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[发明专利]基于图像处理的塑料模具表面缺陷分析检测方法-CN202311159959.5在审
发明人： 李静轩 -专利权人：深圳市伟利达精密塑胶模具有限公司;深圳市林兴塑胶电子有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像边缘检测技术领域，具体涉及基于图像处理的塑料模具表面缺陷分析检测方法，该方法首先获取塑料模具的表面灰度图像对应的模具连接边缘，根据模具连接边缘上像素点的局部灰度分布差异得到邻域异常值，根据邻域异常值得到异常模具连接点；根据异常模具连接点邻域内像素点的灰度偏差程度以及灰度分布情况，得到对应的模具异常区域，根据模具异常区域的形状特征结合其中各个像素点的灰度值，得到其中各个像素点的缺陷置信度，最后结合缺陷置信度得到真实模具缺陷区域，并进行塑料模具缺陷分析检测。本发明通过缺陷置信度得到的真实模具缺陷区域，对塑料模具表面缺陷分析检测的准确度更高。
基于图像处理塑料模具表面缺陷分析检测方法

[发明专利]一种角度可调式喷气防侧翻装置及方法-CN201810663078.X有效
发明人：金智林;严正华;李静轩;赵万忠;梁为何;何麟煊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度可调式喷气防侧翻装置及方法，属于汽车主动安全技术领域，该装置包括压缩机、左右喷气口、左右球形万向节、左右纵向导轨、左右高压气泵、左右控制电机；本发明的喷气口可以根据侧翻危险信号实现在导轨不同位置的多角度喷气，形成防侧翻力矩，且根据侧翻危险程度不同可以在不同模式下工作，实现防侧翻的效果；本发明还公开了装置的调节方法；本发明的装置以及方法适用于多种型号的汽车，结构简单，在发生侧翻危险时能实时调节喷气效果，降低汽车发生侧翻的危险，可提高汽车的安全性，保障汽车的行驶稳定性。
一种角度调式喷气防侧翻装置方法

[发明专利]一种多模式线控转向装置及其控制方法-CN201810749994.5有效
发明人：金智林;梁为何;李静轩;赵万忠;陈国钰;严正华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式线控转向装置，属于汽车线控转向技术领域，本发明通过在汽车的输出轴上依次设置第二行星齿轮系、第一行星齿轮系；再分别通过电机控制第一行星齿轮系、第二行星齿轮系，并通过设置电机控制器、整车控制器对其工作模式进行控制；本发明还公开了其控制方法，通过分别控制电机和内齿圈电磁离合器，切换为纯机械转向、电动助力转向、线控转向和自动驾驶的四种不同的工作模式，除纯机械转向外，在其他三种模式下，当一个电机失效时会在电磁制动器的作用下被锁死主轴，同时启用另一个电机来充当动力源；当两个电机同时失效时，本发明自动进入纯机械转向模式，无需额外的控制，最大程度地保证转向的可靠性。
一种模式转向装置及其控制方法

[发明专利]一种小型长航时固定翼无人机电源控制器系统及运行方法-CN201711312208.7有效
发明人：苏洋;毛建国;马粮;张伟;李静轩;吴昊;贾燕晨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种小型长航时固定翼无人机电源控制器系统及运行方法，包括整流稳压模块，利用三相整流桥将发电机发出的三相交流电转化为无人机机载电控设备所需要的直流电，并稳压在一定范围；区间发电模块，包括频率转电压模块和电压转开关量模块，共同控制决定发动机在不同频率区间段内是否发电的功能；电源切换模块，实现无人机机载设备供电来源的切换。本发明旨在利用发动机发电为机载电控设备供电，同时不希望引入复杂单片机控制，仅通过硬件设计即可区分发动机转速并实现在适宜区间内供电，在蓄电池组和发电机供电之间流畅转换。
一种小型长航时固定无人机电源控制器系统运行方法

[实用新型]一种用于在立式铣齿机上加工齿轮轴的工装-CN202223151369.1有效
发明人：杨兆军;马秋明;李静轩 -专利权人：一重集团天津重工有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于在立式铣齿机上加工齿轮轴的工装，由卡箍和夹盘两部分组成，所述卡箍夹紧在齿轮轴的轴颈上，所述卡箍的底部内侧设置有与其一体成型的定位凸台，所述定位凸台的外径与夹盘的内径相同，所述定位凸台伸入至夹盘内，使所述定位凸台的外圆与夹盘的内孔相配合，所述卡箍固定在夹盘的顶部；所述夹盘底部装夹在立式铣齿机工作台上，所述夹盘的侧壁均匀布设有多个顶丝孔，顶丝穿过对应顶丝孔顶紧齿轮轴。本实用新型制作简单方便，齿轮轴铣齿装夹牢固、刚性强，铣齿效率比齿轮轴全部露在铣齿机工作台上的方式提高一倍以上，解决了齿轮轴长度长、且在立式铣齿机上装夹困难的问题。
一种用于立式铣齿机上加工齿轮轴工装

