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[实用新型]一种适用于工训大赛S环形挑战赛的无碳小车-CN201921766276.5有效
发明人：蔡大军;李英朝;曹伟华;雷孟宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于工训大赛S环形挑战赛的无碳小车，包括底板、前轮轴及前轮保持架、前轮、后轮、凸轮、第一级齿轮、凸轮轴承座、砝码杆、滑轮等零件，无碳小车动力装置包括滑轮、滑轮转轴、滑轮定位架、前轮轴承，传动装置包括绕线筒、二级传动齿轮、凸轮以及凸轮传动架，行走装置包括后轮及前轮，调节装置包括前轮转向轴及凸轮传动架。小车动力来源由砝码通过滑轮传递给绕线筒，绕线筒通过键传动驱动二级齿轮，进而控制小车行走及转向，并由单轮驱动实现小车差速转动，小车可按照S环形挑战赛轨迹进行行走。
一种适用于大赛环形挑战赛小车

[实用新型]一种齿轮齿条配合传动下的七穴足底按摩器-CN201920669235.8有效
发明人：史小华;李佳宁;李英朝;郭晓博;姬钰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种齿轮齿条配合传动下的七穴足底按摩器，包括顶板、中间板、底板、穴位按摩装置、长度调节装置和深度调节装置。穴位按摩装置包括带蜗轮蜗杆减速器的电机、齿轮、齿条、移动触点。电机固定在底板上，通过联轴器与轴相连进而带动固定在轴上的齿轮进行运动，齿条齿轮模组中的的齿条与移动触点底部相连带动其进行升降运动。长度调节装置即借助于滚珠丝杠和直线导轨轴承座来实现前后两部分的相对移动。深度调节装置包括弹簧螺母等，通过调节锁紧螺母使弹簧压伸或放松从而实现不同按摩深度。
一种齿轮齿条配合传动足底按摩

[实用新型]一种曲柄滑块传动下的七穴足底按摩器-CN201920666763.8有效
发明人：史小华;李佳宁;李英朝;郭晓博;赵少东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种曲柄滑块传动下的七穴足底按摩器，包括顶板、中间板、底板、驱动机构、传动机构、控制组件以及设置在所述顶板与所述底板之间的支撑机构，按摩器分为两部分，前脚掌与后脚掌部分均设有穴位孔。电机固定在底板上，通过联轴器与轴相连进而带动固定在轴上的曲柄滑块机构进行运动从而实现按摩功能。长度调节装置即借助于滚珠丝杠和直线导轨轴承座来实现前后两部分的移动。深度调节装置通过调节锁紧螺母使弹簧压伸放松实现不同按摩深度。
一种曲柄传动足底按摩

[发明专利]一种双凸轮自锁式足底按摩器-CN201811064107.7有效
发明人：史小华;李英朝;侯嘉琳;史翊辰;高启航 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明提供一种双凸轮自锁式足底按摩器，其包括顶板、底板、驱动机构、传动机构、控制组件以及设置在所述顶板与所述底板之间的支撑机构，所述顶板与底板之间设置有两组凸轮结构，每一组凸轮结构均包括凸轮轴、以及七个凸轮，两组凸轮结构的结构相同并且对称设置，每一组凸轮结构的七个凸轮在凸轮轴上按照一定角度设置，两组凸轮结构处于同一水平面的两个凸轮相互组成一个凸轮组，每一个凸轮组上部设置有一个凸轮顶杆，所述凸轮顶杆的两端分别连接凸轮组的两个凸轮，所述凸轮顶杆的上部连接有横杆，所述横杆的顶部设置有按摩机构。可以通过调节穴位按摩的时间达到不同的效果，既可以放松缓解疲劳，又可以达到保健的效果，对人身体有很大的好处。
凸轮结构底板凸轮顶杆凸轮组两组凸轮轴足底按摩器双凸轮自锁式横杆按摩机构顶部设置对称设置缓解疲劳角度设置控制组件驱动机构同一水平穴位按摩支撑机构人身体放松

