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[发明专利]基于快速搜索方法的提前量离线数据库构建方法-CN202110656479.4有效
发明人： 蔡炯炯;蒋加祯;张文辉;王子辉;施秧 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明属于涡旋机轴向力平衡控制技术领域，具体涉及基于快速搜索方法的提前量离线数据库构建方法。包括以下步骤：S1，构建涡旋机“排气压力‑上升段平均累积误差‑滞后角”数据库；S2，构建涡旋机“跟踪频率‑单提前量”数据库；S3，构建涡旋机“跟踪频率‑双提前量”数据库。本发明在离线提前量数据库构建阶段，能够较大幅度缩减寻优计算量，并在双提前量跟踪方案上效果更加明显。
基于快速搜索方法提前量离线数据库构建

[发明专利]一种大型车库WIFI指纹库的创建和更新系统及其方法-CN201810912526.5有效
发明人： 蔡炯炯;张文辉;沈涵生;张思琦 -专利权人：苏州鑫丰恒富科技有限公司
申请日： 2018-08-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型车库WIFI指纹库的创建系统，包括巡航车以及设置所述巡航车上的二维码喷涂装置、WIFI信号采集模块、数据发送交互模块、中央处理服务器以及大型车库的平面布置图，巡航车根据平面布置图在每个车位附近的地面上喷涂至少一个二维码标识作为坐标点，并通过WIFI信号采集模块和数据发送交互模块将与该坐标点的WIFI位置信号发送中央处理服务器，中央处理服务器根据接收到的每个车位的坐标点的WIFI位置信号与该车位的二维码标识对应关系，创建该大型车库WIFI指纹库。本发明还公开了该创建系统的更新系统以及方法。本发明实现WIFI指纹库自动化创建和快速更新，实现高性价比、高机动性，为准确定位提供有力的数据源支持。
一种大型车库 wifi 指纹创建更新系统及其方法

[发明专利]交替极游标永磁电机-CN202310305692.X在审
发明人：闻汇;葛书琦;王宇飞;殷猛;曾雯;郑语婷;蔡炯炯 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K1/2792 文献下载
摘要：本发明属于电机技术领域，具体涉及交替极游标永磁电机。交替极游标永磁电机包括定子和设于定子外部上的转子；所述定子与转子之间设有气隙；所述定子包括定子铁芯、设于定子铁芯上的定子绕组；所述转子包括转子铁芯、设于转子铁芯内壁上的永磁体；所述定子铁芯包括定子齿与定子轭，定子齿与定子轭形成定子槽，用于容纳定子绕组；所述转子铁芯包括转子齿与转子轭，转子齿与磁极单元在周向上交替分布形成交替极结构。本发明在保证转矩密度基本不变或有所提高的条件下，能够降低游标永磁电机中的永磁体用量，从而有效降低游标永磁电机的成本，且获得适中的功率因数，有利于大型游标永磁电机应用。
交替游标永磁电机

[发明专利]一种直驱式涡旋机侧向接触力控制方法-CN202310215915.3在审
发明人：周阿镇;瞿晓;方颢;蔡炯炯 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：本发明直驱式涡旋机侧向接触力控制方法：S1.读取涡旋机的动涡盘在XY坐标系下的变量信息，并映射到n‑t坐标系，得到当前vt、sn、fcn；S2.给定期望fdn，与fcn叠加，产生位置的修订量S3.与期望位置叠加，产生位置参考值S4.与实际位置sn叠加，产生偏差值S5.通过位置闭环控制得到电流分量iqn；S6.给定切向参考速度与当前vt叠加，产生偏差值S7.通过速度闭环控制得到电流分量iqt；S8.n‑t坐标系下的电流分量iqn、iqt通过坐标变换得到XY坐标系下的电流分量iqx、iqy；S9.根据S8得到的电流分量，电机驱动动涡盘运动；S10.判断是否达到法向期望的接触力fdn，若是，则返回S1；若否，则执行S11；S11.判断接触力是否过大
一种直驱式涡旋侧向接触控制方法

[发明专利]涡旋机电磁轴向动态密封优化控制方法-CN202110655228.4有效
发明人： 蔡炯炯;吴萱俊;张文辉;袁惠祥;瞿晓 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：本发明属于涡旋机轴向力平衡控制技术领域，具体涉及涡旋机电磁轴向动态密封优化控制方法。包括以下步骤：S1，构建涡旋机“排气压力‑轴向力‑位置角”数据库；S2，基于累积误差和方差协同评价，构建双提前量步数数据库；S3，根据从步骤S1和步骤S2建立的数据库中获得的频率信息、待平衡的气体分离力信息，在线进行具有提前量的动态PID跟踪，实现动态平衡。本发明具有能够以略过压方式确保动态接触密封以及提升涡旋机运行效率的特点。
涡旋机电磁轴动态密封优化控制方法

