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[发明专利]一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车-CN201910241342.5在审
发明人：陶新武;秦雪莲 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D47/00 文献下载
摘要：本发明属于观光车技术领域，尤其涉及一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，包括底盘，所述底盘的外部固定安装有壳体，且底盘的上方设置有传动装置，所述传动装置的一侧设置有紧急制动装置，所述壳体的内部固定安装有放置台，所述放置台的顶部设置有语音控制装置，所述壳体的顶部设置有轨迹监控装置，且壳体的侧面设置有测距装置。该具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，通过设置轨迹监控装置，可以在无人观光车行驶的过程中，对观光车的路线轨迹进行监控和存档，避免了观光车每次行驶前都需要重新设定路线的问题，使得观光车可以根据出发地与目的地之间的距离自动选取路线，从而给观光车的使用带来了便利。
一种具有轨迹监控功能语音控制无人观光

[实用新型]一种机器人的可调节式防碰撞装置-CN202020657828.5有效
发明人：陶新武;秦雪莲;楼刚刚;章斌;宋丽丽 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的可调节式防碰撞装置，包括安装板、第一防撞板、双向丝杆、卡槽和凹槽，所述安装板的外侧面等间距螺钉固定有橡胶柱，且橡胶柱的外端与第一防撞板的内侧壁螺钉连接，并且第一防撞板前后两端内部均开设有容置槽，所述容置槽的内部螺钉固定有复位弹簧，且复位弹簧的外端螺钉固定有连接橡胶板，所述第一防撞板与第一防撞板的前后两端均通过连接橡胶板相连接，且第一防撞板的外侧面上下两侧均开设有安装槽，并且安装槽的内部设置有第二防撞板，所述第二防撞板的前后两端内侧壁均螺钉固定有卡块。该机器人的可调节式防碰撞装置设置有连接橡胶板，由此便于第一防撞板和连接橡胶板相互配合对不同直径的机器人进行使用。
一种机器人调节碰撞装置

[实用新型]一种基于物联网技术无人车多台高频快充系统-CN202020646743.7有效
发明人：楼刚刚;陶新武;秦雪莲;章斌 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网技术无人车多台高频快充系统，包括快充装置本体、连接端口、手摇器和弹簧，所述快充装置本体的中部固定设置有连接端口，且快充装置本体的内部轴承安装有活动轴，所述活动轴的外侧活动套设有套环，且套环的一侧固定安装有限位块，所述套环的另一侧固定连接有连接杆，且套环通过连接杆与限位夹相互连接，所述限位夹的两侧固定开设有通孔，且通孔的内部活动贯穿有限位杆，所述限位杆的端部固定连接有稳定夹。该基于物联网技术无人车多台高频快充系统，能够在充电时对充电接头进行稳固定位，并且能够对不同规格的充电接头进行双向定位，能够保持无人车充电的稳定性。
一种基于联网技术无人车多台高频系统

[实用新型]一种基于5G技术的无人车远程驾驶系统-CN202020647110.8有效
发明人：楼刚刚;章斌;陶新武;秦雪莲 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G技术的无人车远程驾驶系统，包括5G通讯系统、无人驾驶终端、外景采集系统、VR虚拟系统、终端操作人员和远程驾驶终端，所述外景采集系统安装在无人驾驶终端上，所述外景采集系统通过5G通讯系统与VR虚拟系统相连接，所述VR虚拟系统作用于终端操作人员，所述终端操作人员对远程驾驶终端进行操作使用。该基于5G技术的无人车远程驾驶系统，设置有外景采集系统，可以准确实际的收集无人车周围的路况和实际环境，从而能够在远程操控无人车时，保证安全的操控过程，还设置有VR虚拟系统，可以为远程控制终端操作人员提供无人车实际的周围环境，使操作人员进行仿真操控工作，从而能够保证无人车安全的远程操控过程。
一种基于技术无人远程驾驶系统

