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[发明专利]一种搅拌桶自动对接的系统及方法-CN202010859038.X有效
发明人：朱栗波;王皓;陈国利;马宝珠;李东保;欧阳磊丰;刘东凌 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种搅拌桶自动对接的系统及方法，系统包括控制模块、视觉识别机构、吊装机构、升降机构、外部抱圆机构、内撑机构、焊点寻位机构、焊接机构、转运机构和翻转机构，视觉识别机构识别筒节的位置以及筒节的纵焊缝位置，吊装机构抓取筒节后吊运至升降机构，升降机构的旋转平台动作使得两对接的筒节的纵焊缝错开预定距离，外部抱圆机构对两对接的筒节进行自定心抱圆，内撑机构对对接的筒节进行内撑，焊接机构进行点焊，转运机构将搅拌桶转运至翻转机构上，翻转机构将搅拌筒从立式翻转到卧式。本发明采用竖向对筒节自动组对，保障了组队时筒节的同轴，同时保证筒节自动对接点焊要求，使搅拌筒能实现自动移载、翻转与输送，提高了生产效率。
一种搅拌自动对接系统方法

[发明专利]一种电气控制系统定时锁机和解锁方法-CN202010839811.6在审
发明人：张涛;陈国利;李冬保 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F21/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种电气控制系统定时锁机和解锁方法，包括如下步骤：(1)读取设备序列号和锁机时间；(2)读取密码字符库，将设备的序列号与锁机时间转化为密码字符库中的数组下标；(3)通过密码字符库中的数组下标获取字符，将获取的字符组合在一起形成注册码；(4)电气控制系统读取设备序列号，用户输入注册码；(5)解析输入的注册码得出锁机时间或解锁时间；(6)将得出的锁机时间与当前时间对比，当锁机时间晚于当前时间，或者解锁时间为永久使用时间时电气控制系统正常运行，否则电气控制系统将进行锁机无法启动。本发明无需增加其他附件，降低了生产成本，高强度的加密算法对于注册码进行加密，设备分期信息的安全性大大提高。
一种电气控制系统定时解锁方法

[实用新型]一种用于毛球车定位的翻转装置-CN202021615633.0有效
发明人：毛勇;付亚平;孙志祥;秦贝贝;何伟;尹文芳;邓博伟 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于毛球车定位的翻转装置，包括底座、翻转机构、驱动机构和限位机构，所述翻转机构包括翻转架和翻转轴，所述翻转轴的两端所述底座相连，所述翻转架的一侧设有穿接孔，所述翻转轴穿接所述穿接孔，所述驱动机构与所述翻转架传动连接，所述驱动机构用于驱动所述翻转架沿所述翻转轴翻转，所述限位机构包括限位件，所述限位件用于阻挡所述翻转架继续翻转进而限定其翻转角度。本实用新型的实施可自动实现毛球车摆放姿态自动变化，为毛球自动化生产提供了基础，同时可实现了减员增效，降低生产成本的同时大大提高生产效率。
一种用于毛球车定位翻转装置

[实用新型]一种用于搅拌筒生产的工装-CN202022546501.3有效
发明人：朱栗波;代忠坪;李冬保;王皓;宋敏 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搅拌筒生产的工装，其结构特点是，包括拉扣组件、锁紧组件、半圆环；所述半圆环有2个，2个所述半圆环组成1个圆环结构，2个所述半圆环的连接处由所述拉扣组件固定；所述锁紧组件有多个，多个锁紧组件均匀分布且可拆卸连接在圆环结构上；所述锁紧组件包括主体块、连接杆、压紧块，所述连接杆设在所述主体块上，所述压紧块可拆卸连接在所述主体块上，所述压紧块具有朝向所述圆环结构的中心的倾斜平面，所述连接杆的一端端面与所述倾斜平面平行且相对设置。通过2个半圆环结构拼接成的圆环结构、由拉扣组件连接并固定在搅拌筒的外圈，多个均匀分布在圆环上的锁紧组件共同作用使搅拌筒实现径向和轴向固定。
一种用于搅拌生产工装

[实用新型]一种卷布装置-CN202021615140.7有效
发明人：李佳;刘雄;张海海;秦贝贝;唐中化;朱栗波;何伟;尹文芳;邓博伟 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65H18/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷布装置，包括机架，所述机架上设有主动辊和从动辊，所述主动辊动力连接有驱动电机，所述机架的一侧设有抽轴机构，其特征在于，所述机架上设有贴胶带机构，所述贴胶带机构设置在所述主动辊和从动辊之间，所述贴胶带机构包括安装座、固定架、升降机构和用于贴胶带的压贴件，所述安装座与所述机架相连，所述压贴件固定在所述固定架上，所述升降机构固设置在所述安装座上，所述升降机构用于驱动所述固定架的升降并使得压贴件的胶带与主动辊和从动辊上的布卷接触实现布卷的贴胶带。本实用新型的自动贴胶带的工艺流程和拔轴的工艺流程是同步进行的，不会占用整体设备多余的空间，同时可提高生产效率。
一种装置