[实用新型]一种在数控车床上加工电铲卷筒绳槽表面的装置-CN202223369760.9有效
发明人：杨兆军;李静轩 -专利权人：一重集团天津重工有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B24B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在数控车床上加工电铲卷筒绳槽表面的装置，包括数控卧车刀架、电动磨头和砂布页轮，所述电动磨头通过连接板固定在数控卧车刀架上，所述砂布页轮安装在电动磨头的主轴上，所述砂布页轮置于电铲卷筒绳槽内，所述电铲卷筒一端通过卡盘爪夹紧卷筒法兰，电铲卷筒另一端通过尾座顶尖顶住卷筒中心孔，使电铲卷筒装夹在数控车床上。本实用新型操作简单方便，通用性强，加工表面质量稳定，效率高，所用设备比较普及，应用非常容易，在数控卧车上使用砂布页轮即可对卷筒绳槽螺旋表面进行磨削，可提高卷筒绳槽表面质量，解决了螺旋槽表面车削粗糙度差的难题。
一种数控车床加工电铲卷筒表面装置

[发明专利]一种汽车前轮转速独立控制装置及方法-CN201711238851.X有效
发明人：金智林;李静轩;严正华;陈国钰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车前轮转速独立控制装置及方法，包括电子控制单元、动力源模块、双离合器、滚轮式CVT和滚轮位置调节装置。该装置的动力源模块产生驱动力通过双离合器及滚轮式CVT分别传递至前轴的左右车轮，电子控制单元ECU根据驾驶员挡位、方向盘转角传感器及横摆角速度传感器信号，控制双离合器的任一离合器的接合或分离，实现汽车怠速、单轮驱动及双轮驱动的切换。根据轮速传感器信号，滚轮位置调节装置调节滚轮的位置，改变输入与输出转盘之间的传动比，改变该车轮的转速，实现不同道路以及交通状况下左右轮的最佳驱动力分配。本发明结构简单紧凑、适用性强、效率高，可根据不同工况自动调节车轮转速，保持汽车行驶时操作的稳定性。
一种汽车前轮转速独立控制装置方法

[发明专利]一种高速行驶汽车引擎盖意外掀起紧急保护装置及方法-CN201810019104.5有效
发明人：何麟煊;金智林;严正华;李静轩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D25/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速行驶汽车引擎盖意外掀起紧急保护装置及方法，属于汽车交通安全领域，本发明通过在汽车上设置有缓冲模块、检测模块和执行模块，缓冲模块用于减缓引擎盖的掀起速度，检测模块用于采集轮速及引擎盖张开角度，执行模块，当引擎盖意外掀起时，向驾驶员发送警报，启动电机将线缆迅速收紧，闭合引擎盖，实现对车内乘员的紧急保护；解决了现有装置难以实时判断高速行驶车辆引擎盖掀起，及不能有效抑制高速行驶车辆引擎盖掀起的缺陷，旨在减少因引擎盖意外掀起造成的交通事故，且本发明结构简单、实时性好、安全可靠。
一种高速行驶汽车引擎盖意外掀起紧急保护装置方法

[发明专利]一种气压制动重型车的防侧翻装置及控制方法-CN201910353748.2有效
发明人：金智林;李静轩;钱飚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62D49/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气压制动重型车的防侧翻装置及控制方法，防侧翻装置包括抗横摆模块、抗侧倾模块、电子控制单元ECU、横摆角速度传感器和车身侧倾角传感器；其中电子控制单元控制抗横摆模块以气压制动为基础、通过安装于各车轮制动气室前的电磁阀实现部分车轮制动，从而获得抗横摆力矩，提高重型车横摆稳定性；同时，电子控制单元控制抗侧倾模块工作，将制动后制动气室残余的高压气体回收，并通过第一、第二开关阀将回收的高压气体向车身左侧或右侧喷出，通过高压气体的反作用力减小车身侧倾角。本发明结构简单，易于安装，同时控制重型车的横摆运动和侧倾运动，并将制动能量回收与汽车防侧翻结合起来，节约能源，防侧翻效果好。
一种气压制动重型车防侧翻装置控制方法

[发明专利]一种带涉水安全保护的汽车排气装置及方法-CN201910159380.6有效
发明人：金智林;钱飚;李静轩;李宇柔;张森皓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带涉水安全保护的汽车排气装置及方法，装置包括电子控制单元、水位传感器、排气主管、排气副管、两个电机和两个蝶阀。其中电子控制单元通过水位传感器检测汽车涉水行驶时的水位高度。水位较低时，通过排气主管正常排气；当水位过高且发动机运转时，控制蝶阀使排气主管通道关闭，尾气通过较小直径的排气副管排出，可产生较大的尾管排气压力，防止水倒灌进排气管；当水位过高且发动机停转时，则同时关闭排气主管及排气副管通道，防止水位倒灌损坏粒子捕捉器、催化转化器及消声器等重要部件。本发明结构简单，成本较低，可行性高。
一种涉水安全保护汽车排气装置方法