[发明专利]一种可自主控制的模拟飞行娱乐设备-CN201910917520.1在审
发明人：史小华;李英朝;何宇航;刘姝璐;卢子艺;史翊辰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自主控制的模拟飞行娱乐设备，属于人类模拟鸟类飞行的娱乐器具技术领域。包括立柱、设置在立柱上端的横梁旋转装置、设置在横梁旋转装置上的绳索驱动装置以及用于体验着佩戴的飞行传感器系统；该设备由控制器控制；横梁旋转装置包括主轴转动电机、减速器、横梁以及与横梁固定连接的卧式轴承座；绳索驱动装置包括绳索驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、皮带小轮、皮带大轮、皮带、绕线筒、绳索以及滑轮；飞行传感器系统包括飞行翅膀、光电传感器、拉力传感器、速度传感器、加速度传感器、角度传感器、压电传感器和磁力计。本发明是一种可自主控制的模拟飞行娱乐设备可带动体验者在特定空间内真实飞行，真实感更强，模拟飞行体验好。
横梁飞行旋转装置绳索驱动装置飞行传感器娱乐设备自主控制立柱减速器蜗轮蜗杆减速器加速度传感器主轴转动电机光电传感器角度传感器控制器控制拉力传感器速度传感器卧式轴承座压电传感器皮带大轮皮带小轮绳索驱动娱乐器具磁力计绕线筒上端真实感滑轮皮带绳索佩戴电机翅膀鸟类

[实用新型]一种拱桥式人体压力发电装置-CN201920517690.6有效
发明人：蔡大军;雷孟宇;李英朝;卢子艺;何宇航 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拱桥式人体压力发电装置，该装置由拱桥式压电薄膜、电压放大装置、单片机装置、电压稳定装置以及电量储存装置组成，使用者可以将该装置绑缚在肘关节或膝关节上，该装置可以将使用者人体压力产生的机械能转换为电能并储存，本实用新型使用者可以在日常生活中随时佩戴此拱桥式人力发电装置，随时可以产生电量以供使用，该装置将人体产生的机械能储存为电能，节约了能源，对解决环境污染问题有贡献。
拱桥式本实用新型电压放大装置电压稳定装置环境污染问题人力发电装置单片机装置机械能储存机械能转换使用者人体膝关节电量储存发电装置人体压力压电薄膜压力产生装置组成肘关节电量佩戴储存节约能源

[发明专利]自锁式多穴位足底按摩器-CN201811063413.9有效
发明人：史小华;李英朝;马锦涛;史翊辰;高启航 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自锁式多穴位足底按摩器，包括前脚掌板、后脚掌板、穴位按摩装置、长度调节装置和固定装置，前脚掌板和后脚掌板均包括顶层、中间层和底层脚掌板，前脚掌板喝后脚掌板上均设有穴位孔，穴位按摩装置包括带蜗轮蜗杆减速器的电机、丝杠、第一T型螺母、触头支撑板和移动触头，带蜗轮蜗杆减速器的电机固定在底层脚掌板上，并与丝杠的第一端连接，丝杠的第二端固定在中间层脚掌板上，第一T型螺母的竖直部分与丝杠螺接，第一T型螺母的水平部分固定有触头支撑板，触头支撑板上固定有移动触头，移动触头能贯穿穴位孔；长度调节装置的两端分别固定在底层前脚掌板和底层后脚掌板上；固定装置固定在顶层脚掌板上，用于固定足部。
前脚掌板后脚掌脚掌板丝杠移动触头支撑板触头蜗轮蜗杆减速器长度调节装置穴位按摩装置足底按摩器固定装置穴位穴位孔中间层自锁式顶层部分固定电机固定第一端螺接竖直足部电机贯穿

