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[实用新型]一种钢筋连接套筒装置-CN202321323175.7有效
发明人：李佰西;杨淏;林树鹏;郭微微;华涛;傅建生 -专利权人：广东二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢筋连接套筒装置,包括：套筒、第一卡扣和第二卡扣；其中，所述第一卡扣和所述第二卡扣分别沿轴向设置在所述套筒内部中心位置的上下两侧，所述第一卡扣具有弹性缩口结构，用以与位于上端的待连接钢筋相卡合；所述第二卡扣具有弹性缩口结构，用以与位于下端的待连接钢筋相卡合。本实用新型提供的钢筋连接套筒装置,通过在套筒内预定深度设置第一卡扣和第二卡扣，以将插入的钢筋卡合至预定位置，从而确保待连接钢筋的插入深度，制作及操作均简单可行，适用性广、推广性强；大大提高了钢筋的连接效率，大节省了施工时间，缩短了工期，提升了工效。
一种钢筋连接套筒装置

[发明专利]一种工作票发放装置-CN202310383047.X在审
发明人：龚晖;柴京;张杰;周婧;杨淏 -专利权人：国网甘肃省电力公司超高压公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工作票发放装置，包括装置主机，所述装置主机的下端固定安装有放置底盘，所述装置主机的上端固定安装有安装支架，所述安装支架的外侧活动连接有两个顶部夹轮和底部转轮，且顶部夹轮位于底部转轮的上方，所述顶部夹轮和底部转轮的上端固定安装有轮组安装座，所述轮组安装座的上端固定安装有显示屏安装架，所述显示屏安装架的前端活动安装有操作显示屏。本发明所述的一种工作票发放装置，使得操作显示屏能够适合不同身高人群的操作，来方便不同人群对装置的操作使用，利用录入安装挡板实现了掌纹身份的验证，更安全的进行工作票的发放，实现了发放位置的上锁、身份颜值和集中收集三种功能，为装置的使用带来了便利。
一种工作发放装置

[发明专利]一种基于Cas14a的DNA条形码方法及其对转基因成分鉴定的应用-CN202310386714.X在审
发明人：任尧;刘珂芮;邓锐杰;杨淏;夏许寒;何强 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12Q1/686 文献下载
摘要：本发明公开了一种鉴定转基因食品成分的基于CRISPR的DNA条形码方法，属于核酸检测领域。所述方法包括PCR扩增反应与CRISPR识别反应。所述PCR扩增反应体系包括通过在变温条件下重复打开、解旋、退火和延伸扩增靶核酸片段。所述CRISPR识别反应体系包括Cas14a效应蛋白、单链向导RNA和荧光报告探针。
一种基于 cas14a dna 条形码方法及其转基因成分鉴定应用

[发明专利]一种检测单核苷酸多态性的CRISPR试剂盒-CN202210502609.3在审
发明人：邓锐杰;袁子岚;杨淏;夏许寒;何强 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C12Q1/6858 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测单核苷酸多态性的CRISPR试剂盒，属于核酸检测领域。通过在耐药决定区的抗性等位基因特异性正向引物的3'端引入人为错配来增强鉴定低丰度单核苷酸多态性的特异性，进行ARMS‑PCR扩增反应。继而，PCR扩增产物被特异性识别和在非等位基因位点与Cas12a‑gRNA结合，激活Cas12a报告过程。本发明还提供了一种该试剂盒在耐药细菌分析中的应用。本发明允许测定研究沙门氏菌耐药株对盐胁迫的适应，能够超灵敏检测丰度低至0.5%的SNP，应用前景良好。
一种检测核苷酸多态性 crispr 试剂盒

[发明专利]一种基于关键帧的移动机器人高效闭环检测方法-CN202211476340.2在审
发明人：郭方洪;赵一夫;杨淏;董辉;吴祥;俞立;陈积明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键帧的移动机器人高效闭环检测方法，包括：获取图像帧；利用视觉里程计提取当前图像帧的关键点和描述子，并对当前图像帧和其相邻图像帧进行位姿估计；利用语义分割网络将当前图像帧转换为语义图，获得语义分割结果；将移动机器人运行时采集的第一个图像帧记为关键帧，根据位姿估计和语义分割结果提取其余关键帧；将各关键帧的关键点和描述子输入BoW模型转化为对应的视觉词向量，并将视觉词向量存入历史数据集；对当前图像帧进行闭环检测获得闭环检测结果；根据闭环检测结果切换闭环检测状态。该方法可自适应切换检测状态，减少运算量，能够在保证闭环检测准确率的基础上有效提高系统的关键帧选取结果和闭环检测效率。
一种基于关键移动机器人高效闭环检测方法