[发明专利]电励磁开关磁链直线电机-CN202211432752.6在审
发明人：闻汇;王宇飞;吴燕;蒋鸿鑫;王群统;董桂丽;蔡炯炯 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明属于电机技术领域，具体涉及电励磁开关磁链直线电机。电励磁开关磁链直线电机包括初级结构和次级结构；初级结构包括初级铁芯、励磁绕组和电枢绕组；次级结构包括次级铁芯；初级结构与次级结构之间设有气隙，用于实现能量传递与转换；初级铁芯和次级铁芯均具有齿槽结构；初级结构和次级结构中至少有一个结构为运动部分；初级铁芯的齿槽结构包括若干个初级槽和初级齿；励磁绕组由若干个励磁线圈连接组成；电枢绕组由若干个电枢线圈连接组成；励磁线圈通直流电，用于产生励磁磁场；所述电枢线圈通交流电。本发明具有兼顾推力性能和三相平衡性能，进而实现电机绕组温度限值条件下的推力最大化的特点。
电励磁开关直线电机

[发明专利]涡旋压缩机及其平面运动主动控制方法-CN202110655231.6有效
发明人： 蔡炯炯;蒋加祯;颜禧龙;任嘉祺;倪勇 -专利权人：浙江科技学院;浙江机电职业技术学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F04C23/02 文献下载
摘要：本发明属于涡旋压缩机运动控制技术领域，具体涉及涡旋压缩机及其平面运动主动控制方法。包括直接驱动结构；直接驱动结构包括平面电机定子、平面电机动子、动涡盘和静涡盘；平面电机定子上固定有永磁体；平面电机动子的下表面固定有电机线圈；平面电机动子悬浮于平面电机定子上方或在平面电机动子和平面电机定子之间设有用于确保间隙的支撑物；二维光栅读数头和平面电机动子之间设有二维光栅码盘，二维光栅码盘固定于平面电机动子上随平面电机动子一起运动。本发明具有结构紧凑、变动灵活，能够真正以直驱、主动控制方式实现涡旋压缩机理的特点。
涡旋压缩机及其平面运动主动控制方法

[发明专利]用于电励磁开关磁链电机的优化设计方法及系统-CN202211459879.7在审
发明人：王宇飞;闻汇;蔡炯炯;曾雯;杨淏;程莉莉;凯尔文·奇达 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于电机设计技术领域，具体涉及用于电励磁开关磁链电机的优化设计方法及系统。方法包括如下步骤：S1，建立散热模型，得出电机初始铜耗阈值；S2，建立电磁模型，以电机初始铜耗阈值为约束条件，以转矩/推力最大为目标，进行电机尺寸优化；S3，对散热模型和电磁模型进行迭代更新；S4，对线圈面积比和绕组铜耗比进行扫描计算，得到对应的最终铜耗阈值；S5，以获得的各个最终铜耗阈值为输入，重新计算获得电机的转矩/推力，并通过比较各个转矩/推力数值，得出最优电机设计的参数组合。本发明具有能够改善电励磁开关磁链电机的散热性能与推力密度/转矩密度水平，从而有效提升该类电机综合竞争力的特点。
用于电励磁开关电机优化设计方法系统

[发明专利]用于直线电机的高效冷却机构-CN202211015920.1在审
发明人：陈奕菡;瞿晓;凯尔文·奇达;舒嘉楠;李曙光;董桂丽;闻汇;蔡炯炯 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明属于电机冷却技术领域，具体涉及用于直线电机的高效冷却机构。用于直线电机的高效冷却机构包括水冷板和水冷管；所述水冷板内设有水冷通道；所述水冷管至少包括一个法向延伸段和一个轴向延伸段；所述水冷管通过法向延伸段与水冷板连通；所述水冷管和水冷板一体成型或通过焊接连接；所述水冷通道呈螺旋跑道型，且转向角度为90°。本发明具有能够降低流动阻力，实现更高的冷却流量，从而提升电机冷却效果的特点，因此电机可以通以更大的电流，进而获得更高的推力密度/功率密度。
用于直线电机高效冷却机构

[发明专利]用于车辆轮毂驱动单元位置传感器失效的容错控制方法及系统-CN202210192991.2有效
发明人：王子辉;赵伟功;何致远;蔡炯炯 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及用于车辆轮毂驱动单元位置传感器失效的容错控制方法及系统。方法包括S1，获得轮毂电机位置和转速信号并求取速度的加权平均值，同时获得轮毂电机转子位置信号和转速信号，并获得转速测量值；最后通过误差对比法以及与设定的阈值进行比较，得出位置传感器失效判断逻辑；S2，判断轮毂电机转速所处的速度区间，并实施对应的容错控制方式；S3，若故障的位置传感器从振动、潮湿、供电异常中恢复正常，则实施从容错状态到正常状态的反切换过程。本发明具有可靠、安全、低成本，面向分布式轮毂电机电动汽车的，且适用于车辆全速度运行区间的特点。
用于车辆轮毂驱动单元位置传感器失效容错控制方法系统