[发明专利]一种基于刚柔耦合系统的上肢康复机器人-CN201811561320.9有效
发明人：史小华;李英朝;侯嘉琳;高子珺;曲彦达 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于刚柔耦合系统的上肢康复机器人，该机器人包括仿生学脊柱，电活性聚合物EAP，锥齿轮，皮带轮，大臂连杆，小臂套筒，内啮合齿轮等部件。整个机器人手臂采用了刚柔耦合结构，同时为机器人提供刚性驱动力和柔性驱动力，使变形更连续，自由度更高，并利用肌电信号控制，实现脑机互动。
机器人刚柔耦合上肢康复驱动力电活性聚合物刚柔耦合结构机器人手臂内啮合齿轮大臂连杆肌电信号人本发明皮带轮锥齿轮互动脑机套筒小臂脊柱变形

[实用新型]一种水果采摘机器人-CN201721704234.X有效
发明人：史艳国;李英朝;赵晓宁;刘智博;郭怡;赵海贺 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘机器人，包括行走机构、控制台和机械臂，所述控制台的底部设有行走机构，所述控制台的顶部设有机械臂，所述机械臂远离控制台的一端固定连接有安装块，所述安装块的外壁上固定连接有伺服电机，所述安装块内设有空腔，所述伺服电机的输出端贯穿安装块的外壁并向空腔内延伸，所述伺服电机输出端延伸的一端固定套接有第一齿轮，所述空腔内转动连接有与第一齿轮相啮合的蜗杆，所述空腔内滑动连接有轮齿条，所述轮齿条上设有与蜗杆相啮合的轮齿。本实用新型通过多处传动机构的设置，使机器人可以自动的摘取水果，避免了传统人工采摘所造成人力和物力的浪费，从而保证了果农的经济收入。
控制台安装块机械臂空腔啮合伺服电机行走机构轮齿条齿轮外壁蜗杆水果采摘机器人伺服电机输出端本实用新型传统人工滑动连接经济收入水果采摘转动连接输出端延伸轮齿套接机器人果农采摘摘取水果贯穿保证

[实用新型]一种自动化机械手臂传动机构-CN201721307384.7有效
发明人：姜海洋;杨宗银;马跃;李英朝;禹远 -专利权人：姜海洋
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机械手臂传动机构，涉及机械手臂技术领域。该自动化机械手臂传动机构，包括传动箱，所述传动箱的内部固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆上设有第一齿纹，所述蜗杆的上侧设有蜗轮，所述蜗轮上设有与第一齿纹相适配的第二齿纹，所述蜗杆的第一齿纹与蜗轮的第二齿纹啮合，所述蜗杆远离驱动电机的一端延伸至传动箱的外部并固定连接有主动轮，所述主动轮的正上方设有从动轮。该自动化机械手臂传动机构，解决了现有的用于机械手臂传动机构，紧凑性较差，承载能力较低，自锁性较差，传动不平稳，噪音大，不利于推广使用的问题。
齿纹蜗杆自动化机械驱动电机手臂传动箱蜗轮机械手臂横板啮合本实用新型联轴器固定承载能力内部固定从动轮紧凑性上表面输出轴主动轮自锁性传动动轮适配噪音外部延伸

[发明专利]一种以氰钴胺为前体制备羟钴胺盐的方法-CN01109068.5无效
发明人：岳进;崔景顺;李英朝;李永敏;牛静霞;王来军 -专利权人：河北华荣制药有限公司
申请日： 2001-02-28 - 公布日： 2001-11-28 - 主分类号： C01G51/12 文献下载
摘要：一种以氰钴胺为前体制备羟钴胺盐的方法,包括以氰钴胺为前体,制备反应液、结晶、洗涤、干燥,制得羟钴胺盐,其特征在于制备反应液后采用树脂吸附解析法制备羟钴胺盐。本发明采用工艺反应条件更加温和,生产过程容易控制,适于工业化生产,同时生产废水易于处理,不污染环境。
一种氰钴胺体制备羟钴胺盐方法

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