[发明专利]用于电励磁开关磁链电机的优化设计方法及系统-CN202211459879.7在审
发明人：王宇飞;闻汇;蔡炯炯;曾雯;杨淏;程莉莉;凯尔文·奇达 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于电机设计技术领域，具体涉及用于电励磁开关磁链电机的优化设计方法及系统。方法包括如下步骤：S1，建立散热模型，得出电机初始铜耗阈值；S2，建立电磁模型，以电机初始铜耗阈值为约束条件，以转矩/推力最大为目标，进行电机尺寸优化；S3，对散热模型和电磁模型进行迭代更新；S4，对线圈面积比和绕组铜耗比进行扫描计算，得到对应的最终铜耗阈值；S5，以获得的各个最终铜耗阈值为输入，重新计算获得电机的转矩/推力，并通过比较各个转矩/推力数值，得出最优电机设计的参数组合。本发明具有能够改善电励磁开关磁链电机的散热性能与推力密度/转矩密度水平，从而有效提升该类电机综合竞争力的特点。
用于电励磁开关电机优化设计方法系统

[实用新型]基于激光雷达的变电站施工安全测距系统-CN202222113735.8有效
发明人：王胜利;陈亚林;龚晖;宋国云;刘沛;杨淏;袁业;刘强;苏容 -专利权人：国网甘肃省电力公司超高压公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力施工技术领域，具体是一种基于激光雷达的变电站施工安全测距系统。适用于人工智能定位安全分析施工。基于激光雷达的变电站施工安全测距系统，包括安装框架、毫米波雷达、扫描激光雷达、控制终端设备、GPS定位器和电池组，安装框架上固定连接有毫米波雷达、扫描激光雷达、控制终端设备、GPS定位器和电池组，电池组为毫米波雷达、扫描激光雷达、控制终端设备提供电力，控制终端设备内设有51单片机，控制终端设备分别与毫米波雷达、扫描激光雷达、GPS定位器连接。改变现有设备安全距离需要人工确认的方式，通过安装框架与现有施工设备连接使用。
基于激光雷达变电站施工安全测距系统

[发明专利]一种基于惯性测量单元和深度学习的移动机器人定位方法-CN202211057042.X在审
发明人：郭方洪;杨淏;魏靖城;董辉;吴祥;刘安东;陈积明;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性测量单元和深度学习的移动机器人定位方法，包括将惯性测量单元的原始数据输入训练好的深度学习模型，得到惯性测量单元的误差校准参数和不变卡尔曼滤波器的噪声参数，再利用惯性测量单元的误差校准模型获得校准后的加速度和角速度，再将校准后的加速度和角速度输入不变卡尔曼滤波器，获得移动机器人的定位结果。本发明能够适应不同移动机器人的运动特性，得到更高精度的移动机器人定位结果，并有助于降低移动机器人的定位成本，不易受环境干扰。
一种基于惯性测量单元深度学习移动机器人定位方法

[发明专利]一种基于语义信息的移动机器人重定位方法-CN202210905380.8在审
发明人：郭方洪;赵一夫;杨淏;董辉;吴祥;俞立;陈积明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义信息的移动机器人重定位方法，包括：获取移动机器人采集的历史图像数据集；利用语义分割网络将各图像帧转换为语义图，并提取语义节点和局部语义特征；统计各语义图提取的语义节点所属语义类别的数量，生成语义向量，将语义向量和局部描述符保存至地图数据库；获取当前帧并生成语义向量，分别计算当前帧与地图数据库中语义向量间的一范数，筛选出候选帧；将当前帧分别与各候选帧进行语义节点匹配；构建当前帧和各候选帧中语义节点间的拓扑图；分别计算当前帧和各候选帧的拓扑图相似度；将拓扑图相似度最大的候选帧的位置作为重定位判定结果。该方法具有较好的鲁棒性和实时性，并有助于提高重定位准确度，应用范围广。
一种基于语义信息移动机器人定位方法

[实用新型]一种基于多传感器融合的移动机器人定位装置-CN202220856771.0有效
发明人：郭方洪;杨淏;郑禄盼;董辉;吴祥;俞立;刘安东;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多传感器融合的移动机器人定位装置，旨在解决现有的移动机器人定位装置往往基于单一传感器，定位分辨率与定位精度低，且定位频率不高，同时还存在着成本较高的问题，包括机器人壳体和内置于机器人壳体内的：传感器模块，用于获得多种传感器数据；多传感器数据融合模块，用于对接收到的多种传感器数据进行多传感器融合，获得当前机器人的位姿信息；通信模块；电源模块，与传感器模块、多传感器数据融合模块、通信模块相连接以实现装置供电。本实用新型尤其适用于移动机器人低成本、较高精度定位，具有较高的社会使用价值和应用前景。
一种基于传感器融合移动机器人定位装置

