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[发明专利]水下机器人大坡度爬行稳定性分析方法-CN202310703611.1在审
发明人：陈永灿;李佳龙;王皓冉;汤坤;李永龙;谢辉;张红;张钢 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种水下机器人大坡度爬行稳定性分析方法，涉及水下机器人分析技术领域。方法包括：S1：对水下机器人进行力学建模，形成水下大坡度机器人模型；S2：基于水下大坡度机器人模型，得到机器人在各个失效情况下的吸附力临界值；其中，各个失效情况包括滑移失效、垂直翻转失效和水平翻转失效；S3：仿真计算水下机器人水阻力；S4：对水下机器人进行运动仿真分析，根据仿真结果，判断机器人是否能够在大坡度斜面上进行稳定爬行运动。该方法对机器人进行了运动仿真验证，通过分析机器人在不同的倾斜角度下的运动情况，根据仿真结果，就能够确定机器人是否能够在大坡度斜面上进行稳定爬行运动。
水下机器人大坡度爬行稳定性分析方法

[实用新型]一种塑料袋生产油墨自动计量装置-CN202321061988.3有效
发明人： 李永龙;黄祖顺;江硕;李龙飞;姜林;黄淑爱 -专利权人：青岛鼎新包装有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B41F31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塑料袋生产油墨自动计量装置，属于塑料袋生产技术领域，该塑料袋生产油墨自动计量装置包括油墨桶；油墨槽，油墨槽设于油墨桶的一侧，油墨槽的一侧端开设有出口，油墨槽的一侧端固定连接有引流板；自动计量器，自动计量器设于油墨桶的一侧，自动计量器内设有罐体和流量传感器，自动计量器通过第一输送管与油墨桶连接，通过本装置，塑料袋或塑料膜产品在印刷生产的过程中，由印刷辊沾油墨进行印刷，由自动计量器对油墨进行计量，计算每小时/每天/每周/每月的油墨用量，合理计算使用成本。
一种塑料袋生产油墨自动计量装置

[实用新型]一种纸质包装箱加工用固定工装-CN202320989561.3有效
发明人：魏进柏;周红梅;李永龙 -专利权人：巢湖市瑞鑫达纸制品印务有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B31B50/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纸质包装箱加工用固定工装，包括工作台、伺服电机和驱动气缸，所述工作台的顶部固定连接有两个固定板，所述伺服电机固定连接在其中一个固定板的侧壁，所述伺服电机的驱动端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面的双向螺纹均螺纹连接有活动板。本实用新型中，由于驱动气缸可以驱动支撑板上的支撑块移动，而支撑块活动卡接在开槽内，使得支撑块可以填补工作台上因为开槽而产生的开口，从而使得工作台上固定的纸板均被支撑，因此可以为纸板提供受力面，而且由于驱动气缸可以改变支撑板的位置，使得当将支撑板上的支撑块更换为收集箱时，通过支撑板上的收集箱可以将工作台上集中到开槽处的废料回收。
一种纸质包装箱工用固定工装

[实用新型]一种包装纸箱生产用的表面开槽机-CN202321346385.8有效
发明人：魏进柏;周红梅;李永龙 -专利权人：巢湖市瑞鑫达纸制品印务有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B31B50/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包装纸箱生产用的表面开槽机，包括固定底板、电动滑轨设备、开槽设备和伺服电机，所述固定底板的顶部固定连接有两个第一固定板，两个所述第一固定板之间固定连接有第二固定板，所述电动滑轨设备固定连接在第二固定板的底部。本实用新型中，通过设置的伺服电机、驱动杆，由于伺服电机可以驱动驱动杆带动放置板转动，使得分别位于放置板上下方的包装纸箱换位，从而使得待开槽的包装纸箱移动到放置板的上方，完成开槽的包装纸箱移动到放置板下方，因此可以完成包装纸箱上下料，便于提高包装纸箱开槽效率，而且在放置板转动的过程中，包装纸箱开槽产生的废料在重力的作用下掉落到回收箱内，便于除去开槽产生的废料。
一种包装纸箱生产表面开槽

[发明专利]CrUGT72B3基因或其相关生物材料在改良植物抗逆性中的应用-CN202310846274.1在审
发明人：张昆;米鑫丰;翟晨元;李岩;李永龙 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，具体涉及CrUGT72B3基因或其相关生物材料在改良植物抗逆性中的应用。所述生物材料为含有所述CrUGT72B3基因的表达盒、重组载体、重组菌或转基因细胞系，所述CrUGT72B3基因的序列如SEQ ID NO.1所示。在本发明中我们通过对过表达CrUGT72B3基因的拟南芥种子和幼苗进行耐盐性评价，发现CrUGT72B3基因提高了拟南芥的盐敏感性。同时，在盐胁迫过表达CrUGT72B3基因拟南芥中发现，胁迫响应相关基因和苯丙烷代谢通路相关基因的表达均显著低于野生型，推测CrUGT72B3基因可以通过调节盐胁迫响应基因和苯丙烷代谢途径来影响拟南芥的耐盐性。该结果表明CrUGT72B3基因参与了白颖苔草盐胁迫响应的分子调控机制进程，这为CrUGT72B3基因后续功能的深入研究奠定了重要基础。
crugt72b3 基因相关生物材料改良植物抗逆性中的应用

