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- [发明专利]牵引装置-CN201610708191.6有效
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董世忠;杨漾;高金锐;华文孝;龙小军;王尚荣;叶绍勇;彭军飞
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长沙长泰机器人有限公司
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2016-08-23
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2019-01-01
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B23K37/00
- 本发明公开了一种牵引装置,包括:固定于安装区间地面上且沿第一区域至第二区域的方向延伸的支承底架总成,支承底架总成包括平行设置且沿其长度方向延伸的齿条,支承底架总成上滑动支承有滑台体结构件,滑台体结构件上设有用于装夹待牵引件的安装构件及驱动构件,安装构件连接有控制系统,以在控制系统的作用下装夹待牵引件以供焊接机器人对待牵引件焊接加工时定位,驱动构件包括:设置于滑台体结构件上且与控制系统相连的驱动源,驱动源的输出端连接有驱动齿轮,驱动齿轮与齿条啮合,以在驱动源的驱动下转动以推动滑台体结构件沿齿条的长度方向平移,实现待牵引件在第一区域与第二区域间的切换。
- 牵引装置
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