[实用新型]一种避免食物污染的医院食物配送机器-CN202020657511.1有效
发明人：陶新武;秦雪莲;祝家宝;陈述明 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A47B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免食物污染的医院食物配送机器，包括机体、蓄电池、电机和杀菌灯，所述机体底部的内侧分别嵌入式安装有蓄电池和电机，且电机的输出端连接有调节杆，所述调节杆轴连接于机体内，且调节杆上套设有支撑杆，并且支撑杆的顶部焊接有保温放置座，所述保温放置座的底部边缘处焊接有定位杆，且定位杆的一端位于定位槽内，并且定位槽开设于机体的内壁上，所述机体内由下至上分别嵌入式轴连接有导辊和齿辊，所述机体的顶部边缘处开设有伸缩槽，所述机体的内壁上螺栓安装有杀菌灯。该避免食物污染的医院食物配送机器，便于食物的收放遮挡和拿取，避免食物暴露在外面，容易受到污染。
一种避免食物污染医院配送机器

[实用新型]一种带远程视频遥控的配送机器人-CN202020657455.1有效
发明人：陶新武;楼刚刚;章斌;祝家宝;周鑫斌 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带远程视频遥控的配送机器人，包括配送底座、显示器外壳、独齿轮和齿牙条，所述配送底座的正上方焊接有机器主体，且机器主体的内壁设置有储存箱体，所述储存箱体的外侧铰接固定有设备箱门，所述机器主体的左右两侧轴承连接有支撑主臂，所述显示器外壳安装在机器主体的顶部，且显示器外壳的外侧卡合连接有显示屏，所述显示器外壳的外侧贯穿开设有散热孔，且显示器外壳的外侧贯穿连接有信号发射模块。该带远程视频遥控的配送机器人，采用辅助力臂与矩形滑槽，根据货物的宽度调节辅助力臂的位置，进而方便通过辅助力臂对储存箱体的一侧进行抵压，避免储存箱体在运输过程中发生松动情况。
一种远程视频遥控配送机器人

[实用新型]一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架-CN202020657827.0有效
发明人：陶新武;楼刚刚;周鑫斌;章斌;彭明生 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，包括机器人外壳、清扫刷、放置板和夹持板，所述机器人外壳上螺栓安装有机器人本体，且机器人外壳的底端转动连接有车轮，所述机器人外壳内螺钉连接有放置板，且放置板内焊接有固定弹簧，所述固定弹簧的顶端焊接有衔接杆，且衔接杆的顶端螺钉连接有托盘，所述衔接杆的底端栓接有连接线，所述连接线的尾端栓接在夹持板上。该防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架设置有夹持板，在餐具的重力作用下能够带动托盘和衔接杆向下运动，连接线能够带动两侧的夹持板同时向中间运动，能够方便快捷的对餐具进行限位固定工作，能够有效防止机器人使用摆放架对餐具进行运输时发生移位倾洒。
一种倾洒机器人用餐摆放

[实用新型]一种机器人用对接式自动充电装置-CN202020657477.8有效
发明人：陶新武;章斌;秦雪莲;楼刚刚;朱荣荣 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用对接式自动充电装置，包括底座、插头、充电盒和充电口，所述底座的底部活动安装有驱动轮，且底座的边侧固定设置有连接盒，所述连接盒的内部开设有固定槽，所述插头的侧面活动设置有活动杆，且活动杆的外侧缠绕有第一弹簧，所述固定槽的内侧活动设置有防护盖，且防护盖通过活动轴和连接盒相连，所述充电盒安装在底座的边侧，且充电盒的内部开设有固定腔，所述固定腔的内壁固定有推板，所述安装板通过支撑杆和充电盒相连。该机器人用对接式自动充电装置，机器人能够快速精准的与充电装置进行对接，保证充电的安全性，并且对机器人设置的充电位置具有防护作用，避免外界的灰尘进入。
一种机器人对接自动充电装置