[实用新型]一种内撑装置-CN202022545239.0有效
发明人：朱栗波;徐甜;李冬保;高净净 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内撑装置，包括支承平台、驱动元件、内撑块；所述内撑块有多个，多个所述内撑块均匀分布在所述支承平台的外周边缘处，且每个所述内撑块的外周边缘具有内撑面；所述驱动元件与所述内撑块相连接，所述驱动元件驱动每个所述内撑块沿所述支承平台的径向作往复运动。驱动元件使内撑块作往复运动，对搅拌筒筒节内表面矫形和稳固；内撑块通过机加工，加工出上下2个不同曲面来适应搅拌筒筒节的内表面；采用内撑装置自动内撑加人工点焊的形式，既可通过内撑装置自动矫正对接焊缝的圆度，又可保证在组对过程中因其它不利因素造成的组对变形，同时在可以保证产品组对精度和焊接质量的前提下有效的减少了人工的工作量。
一种装置

[实用新型]一种薄壁筒体的定位组件-CN202021735763.8有效
发明人：梁世鹏;陈国利;马宝珠;李冬保;王皓;刘贵林;欧阳磊丰 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种薄壁筒体的定位组件，包括外撑机构和定圆夹紧机构，外撑机构置于定圆夹紧机构的正上方，且二者通过连接件竖向连接在一起，外撑机构用于压紧薄壁筒体的内壁，定圆夹紧机构用于夹紧薄壁筒体的内壁；外撑机构包括上平台、固定于平台中部的驱动杆以及多个双曲柄摇杆组件，双曲柄摇杆组件一端与驱动杆铰接、另一端与平台表面滑动连接，驱动杆竖向移动时带动多个双曲柄摇杆组件相互靠近或远离；定圆夹紧机构包括下平台、固定于下平台上的多个定圆机构、连接相邻的定圆机构的连接机构以及驱动机构，定圆机构包括双外撑杆，驱动机构带动多个定圆机构的双外撑杆的末端朝向或者远离下平台的中心。本实用新型的定位组件，适用性广，实用性强。
一种薄壁定位组件

[实用新型]用于搅拌筒自动化生产的暂存架及搅拌筒焊接生产线-CN202021782708.4有效
发明人：陈国利;刘兆强;李冬保;王皓;宋敏;代忠坪 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于搅拌筒自动化生产的暂存架，包括两个平行相对放置的装配件，装配件包括底板以及支撑底座，支撑底座的底端固定于底板上，支撑底座上设置有检测板和传感器，检测板可竖向移动地设置于支撑底座的顶端，传感器设置于检测板的下方用于检测检测板的竖向位移。本实用新型还公开一种搅拌筒焊接生产线，包括焊接装置、运载小车、下料机械手以及上述的暂存架，运载小车将待焊接的搅拌筒输送至暂存架的工位处，且搅拌筒的底端同时搁置于两个装配件的顶端的检测板上，下料机械手将搁置于暂存架的工位处的搅拌筒运输至焊接装置处。本实用新型中的暂存架可实时检测是否放置有搅拌筒，从而对搅拌筒状态进行信息化管理。
用于搅拌自动化生产暂存焊接生产线

[实用新型]一种行走提升装置-CN202021047618.0有效
发明人：朱垂桥;许越;徐铭;朱栗波;饶永忠;彭军飞;易建伟 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走提升装置，包括行走组件和提升组件，所述行走组件包括水平轨道、行走架和行走驱动机构，所述行走驱动机构用于驱动所述行走架和所述提升组件整体沿所述水平轨道移动，所述提升组件包括井字架和提升驱动机构，所述井字架至少包括立杆和横杆，所述立杆上设有竖向轨道，所述行走架上设有滑动件，所述滑动件与所述竖向轨道配合使用，所述行走驱动机构用于驱动所述井字架相对所述行走架进行竖向运动。本实用新型整体采用简易装配式机构，结构简单，便于更换，提升组件采用井字型整体机构，该机构具有运行平稳、安装拆卸维护简易等特点，可有效解决起吊晃动大，行走不稳定，控制困难的技术问题。
一种行走提升装置

[实用新型]一种双夹爪柔性抓手-CN202020095000.5有效
发明人：朱垂桥;饶永忠;欧红林;黄才英;李煊红;李波;易建伟;王静 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双夹爪柔性抓手，包括框架、分别设置在框架两侧的横栏上、用于夹紧工件的夹爪A和夹爪B，夹爪A和夹爪B均包括限位件、伸缩件、第一夹持件、第二夹持件、第一滑块、第二滑块、定位销；限位件固定在伸缩件两端的横栏上以限制伸缩件的移动行程，第一夹持件与伸缩件的第一端连接且固定在第一滑块上，第二夹持件与伸缩件的第二端连接且固定在第二滑块上，第一滑块和第二滑块均可移动的设置在横栏上，定位销固定在横栏上用于定位工件。本实用新型的双夹爪柔性抓手可提升工作节拍，快速夹放工件，大幅降低设备运行过程的停线风险，一个夹爪损坏时，另一夹爪还可运行；占地空间小，经济效益高，可实现多型号工件的夹取。
一种双夹爪柔性抓手

