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- [实用新型]电铲-CN202222225076.7有效
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王怡爽;疏达
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北醒(北京)光子科技有限公司
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2022-08-23
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2022-12-27
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E02F3/28
- 本申请提供一种电铲，涉及工程设备领域。电铲包括车身和设置于车身的铲料组件，车身上设置有控制模块、无线通信模块和多个激光雷达，多个激光雷达、无线通信模块均与控制模块电连接，激光雷达用于采集车身周围的运输车辆的位置信息，无线通信模块用于向运输车辆发送提示信息本申请实施例的电铲由于设置了激光雷达，因此可以采集电铲车身周围的运输车辆的位置信息，该位置信息可被控制模块接收。由于电铲还包括无线通信模块，因此控制模块可以根据位置信息，通过无线通信模块向运输车辆发送提示信息。运输车辆的司机可根据提示信息来调整运输车辆的位置，保证其处于安全的位置。因此，该电铲能够降低运输车辆在作业过程中的安全风险。
- 电铲
- [发明专利]一种电铲远程驾驶系统-CN202211645765.1在审
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罗慧超
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苏州酷瑞智行科技有限公司
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2022-12-20
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2023-03-14
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G05D1/00
- 本发明涉及电铲远程驾驶技术领域，尤其是一种电铲远程驾驶系统，包括云端服务器、5G联网模块、电铲端，远程监控模块，用于对电铲行为进行监控，电铲温度监测模块，用于监测电铲工作时温度状态，电铲电流监测模块，用于监测电铲工作时电流状态，电铲姿态监测模块，用于监测电铲的实时状态，电铲铲斗位置监测模块，用于监测电铲铲斗的移动位置状态，电铲空压机气压监测模块，用于监测电铲空压机气压状态，远程监控显示模块，用于将监控视频进行显示，电铲远程驾驶控制端，用于进行远程控制电铲工作，该电铲远程驾驶系统，一个电铲远程驾驶控制端可以控制多个电铲端，具有电铲位置实时监测功能，远程操作真实感高，远程操作误差低。
- 一种电铲远程驾驶系统
- [发明专利]矿用电铲线缆收放车自动跟踪系统-CN202210927879.9在审
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吴国华;王国强;谭晓丹;屈文韬;郭广勇;方毅
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吉林大学
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2022-08-03
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2022-09-27
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B65H75/42
- 本发明涉及一种矿用电铲线缆收放车自动跟踪系统，属于车辆自动驾驶技术领域。包括设置于线缆收放车上的视觉模块和自动驾驶模块，设置于电铲上的电铲模块。视觉模块采集线缆收放车周围的环境信息，提取感兴趣区域并发送到自动驾驶模块，为路径规划提供需要的信息；电铲模块将电铲定位和速度数据发送到自动驾驶模块，以便让线缆收放车了解电铲目前的姿态。自动驾驶模块接收到视觉模块和电铲模块的数据后，规划出行驶路径，以及计算相应的驱动控制量和电缆收放的控制量。本发明通过设置于电铲的电铲模块将电铲的定位和速度数据发送到线缆收放车中，可以让线缆收放车在跟踪电铲时保持安全的跟踪距离以及合适的电缆长度。
- 用电线缆收放车自动跟踪系统
- [实用新型]一种矿用电铲在线监测系统-CN201320802797.8有效
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金星;薛鹏;李向广
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长春工业大学
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2013-12-09
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2014-05-14
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G01R31/34
- 一种矿用电铲在线监测系统涉及大型设备数据监测领域，该系统包括监测信号检测单元、信号隔离与变送单元和电铲状态数据监测单元；所述监测信号检测单元提取电铲状态监测信号后传送给信号隔离与变送单元；信号隔离与变送单元将收到的监测信号进行隔离，并将监测信号转换成标准信号传送给电铲状态数据监测单元；电铲状态数据监测单元将收到的标准信号进行模数转换，并监测电铲运行状态以及存储电铲的运行数据。本实用新型的有益效果是：该监测系统可以获得准确、实时、可靠的矿用电铲运行状态数据，全方位地做出客观判断，实现矿用电铲状态的监测，部署安装方便，使矿用电铲的信息化程度提高。
- 一种用电在线监测系统
- [实用新型]抗冲击的电铲悬臂-CN201220100330.4有效
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刘丽;杜广龙;杨英龙
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鞍钢集团矿业公司
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2012-03-17
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2012-10-31
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E02F3/38
- 本实用新型涉及电铲技术领域，特别是一种抗冲击的电铲悬臂。包括电铲悬臂、设在此电铲悬臂内的加强隔板、与电铲悬臂的外表面相连接的推压大轴轴承座和推压二轴轴承座，其特征在于在加强隔板的四角与电铲悬臂的内表面连接处分别设有三角形隔板加强筋，在推压大轴轴承座与电铲悬臂的连接处和推压于轴轴承座与电铲悬臂的连接处分别均匀设有一组三角形轴承座加强筋本实用新型结构简单，安全性高，不仅大大缩短了电铲的停机时间，而且减少检修次数，降低检修成本，提高了生产率。
- 冲击电铲悬臂
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