[实用新型]一种无人车用便于安装的车载雷达传感器-CN201920404634.1有效
发明人：秦雪莲;陶新武;章斌;祝家宝 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人车用便于安装的车载雷达传感器，属于无人车技术领域，包括外筒和固定座，所述外筒的内侧设置有中心雷达外筒，所述中心雷达外筒的一侧设置有第一密封盖，所述中心雷达外筒远离第一密封盖的一侧设置有第二密封盖，所述第二密封盖和第一密封盖上均设置有螺纹筒，所述螺纹筒与第二密封盖和第一密封盖均为一体式结构；该无人车用便于安装的车载雷达传感器通过设置橡胶密封圈和固定座来便于雷达的使用，设置的橡胶密封圈配合压紧圈板的压紧，能够起到很好的密封防尘效果，解决了水汽和灰尘进入影响雷达正常使用的问题，且第一密封盖和第二密封盖拆装便捷，便于对雷达进行维修。
密封盖外筒雷达无人车橡胶密封圈便于安装车载雷达固定座螺纹筒传感器本实用新型一体式结构密封防尘水汽压紧圈拆装压紧维修配合

[实用新型]一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车-CN201920404637.5有效
发明人：秦雪莲;陶新武;祝家宝;章斌 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，包括车载主机、图像采集模块和GPS模块，所述车载主机包括GPS模块、处理模块、存储模块、预警模块、路线制定模块和驱动模块，所述处理模块的输出端与存储模块、预警模块和路线制定模块的输入端电性连接，所述路线制定模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接；通过设置GPS模块，定位模块可以时刻对车辆的移动位置进行定位，并将定位信息传递给对比模块，对比模块将定位信息和标准路线信息进行对比，通过设置预警模块，如果车辆行驶出现偏差，则预警模块可以报警提醒车主，车主可以通过车载主机内的路线制定模块重新制动路线，避免无人汽车偏离目的地。
路线制定预警模块车载主机处理模块存储模块电性连接定位信息对比模块驱动模块输出端输入端车主偏离图像采集模块无人驾驶汽车本实用新型标准路线车辆行驶定位模块移动位置预警功能制动报警传递汽车

[实用新型]一种具有实时监控功能的无人低速车-CN201920404615.9有效
发明人：陶新武;秦雪莲;祝家宝;章斌 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人车技术领域，且公开了一种具有实时监控功能的无人低速车，包括壳体，所述壳体的下方设置有固定盒和安装盒，所述安装盒位于固定盒的一侧，所述固定盒的内部设置有马达，所述马达的下方转动连接有转杆，所述转杆延伸至固定盒的外部，该无人低速车通过设置无线收发器、处理器、安装盒、控制器、马达、转杆、旋转盘和蓄电池，安装盒便于安装无线收发器、处理器、控制器和蓄电池，无线收发器便于接收操作人员通过外部设备发送的信号，然后处理器对接收的信号进行处理，并通过控制器控制马达运作，马达通过转动转杆带动旋转盘运动，可实现远程控制摄像头旋转，便于操作人员可更清楚的看到无人车周围的环境。
马达安装盒固定盒转杆无线收发器处理器蓄电池控制器低速车无人车壳体外部设备远程控制摄像头实时监控功能信号进行处理本实用新型控制器控制便于安装带动旋转接收操作内部设置转动连接旋转盘转动发送外部延伸运作

[实用新型]一种基于无人车的声光报警器-CN201920404622.9有效
发明人：秦雪莲;陶新武;章斌;祝家宝 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人车的声光报警器，属于声光报警器技术领域，包括底框体，所述底框体的顶端设置有顶框体，所述顶框体与底框体为一体式结构，所述顶框体的内侧设置有隔板，所述隔板的一侧设置有第一LED闪光灯带，所述第一LED闪光灯带的一侧设置有第三LED闪光灯带，所述第三LED闪光灯带与第一LED闪光灯带之间设置有第二LED闪光灯带；该基于无人车的声光报警器通过设置第一LED闪光灯带和第二喇叭向行人及来往车辆发出提示信息，设置的第一LED闪光灯带、第二LED闪光灯带和第三LED闪光灯带分别能够发出红、黄、绿三种颜色的光，通过三种颜色的光线向外界传递与无人车的距离，当与无人车距离较近时第三LED闪光灯带开始剧烈闪烁，进行光信号提示。
无人车声光报警器底框体顶框体隔板三种颜色本实用新型一体式结构顶端设置来往车辆提示信息外界传递信号提示喇叭闪烁

