述第一水箱上设有可开合设置的第一上盖(21)，所述第二水箱上设有可开合设置的第二上盖(31)，所以第一上盖开合时通过传动机构带动所述第二上盖开合；所述第一水箱上设有第一铰接座(22)和第一摆杆(23)，所述第一摆杆中端与所述第一铰接座铰接，前端与所述第一上盖连接，后端设有配重块(5)。本实用新型提供一种用于线缆生产的省力双联水箱，可以较为省力的打开上盖，使用更加方便。
一种用于线缆生产省力水箱

[发明专利]车牌号码识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310704673.4在审
发明人： 李佳龙;许冰;曹翔;倪静 -专利权人：湖南塔务智慧科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请提供一种车牌号码识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取包含车牌的原始车牌图像；对原始车牌图像进行灰度处理，得到灰度化图像；对灰度化图像进行图像边缘检测，得到边缘检测结果；基于边缘检测结果进行图像二值化处理，得到二值化图像；根据二值化图像进行车牌轮廓提取处理，得到轮廓提取结果；根据轮廓提取结果，从原始车牌图像上提取对应区域的切割图像；对切割图像进行车牌识别，得到车牌号码识别结果。本申请中，基于摄像头拍摄的前车牌图像以及后车牌图像进行图像处理，并基于图像处理结果进行车牌识别，本申请可以结合多角度的图像进行车牌识别，使得车牌号码识别结果更加准确，从而有利于进行停车收费管理。
车牌号码识别方法装置设备存储介质

[发明专利]路边停车计费方法、装置、设备及存储介质-CN202310704607.7在审
发明人： 李佳龙;许冰;曹翔;倪静 -专利权人：湖南塔务智慧科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本申请提供一种路边停车计费方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取第一车牌号码识别结果；获取第二车牌号码识别结果；确定停车起始时间；获取第三车牌号码识别结果；获取第四车牌号码识别结果；确定停车结束时间；根据停车起始时间以及停车结束时间确定停车时长，并根据停车时长确定车辆的停车费用；根据车辆的停车费用进行收费处理。本申请中，基于车辆的前车牌图像以及后车牌图像进行车牌号码确认，可以提高车牌确认结果的准确性，此外，基于车牌号码识别结果自动记录停车时间，可以准确提高停车记录效率以及记录结果的准确性，从而使得路边停车管理收费更加科学合理准确，同时也可以大大降低人工成本。
路边停车计费方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于地质钻孔孔内监测的监测系统-CN202310735251.3在审
发明人：薛鹏;任东兴;彭涛;杨宗耀;何蕃民;李佳龙 -专利权人：中冶成都勘察研究总院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明属于孔内监测技术领域，公开了一种用于地质钻孔孔内监测的监测系统，为了解决成像机构下放困难以及图像数据容易因振动而出现模糊的问题。本发明包括成像机构、控制器和后台终端，所述成像机构将图像数据传输给控制器，控制器将图像数据传输给后台终端进行处理获得监测信息，还包括用于带动成像机构在孔内进行运动的下放机构。本发明能够顺利的将成像机构下放到较深的钻孔中，并且能够维持摄像头的稳定，从而确保获得到的图像信息清晰，便于降低后台终端数据处理的工作量，提高效率。
一种用于地质钻孔监测系统

[发明专利]基于多探头的海洋静力触探实验方法-CN202310966445.4在审
发明人：孟元库;李佳龙;赵雨生;郭磊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋数据采集领域，特别是一种基于多探头的海洋静力触探实验方法。包括以下步骤：S1.将探测指定参数的探头转动至探杆的正下方，探杆与探头对接；S2.探杆带动探头贯入海底，通过该探头完成对应的数据采集；S3.探杆带动探头上升并离开海底，探杆与探头分离；S4.将探测其他指定参数的探头转动至探杆的正下方，重复S1至S3，实现不同的数据采集。其实现了一次探测过程中可以携带多个探头，进行多次触探实验，从而获得不同的海洋地质数据。
基于探头海洋静力实验方法

[发明专利]清淤吸附模块、水下机器人及其控制方法-CN202310791039.9在审
发明人： 李佳龙;陈永灿;李永龙;王皓冉;谢辉;汤坤 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种清淤吸附模块、水下机器人及其控制方法，涉及水下检测设备技术领域。清淤吸附模块应用于水下机器人，清淤吸附模块包括主管、螺旋桨、波纹管、第一安装板、第二安装板、第一驱动部件、第二驱动部件、第一柔性杆、第二柔性杆和吸盘；第一驱动部件用于驱动第一柔性杆伸缩移动，以带动波纹管位于第一安装板与第二安装板之间的部分伸缩；第二驱动部件用于驱动第二柔性杆伸缩移动，以带动波纹管位于第二安装板与吸盘之间的部分伸缩或弯曲。清淤吸附模块能够实现水中浮游运动、壁面吸附检测、底板清淤检测等不同作业要求，可做到全面适应水利水电设施水下建筑物各个场景的表面缺陷检测的需求。
清淤吸附模块水下机器人及其控制方法

[发明专利]一种基于骨干环的分布式地理位置服务方法-CN202110174354.8有效
发明人：刘强;孙延涛;刘京诚;李佳龙;李鹏飞;胡嘉薇 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于骨干环的分布式地理位置服务方法。该方法包括：把网络中的移动节点分成多个分组，每个分组选举出一个组头节点；按照设定算法把所有的组头节点串联成一个环，构成骨干环；在所述骨干环上周期性地传递最新的组头节点的位置信息，各个组头节点存储并更新其所存储的其他组头节点位置信息；每个节点通过哈希算法，选择一个组头节点作为位置服务器，存储每个节点对应的位置服务器信息；查询某个节点的位置时，通过哈希算法计算出该某个节点的位置服务器，发送位置查询请求到该某个节点的位置服务器，获得所述某个节点的位置信息。
一种基于骨干分布式地理位置服务方法

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