[发明专利]一种无人商店的零售取送货系统和方法-CN202210383271.4在审
发明人：杨淏 -专利权人：厦门市要悟医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无人商店的零售取送货系统和方法，系统包括设于半封闭式无人商店内的主控设备、智能货架、取货机器人和送货机器人；所述无人商店仅预留一个或多个取货窗口；所述主控设备接收客户的商品采购清单，查询并获取必要的信息并进行综合处理后，并下发指令给智能货架、送货机器人和取货机器人；取货机器人根据所述指令中的三维坐标移动到取货点后将商品传输给到取货机器人，然后移动到下个取货点继续取货，直到所有取货指令完成；送货机器人接到商品后移动到对应的取货窗口。本发明使商店完全实现无人化管理，且商品存放品类多、出货效率高，还可大大减少因人员聚集而导致的病毒或病菌的传播机率。
一种无人商店零售送货系统方法

[发明专利]一种封闭式机器人药店远程购药的取货、配送方法和系统-CN202210092733.7在审
发明人：杨淏 -专利权人：厦门市要悟医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种封闭式机器人药店远程购药的取货、配送方法和系统，方法包括：用户手机APP接收用户发出的购药订单，并通过网络发送给云服务器；云服务器根据用户的选择或自动匹配药店后，将订单下发给到封闭式机器人药店，同时发送取货信息及取货二维码给配送人员的手机APP；当配送人员到达云服务器指定的药店后，由封闭式机器人药店的窗口终端设备扫描取货二维码后通知所述门店控制终端开启取药流程；门店控制终端根据云服务器的订单信息形成取药指令，并下发给药店内的机器人取药到送到对应的窗口。本发明的方案中，用户线上下单，配送人员仅是通过人机交互完成取药和配送，大大降低了人与人之间的接触机会，有利于某些传染疾病的传播控制。
一种封闭式机器人药店远程配送方法系统

[发明专利]一种基于物联网药店的购药信息的预警方法和系统-CN202210101866.6在审
发明人：杨淏 -专利权人：厦门市要悟医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网药店的购药信息的预警方法和系统，方法包括：物联网药店接收用户发出的购药订单时，采集用药人信息，查询病症数据库获得病症数据；结合用药人信息比对分析后取得用药人当前人体特征数据；再分别与位于云服务器上的基础健康人体特征数据以及传染病人体特征数据进行对比分析，得到用药人当前个人健康结果和传染病判断结果，所有分析结果发给云服务器进行存储及大数据分析，以及将分析结果上报给各个有关部门。本发明用户在物联网药店购买药品的同时，实时对用户数据进行预健康预警和传染病预警分析，利于用户控制病情和传染疾病的传播，一举多得。
一种基于联网药店信息预警方法系统

[发明专利]一种机器人药店的取送药方法、装置、设备及介质-CN202210093317.9在审
发明人：杨淏 -专利权人：厦门市要悟医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人药店的取送药方法、装置、设备及介质，在收到购药订单时，先对购药订单进行解析，当一个购药订单所购药品或医用器械的数量较多，且总体体积或重量较大，超出机器人单次取货的极限时，则将购药订单分解为多个取送药指令，分发给多个机器，即可通过多个机器人协同工作，并且智能规划取送货路线和取送货数量来实现单个订单多个商品同时出货的需求，大大提高了出货效率。
一种机器人药店药方装置设备介质

[发明专利]药店机器人的取送货路线规划方法、装置、设备和介质-CN202210098320.X在审
发明人：杨淏 -专利权人：厦门市要悟医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种药店机器人的取送货路线规划方法、装置、设备和介质，方法包括：获取药店内的实地铺设的导航条分布图，在导航条分布图中每个T字路口或十字路口预设坐标；在收到取药指令后，根据取药指令上的药品信息查询数据库，获取相应的药品坐标，所述药品坐标包括药柜号、层标识和位置标识；根据药品坐标和相应的机器人的位置规划取送货路线；在取送货路线的每个直线段标示前进或后退方向，并在每个T字路口或十字路口的坐标处标示前进、后退、左转或右转的方向；将标示好的取送货路线下发给相应的机器人。本发明通过较为简单的线路规划来驱动机器人更高效的进行工作，减少计算量，且降低成本。
药店机器人送货路线规划方法装置设备介质

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