[发明专利]用于车辆轮毂驱动系统传感器失效的容错决策方法及系统-CN202210192984.2有效
发明人：王子辉;赵伟功;何致远;蔡炯炯;钱祯涛 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及用于车辆轮毂驱动系统传感器失效的容错决策方法及系统。方法包括电流传感器失效诊断过程、位置/速度传感器失效诊断过程和轮毂电机容错控制方法的选择过程。系统包括电流传感器失效诊断模块、位置/速度传感器失效诊断模块和轮毂电机容错控制方法的选择模块；所述位置/速度传感器失效诊断模块还包括：容错控制切换模块。本发明具有能面向随机复杂的电流和位置传感器失效工况，建立控制策略决策机制，根据车速范围与传感器故障工况设计多变量决策模型，以实现兼容全速度范围的容错控制过程的特点。
用于车辆轮毂驱动系统传感器失效容错决策方法

[发明专利]一种涡旋机轴向力循迹方法和系统-CN202110578984.1有效
发明人： 蔡炯炯;吴萱俊;施颜涛;施秧;袁惠祥 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F04C28/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡旋机轴向力循迹方法和系统，所述方法包括如下步骤：在所述涡旋机内设置电磁探针，获取涡旋机电磁力参数；建立电磁力“原始理论目标曲线”，并以所述“原始理论目标曲线”为目标进行电磁力跟踪控制；获取在跟踪“原始理论目标曲线”时，涡旋机的排气流量和主轴电机电流大小；分区，逐个获取分区间内电磁力的初始大小，记录排气流量和主轴电机电流大小，分析反馈的排气流量和主轴电机电流信号变化规律；根据所述反馈的排气流量和主轴电机电流信号变化规律，逐个修正各分区的电磁力目标值，生成最适配的新的“目标电磁力曲线”。所述方法对预设工况条件下的涡旋机轴向电磁力的“原始理论目标曲线”，根据反馈信号进行修正寻优。
一种涡旋机轴力循迹方法系统

[发明专利]一种利用磁力密封的浮动式涡旋装置-CN202011355728.8有效
发明人：倪诗茂;蔡康阗;蔡炯炯 -专利权人：思科涡旋科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F01C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种利用磁力密封的浮动式涡旋装置，包括动涡卷、定涡卷和偏心轴，动涡卷包括动涡卷元件和动涡卷端板；定涡卷包括定涡卷元件和定涡卷端板，动涡卷元件和涡卷元件呈螺旋状或渐开线型；所述动涡卷元件顶部与定涡卷端板底部抵接，定涡卷元件顶部与动涡卷端板底部抵接；所述动涡卷端板和定涡卷端板上设置有用于保证动涡卷和定涡卷顶底面轴向接触密封的磁性装置。本发明涡旋膨胀机或压缩机动、定涡卷之间的用磁力保证动、定涡卷接触密封，不会造成涡旋膨胀机或压缩机涡卷顶、底面之间的径向泄漏，提高涡旋膨胀机或压缩机工作效率。本发明磁吸力相较于弹簧弹力为非接触式约束力，不存在摩擦，减少或避免摩擦生热，摩擦损耗。
一种利用磁力密封浮动涡旋装置

[发明专利]一种减焓稳速涡旋膨胀机及减焓稳速方法-CN202011355730.5有效
发明人：倪诗茂;蔡康阗;蔡炯炯 -专利权人：思科涡旋科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F01C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种减焓稳速涡旋膨胀机，包括动涡卷、定涡卷和偏心轴，动涡卷包括动涡卷元件和动涡卷端板；定涡卷包括定涡卷元件和定涡卷端板，动涡卷元件和定涡卷元件呈螺旋状或渐开线型相互共轭并以180°的相位角角位移和称之为绕动半径的径向位移相互啮合做相对的圆形平动或称之为绕动；本发明还提供一种减焓稳速方法，本发明是利用机‑电‑磁能量转换的原理，在膨胀机转速较低或启动时给予电能辅助，使其达到额定转速；在转速较高时，把气体膨胀产生的焓转化成电能输出，把转速稳定在额定转速，从而使膨胀机始终控制在额定转速运行，保证膨胀机的膨胀比和质量流量稳定。使膨胀机得以实现接近绝热状态下膨胀。达到制冷的最佳效果。
一种减焓稳速涡旋膨胀方法

[实用新型]一种利用磁力密封的浮动式涡旋装置-CN202022791211.5有效
发明人：倪诗茂;蔡康阗;蔡炯炯 -专利权人：思科涡旋科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种利用磁力密封的浮动式涡旋装置，包括动涡卷、定涡卷和偏心轴，动涡卷包括动涡卷元件和动涡卷端板；定涡卷包括定涡卷元件和定涡卷端板，动涡卷元件和涡卷元件呈螺旋状或渐开线型；所述动涡卷元件顶部与定涡卷端板底部抵接，定涡卷元件顶部与动涡卷端板底部抵接；所述动涡卷端板和定涡卷端板上设置有用于保证动涡卷和定涡卷顶底面轴向接触密封的磁性装置。本实用新型涡旋膨胀机或压缩机动、定涡卷之间的用磁力保证动、定涡卷接触密封，不会造成涡旋膨胀机或压缩机涡卷顶、底面之间的径向泄漏，提高涡旋膨胀机或压缩机工作效率。本实用新型磁吸力相较于弹簧弹力为非接触式约束力，不存在摩擦，减少或避免摩擦生热，摩擦损耗。
一种利用磁力密封浮动涡旋装置

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