[实用新型]一种用于车尾翼柔性组焊接的固定装置-CN202021792838.6有效
发明人：马宝珠;陈国利;刘贵林;李冬保;梁世鹏;高净净 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车尾翼柔性组焊接的固定装置，包括机架、支撑组件、驱动组件、定弧组件和固定组件，支撑组件设置在机架上，多组所述驱动组件固定在所述机架上，多个所述定弧组件和固定组件分别固定在所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述定弧组件运和固定组件水平运动，多组所述驱动组件驱动所述定弧组件运动并相互配合形成预定的弧度对焊接的车尾翼柔性组的弧度进行定位，所述支撑组件用于支撑所述车尾翼柔性组的水平板件，所述固定组件用于将车尾翼柔性组的侧板件与所述水平板件进行固定。本实用新型适用于所有搅拌车尾翼焊接生产，保证产品的焊接弧度要求的同时减小纯手工焊接产生的精度误差导致的后面工序中无法装配的缺陷。
一种用于车尾柔性焊接固定装置

[实用新型]一种薄壁筒体组对焊接夹具-CN202021735076.6有效
发明人：陈国利;梁世鹏;马宝珠;李冬保;王皓;刘贵林;欧阳磊丰 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种薄壁筒体组对焊接夹具，包括主框架组件和定位组件，主框架组件包括底板、设置于底板上方的安装环以及连接底板和安装环的多个竖向板，定位组件置于安装环和竖向板所围合的空间的内部；定位组件包括外撑机构和定圆夹紧机构，外撑机构设置于定圆夹紧机构的正上方，且二者通过连接件竖向连接，外撑机构用于压紧薄壁筒体的内壁，定圆夹紧机构用于向外撑住薄壁筒体的内壁；定圆夹紧机构通过多个导向轴与底板连接。本实用新型的薄壁筒体组对焊接夹具，可以用于装夹定位各种大小和种类的薄壁筒体，保证薄壁筒体之间的同轴度和精度，同时能够兼容多个规格的圆筒或锥筒产品，提高焊接效率，保证产品的成型精度，降低生产质量次品率。
一种薄壁筒体组焊接夹具

[实用新型]一种输送系统-CN202021046421.5有效
发明人：黄才英;许越;徐铭;朱栗波;朱垂桥;李波;肖海阳 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送系统，包括水平轨道、接料输送线、斜输送线和抓取输送线，抓取输送线与接料输送线通过斜输送线衔接，斜输送线的两端分别与抓取输送线和接料输送线直接或间接铰接，输送系统还包括行走提升装置，行走提升装置包括行走组件和提升组件，提升组件与行走组件活动连接，提升组件至少与抓取输送线相连并可调整抓取输送线的高度，行走组件包括行走架和行走驱动机构，行走架和接料输送线设置在水平轨道上。本发明巧妙运用铰链机构实现水平抓取输送线提升过程中保持水平又和斜输送线保持联动；本发明可实现全自动装车，并能确保运行稳定，本发明能实现抓取输送线实时准确定位，更好配合其他设备实现系统化集成。
一种输送系统

[发明专利]一种薄壁筒体组对焊接夹具-CN202010832962.9在审
发明人：陈国利;梁世鹏;马宝珠;李冬保;王皓;刘贵林;欧阳磊丰 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种薄壁筒体组对焊接夹具，包括主框架组件和定位组件，主框架组件包括底板、设置于底板上方的安装环以及连接底板和安装环的多个竖向板，定位组件置于安装环和竖向板所围合的空间的内部；定位组件包括外撑机构和定圆夹紧机构，外撑机构设置于定圆夹紧机构的正上方，且二者通过连接件竖向连接，外撑机构用于压紧薄壁筒体的内壁，定圆夹紧机构用于向外撑住薄壁筒体的内壁；定圆夹紧机构通过多个导向轴与底板连接。本发明的薄壁筒体组对焊接夹具，可以用于装夹定位各种大小和种类的薄壁筒体，保证薄壁筒体之间的同轴度和精度，同时能够兼容多个规格的圆筒或锥筒产品，提高焊接效率，保证产品的成型精度，降低生产质量次品率。
一种薄壁筒体组焊接夹具

[实用新型]一种取样器清理装置-CN202020099561.2有效
发明人：饶永忠;黄才英;朱栗波;易建伟;彭军飞;李波;李洪苗;朱垂桥;翁超 -专利权人： 湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种取样器清理装置，包括紧固架和设置于紧固架一侧的用于对取样器进行清理的清理件，所述紧固架的底部设有用于固定取样桶的桶夹，所述桶夹的上方用于设置取样器，所述清理件可沿所述紧固架上下移动，并对所述取样器进行清节；所述紧固件上还设有用于对取样器进行敲击的转动件。此结构的取样器清理装置，使用过程中，把取样后的取样器固定设置于取样桶的上方，清理件从上至下对取样器的内壁进行清理，同时，再通过转动件对取样器的外壁进行敲击，把粘附于取样器上的样品全部清理至取样桶内。与现有结构的取样器清理装置相比，其不但能有效提高取样效率，还具有取样器清理效果好，清理效率高的优点。
一种取样清理装置

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