[实用新型]一种可调节的树木防倒保护架-CN202223046678.2有效
发明人：单楠;李博;宋莉;高阳;王海涛;冯铁成;赵航;李静轩;央吉曲珍 -专利权人：单楠
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及保护架领域，提出了一种可调节的树木防倒保护架，包括防护机构，所述防护机构包括防护环，所述防护环上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的内侧通过轴承转动连接有安装块，所述安装块的内侧固定连接有抵接板，所述抵接板设置为弧形，所述抵接板的内侧固定连接有橡胶垫；调节机构，所述调节机构设置在防护机构的下部，所述调节机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间滑动连接。本实用新型中，通过设置第一支撑架和第二支撑架之间滑动连接，可以将第一支撑架沿着滑槽进行滑动，能够对该装置进行高度调节，再通过螺栓将第一支撑架和第二支撑架固定，操作便利，能够进行高度调节，实用性更佳。
一种调节树木保护

[发明专利]一种基于Divisia指数的现货市场电量指数模型建立及应用-CN202211301158.3在审
发明人：胡智雄;靳方超;张愉;司维;张亮;毕贵龙;夏昊天;曹卓然;李静轩;范玲;李琳;李承霖 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城南供电分公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Divisia指数的现货市场电量指数模型，根据电量成分的权重具有差异性，使得每一时段的电量因为具有不同的现货价格而被赋予不同的权重值，然后用Divisia物量指数模型计算其电量交易规模，得到的电量指数弥补了传统电量加总方法的缺陷，能够更加客观地反映现货市场发展过程中电量交易规模的变化。数学推导严密，验证过程严谨，具有很高的可信度和准确度。
一种基于 divisia 指数现货市场电量模型建立应用

[发明专利]一种考虑线路分布因子的输电网络运行灵活性评价方法-CN202010119280.3有效
发明人：孙轶恺;张利军;孙黎滢;郇政林;周明;谷纪亭;徐晨博;黄锦华;孙可;袁翔;李静轩;张茗洋;李圆;范明霞 -专利权人：国网浙江省电力有限公司经济技术研究院;华北电力大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑线路分布因子的输电网络运行灵活性评价方法。本发明采用的技术方案为：对输电网络支路计算开断分布因子，形成支路开断分布因子矩阵；利用统计方法和积分法得出某段时间内输电网络支路平均有功功率；利用潮流计算方法，求得输电网络支路有功功率传输极限；基于支路平均有功功率和支路有功功率传输极限，得到支路有功功率裕度；利用支路有功功率裕度和支路开断分布因子矩阵定义传输线路运行灵活性；对各传输线路运行灵活性的值进行加和，得到单个输电网络运行灵活性。本发明可用于定量比较不同输电网络间的运行灵活性大小，能够为未来电网高比例可再生能源接入场景下的电网侧运行灵活性分析提供理论指导。
一种考虑线路分布因子输电网络运行灵活性评价方法

[发明专利]一种在数控车床上进行电铲卷筒绳槽感应淬火的方法-CN202211608575.2在审
发明人：杨兆军;李静轩 -专利权人：一重集团天津重工有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在数控车床上进行电铲卷筒绳槽感应淬火的方法，包括如下步骤：S1、使用卡盘爪和托辊将电铲卷筒装夹在数控车床上，找正电铲卷筒两端外圆；S2、将感应淬火变压器固定在车床刀架上，淬火感应器安装在淬火变压器的汇流排上；S3、调整车床刀架使淬火感应器置于电铲卷筒绳槽内，使淬火感应器与电铲卷筒绳槽表面留有间隙；S4、然后将数控程序输入数控系统中并运行，使淬火感应器沿绳槽螺旋沟匀速移动；S5、接通感应电源，调整电源参数，打开淬火液开关，进行感应淬火。本发明操作简单方便，淬火质量稳定，效率高，通用性强，不需要专用淬火机床，在通用数控卧车就可以完成螺旋槽表面淬火，所用设备比较普及，应用容易。
一种数控车床进行电铲卷筒感应淬火方法

[实用新型]一种落叶松种植用树干保护装置-CN202223046677.8有效
发明人：单楠;李博;宋莉;高阳;王海涛;冯铁成;赵航;李静轩;央吉曲珍 -专利权人：单楠
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及树干保护领域，提出了一种落叶松种植用树干保护装置，包括保护机构，所述保护机构包括第一保护壳和第二保护壳，所述第一保护壳和第二保护壳的顶部均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接保护板；固定机构，所述固定机构设置在保护机构的下部，所述固定机构包括底板，所述底板的底部开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧壁固定连接有转轴，所述转轴转动连接有锥杆。本实用新型中，通过向上拉动拨片，拨片带动保护板沿着滑槽向下移动，当移动到合适位置时，操作人员顺时针旋转拧块，拧块带动螺纹杆顺时针转动，螺纹杆带动橡胶垫圈向内侧移动，进行对树干夹持，可以对不同长度的落叶松树干进行有效的防护，实用性更强。
一种落叶松种植树干保护装置

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