[实用新型]一种不沾拉链点烫刀-CN202320478381.9有效
发明人： 李永龙;黄祖顺;江硕;李龙飞;姜林;黄淑爱 -专利权人：青岛鼎新包装有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及点烫刀技术领域，具体为一种不沾拉链点烫刀，所述不沾拉链点烫刀包括绝热板，绝热板内设置有金属板，金属板的上方设置有压板，所述压板的上表面连接两组牵引柱，牵引柱通过滑块滑动连接在安装箱内，滑块滑动连接在凸轮上，凸轮设置在转轴上，转轴端部设置有限位结构，牵引柱穿过封板，封板设置在安装箱上，牵引柱连接在滑块上；有益效果为：通过转动凸轮，进而带动滑块移动，实现压板高度上下位置的手动调节，进而可控制压板对拉链的挤压力，防止压板对拉链的挤压力过大，绝热板在移动时，压板与安装箱对拉链表面产生磨损，并通过限位组件限制转轴的转动，防止转轴发生自转。
一种拉链点烫刀

[实用新型]防溅墨盖板-CN202321250746.9有效
发明人： 李永龙;黄祖顺;江硕;李龙飞;姜林;黄淑爱 -专利权人：青岛鼎新包装有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B41F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供防溅墨盖板，属于塑料软包装印刷设备技术领域，该防溅墨盖板，包括：印刷机本体，第一凹槽，印刷机本体的一侧端开设有第一凹槽，第二固定块，第一凹槽的一侧内壁固定连接有第二固定块，夹持螺栓，第二固定块内设有夹持螺栓，第三固定块，夹持螺栓的底端固定连接有第三固定块。
防溅墨盖板

[发明专利]汽车卷帘结构-CN202111522598.7有效
发明人： 李永龙;刘伟连;高升 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车卷帘结构，属于汽车技术领域。本申请实施例提供的技术方案，通过将卷帘拆分为骨架总成和多个饰板叶片的结构，从而内部的骨架总成和表面的饰板可以采用不同的工艺制作，由双色注塑工艺制成的骨架总成具有良好的支撑性，而饰板则可以经过覆膜、喷漆或皮纹装饰技术一体注塑成型，不仅不易划伤，还增加了品质感和豪华感。根据车型的不同，可以选择不同的工艺制成饰板，不仅装饰面的可变性多，也能匹配不同车型的成本要求，而导轨总成和骨架总成是通用的，使该汽车卷帘结构具有良好的通用性，结构简单，性价比高，环保性好。
汽车卷帘结构

[发明专利]低阶煤粉润湿接触角和/或毛细管常数测量的制样方法-CN202210359990.2在审
发明人：孔德婷;刘聪云;马琳鸽;李永龙;赵利军 -专利权人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司;国家能源投资集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种测量低阶煤粉润湿接触角和/或毛细管常数的制样方法，采用该制样方法，有利于提高低阶煤粉毛细管常数和润湿接触角测量的重复性和再现性。所述制样方法，包括如下步骤：获取煤粉，优选所述煤粉的粒度小于0.2mm；准备测量管，所述测量管配有用于压紧容纳于所述测量管内的煤粉的煤粉压紧机构；用滤纸封住所述测量管的底部开口，在所述测量管内装入所述煤粉，向所述煤粉压紧机构施加预设扭矩以压紧所述测量管内的煤粉。
低阶润湿接触角毛细管常数测量方法

[发明专利]一种高稳定的电磁脉冲充电装置及充电调节方法-CN202310677778.5在审
发明人：袁雪林;胡明;李永龙;陈圣贤;朱祥维 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本申请属于脉冲充电技术领域，公开了一种高稳定的电磁脉冲充电装置及充电调节方法，该装置包括依次连接的信号触发电路、隔离电路、功率放大电路、脉冲生成电路和过压保护电路；信号触发电路用于生成触发信号；隔离电路用于采用磁耦隔离结构调整触发信号的电压值；功率放大电路用于对触发信号进行电压调整和电流调整，得到驱动信号；脉冲生成电路用于根据接收到的驱动信号生成脉冲电压，并通过过压保护电路将脉冲电压输入到电池中；过压保护电路用于抑制脉冲电压传输过程中的尖峰电压和浪涌电流。本申请可以达到提升充电装置的使用寿命、稳定性和可靠性，保证高稳定的脉冲电压生成的效果。
一种稳定电磁脉冲充电装置调节方法