[实用新型]一种具有远程实时监控功能的无人车控制装置-CN201822101315.1有效
发明人：秦雪莲;陶新武;祝家宝;章斌 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有远程实时监控功能的无人车控制装置，包括控制终端、信息采集模块和信息预警储存模块；通过摄像头对无人车周围情况进行拍摄录像，并通过单片机处理以后发送到显示装置上显示，方便人们实时监控无人车周身情况，同时备份模块可以储存摄像头拍摄的数据信息，方便后期对无人车信息的查询，通过温度传感器、压力传感器和湿度传感器对无人车周身情况进行感应，并通过对比模块与储存模块中储存的临界预设值进行对比，当实际数值超出临界预设值时控制报警喇叭和报警灯启动进行声光报警，来提醒人们进行及时处理，使得人们掌握无人车的周身情况并进行紧急处理，从而完善功能多样性，给人们的使用带来方便。
无人车远程实时监控储存模块控制装置预设信息采集模块储存本实用新型单片机处理功能多样性摄像头拍摄湿度传感器温度传感器压力传感器摄像头报警喇叭备份模块对比模块紧急处理控制终端声光报警实时监控数据信息显示装置信息预警报警灯查询录像拍摄

[实用新型]一种紧急情况急停控制系统-CN201822101288.8有效
发明人：陶新武;秦雪莲;章斌;祝家宝 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60K28/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧急情况急停控制系统，包括集电模块、传感器工作模块和急停控制模块，所述集电模块的输出端与供电模块的输入端电性连接，所述供电模块的输出端与传感器工作模块的输入端电性连接，所述传感器工作模块的输出端与急停控制模块的输入端电性连接。本实用新型安装有超声波探测器，可在汽车行驶时对行驶车辆的前方障碍物的距离进行检测，从而可在距离障碍物很近时，驾驶员未采取任何制动措施，则电子控制单元ECU会控制驱动模块断电，且关闭电子喷油嘴，从而使喷油嘴不再供油，使发动机失去动力，且刹车控制器对汽车进行刹停，从而有效避免了大量交通事故的发生。
电性连接工作模块输出端输入端传感器急停控制系统本实用新型供电模块控制模块电模块急停喷油嘴电子控制单元ECU 超声波探测器控制驱动模块电子喷油嘴距离障碍物前方障碍物刹车控制器汽车行驶行驶车辆制动措施供油断电交通事故发动机检测汽车

[实用新型]一种用于无人车的遥控系统-CN201822099409.X有效
发明人：陶新武;秦雪莲;章斌;祝家宝 -专利权人： 杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人车的遥控系统，包括遥控模块和无人车主机，所述遥控模块包括指令输入模块、供电模块、单片机、存储模块a和无线信号发射模块，所述无人车主机包括无线信号接收模块、指令接收模块、GPS导航模块、处理器、存储模块a和指令处理模块；通过设置语音输入模块和操作模块，车主可以通过语音输入模块或者操作模块输入操作指令，使得无人车可以根据指令进行移动，使得无人车可以照常行驶而不会失控，为车主的使用带来了方便，提高了无人车在行驶过程中的安全系数；通过设置GPS模块、显示模块和语音播报模块，方便工人根据导航信息很好的遥控无人车，本实用新型结构科学合理，使用安全方便。
无人车语音输入模块本实用新型操作模块存储模块遥控模块遥控系统主机车主无线信号发射模块无线信号接收模块语音播报模块指令处理模块指令接收模块指令输入模块指令安全系数导航信息供电模块结构科学输入操作显示模块行驶过程单片机处理器遥控失控行驶移动

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