[发明专利]微气泡粒度的测试方法-CN202210233634.6在审
发明人：任凯;梁倩卿;冯波;韦惠;刘聪云;马琳鸽;李永龙 -专利权人：国家能源投资集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明涉及微气泡测试技术领域，公开了一种微气泡粒度的测试方法，所述测试方法包括：(1)通过待测气液混合物I中的液体进行粒度背景测试；(2)调整所述待测气液混合物I中的气液体积比，得到气液混合物II，并使所述气液混合物II的遮光率为5％‑20％；(3)对所述气液混合物II进行红光扫描5‑10s，得到初步测试结果；(4)根据所述初步测试结果，调整测试时间，并分配红光扫描时间和蓝光扫描时间，得到测试结果；(5)重复所述步骤(1)‑(4)，得到所述待测气液混合物I中的微气泡粒度。本发明的测试方法避免了因气泡重叠聚集严重造成测试不准确的问题，大大提高测试的准确性，且具有较高的重复性。
气泡粒度测试方法

[实用新型]一种包装纸箱压痕机构-CN202321346625.4有效
发明人：魏进柏;周红梅;李永龙 -专利权人：巢湖市瑞鑫达纸制品印务有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B31B50/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包装纸箱压痕机构，包括输送设备、驱动气缸和伺服电机，所述输送设备的后表面固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有第二安装板，所述驱动气缸固定连接在第二安装板的底部。本实用新型中，由于伺服电机可以驱动丝杆改变限位槽内活动板的位置，使得连接板上的压痕板和活动板上的压痕板的间距改变，从而使得可以根据需要来调整活动板上压痕板的位置，便于压痕板对输送设备上不同规格尺寸的纸板进行压痕，而且由于可以调节其中一个压痕板的位置，使得两个压痕板可以对输送设备上纸板进行两次压痕，从而使得纸板压痕效果较佳。
一种包装纸箱压痕机构

[发明专利]水下大坡度爬行机器人-CN202310815207.3在审
发明人：陈永灿;王皓冉;李永龙;李佳龙;张钢;汤坤;谢辉;范骢骧 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63H19/08 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种水下大坡度爬行机器人，涉及水下巡检机器人技术领域。水下大坡度爬行机器人包括移动爬行结构、吸附结构、控制舱、机体框架和浮力模块；移动爬行结构和吸附结构安装在机体框架的底部，控制舱安装在机体框架的内部，浮力模块安装在机体框架上；其中，移动爬行结构选择履带式爬行结构，吸附结构选择推力吸附的结构形式。水下大坡度爬行机器人能够提高对水下运动斜面的吸附力，不容易出现滑移、倾覆等状况，适用于水下复杂恶劣的环境。
水下坡度爬行机器人

[发明专利]一种短增益纤振荡放大共泵浦高功率窄线宽激光器-CN202111048129.6有效
发明人：韩志刚;李永龙;朱日宏;郑云瀚;李方欣;张晓宇;王昊业;范兴玥;单小琴 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01S3/094 文献下载
摘要：本发明公开了一种短增益纤振荡放大共泵浦的高功率窄线宽激光器，包括种子源和放大器，种子源包括依次相连的第一光纤耦合器、信号反射光纤光栅、第一部分吸收光纤、匹配输出光纤光栅；匹配输出光纤光栅的输出端连接与放大器的输入端；放大器包含第二部分吸收光纤和第二光纤耦合器。本发明利用部分吸收光纤无需完全吸收泵浦光的特点减少增益光纤的长度，提升非线性效应阈值功率，抑制光谱展宽并保障输出光谱纯度。激光器互通了振荡器种子源与放大器的泵浦功率，使其互相利用，提升了激光器的光光转化效率。由于种子源能利用放大器的反向泵浦，使其随激光器反向泵浦功率正相关动态变化，有效抑制了ASE效应。
一种增益振荡放大共泵浦高功率窄线宽激光器

[实用新型]一种多用途塑料袋-CN202320965504.1有效
发明人： 李永龙;黄祖顺;江硕;李龙飞;姜林;黄淑爱 -专利权人：青岛鼎新包装有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65D33/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料袋技术领域，具体为一种多用途塑料袋，包括：塑料袋体和支撑板一，所述塑料袋体连接有提手，所述塑料袋体的内部设有保温层，所述支撑片一连接有支撑片二；有益效果为：将需要进行保温的物品放置在塑料袋体底部的保温层当中，随后通过拉链头将两个拉链齿闭合，进而通过支撑片一和支撑片二对保温层进行封堵，以此来便于提高塑料袋体保温效果，延缓变质的时间，此外还可以通过支撑片一和支撑片二对塑料袋体进行分层处理，从而以便于实现塑料袋的多层收纳，增大了塑料袋的用途，以此来减少开支成本，减少资源的浪费。
一种多用途塑料袋

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