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[发明专利]一种大型弯管外壁打磨装置-CN202311017092.X在审
发明人：史小华;杨巨伟;张苏;史翊辰;李思修;朱焕文 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型弯管外壁打磨装置，包括移动龙门打磨单元和翻转支撑单元，翻转支撑单元设置在移动龙门打磨单元的一侧，翻转支撑单元包括翻转机构和撑托机构，撑托机构设置在翻转机构的内部，移动龙门打磨单元包括直线滑动导轨机构、升降圆弧齿条导轨机构和打磨机构，直线滑动导轨机构中的导轨底座对称安装于翻转支撑单元的两侧，升降圆弧齿条导轨机构设置在直线滑动导轨机构的上方，打磨机构与升降圆弧齿条导轨机构的齿轮安装板固定连接。本发明采用上述结构的一种大型弯管外壁打磨装置，解决人工打磨弯管外壁所带来的打磨效率低、去除余量和打磨位置难以控制、在打磨的过程中无法翻转弯管等问题。
一种大型弯管外壁打磨装置

[发明专利]风电叶片喷涂机器人-CN202310818849.9在审
发明人：史小华;董跃虎;张苏;李明阳;关其哲;史翊辰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电叶片喷涂机器人，其包括移动装置、喷涂执行机构和机械臂；喷涂执行机构和机械臂均设置在移动装置上；喷涂执行机构包括驱动端和执行端；驱动端与执行端连接；执行端包括喷涂机构衔接板、侧斜转动底板、双喷腔和多孔气排。本发明通过喷涂执行机构和移动装置的配合实现了对风电叶片的喷涂，同时通过驱动器控制喷涂机构衔接板与侧斜转动底板之间的侧倾角度，以及转动支架与侧斜转动底板之间俯仰角度，从而实现对叶片的全面喷涂；喷涂执行机构上多孔气排的设置使得在喷涂过程中能有效的避免喷涂材料对其他元件的喷涂，且能阻止外部杂物进入至喷涂区，使得喷涂工作更加快捷、便利。
叶片喷涂机器人

[发明专利]一种管道内壁打磨装置-CN202311003467.7在审
发明人：史小华;张苏;王吉洋;唐华辉;史翊辰;邵明扬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内壁打磨装置，包括行走组件、旋转组件、开合组件和打磨组件，所述行走组件包括前后两个支撑腿架，所述旋转组件设置于所述支撑腿架之间，所述开合组件环绕设置于所述旋转组件上，所述打磨组件设置于所述开合组件的末端；所述开合组件包括丝杠和设置于丝杠上的滑块，所述滑块的外壁均匀环绕设置有若干连接杆，所述连接杆的一端与所述滑块铰接，所述连接杆的另一端设置有铰接的开合臂；所述旋转组件包括套壳和设置于套壳末端的动力传输轴，所述套壳套设于所述丝杠上，所述套壳通过万向节与所述动力传输轴活动连接。本发明采用上述的一种管道内壁打磨装置，操作灵活，自动化程度高，解决了弯曲长管道打磨不方便的问题。
一种管道内壁打磨装置

[发明专利]飞行器、机翼组件及飞行汽车-CN202111183890.0有效
发明人：王谭;梁毅诚;史翊辰;娄津源;曹雪宇;王伟民 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器，包括机身、机翼组件、倾转连接件和旋翼组件。机翼组件包括固定部和折转部，固定部设置于机身，折转部可活动地连接于固定部，并且相对固定部可折转；倾转连接件可转动地设置于机翼组件；旋翼组件与倾转连接件传动连接，以在倾转连接件的带动下改变空间角度。本发明提供的飞行器的机翼组件的折转部相对固定部可折转，使得机翼组件能够折叠，提高了飞行器在停泊及转场过程中的灵活性；另外，旋翼组件可以在倾转连接件的带动下改变空间角度，使得飞行器还具有垂直起飞及降落及平飞的功能，能够充分满足各场景出行需求。本发明还提供一种机翼组件和飞行汽车。
飞行器机翼组件飞行汽车

[实用新型]机翼倾转结构及飞行器-CN202221876400.5有效
发明人：王谭;梁毅诚;陈宙贤;娄津源;史翊辰;李志德;张锐;姜华强 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种机翼倾转结构及飞行器。该机翼倾转结构包括中央机翼肋、倾转机构及飞行动力总成，中央机翼肋的一端用于连接飞行器的机体，倾转机构包括连接梁和驱动件，连接梁的一端连接于中央机翼肋背离机体的一侧，驱动件设置于连接梁的另一端，飞行动力总成连接于驱动件，驱动件驱动飞行动力总成相对于中央机翼肋转动，以改变飞行动力总成的气流推力方向。本申请的技术方案，通过驱动飞行动力总成相对于中央机翼肋转动，通过改变飞行动力总成的气流推力方向，使飞行器可进行垂直起降或滑跑起降，从而使飞行器的起飞方式更加灵活，有效降低飞行器升降过程中的场地要求。
机翼结构飞行器

[发明专利]飞行器及共轴双旋翼组件-CN202111183897.2在审
发明人：王谭;梁毅诚;娄津源;史翊辰;曹雪宇;王伟民 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器，包括机身、机翼组件、倾转旋翼组件和共轴双旋翼组件，机翼组件连接于机身；倾转旋翼组件可倾转地连接于机翼组件；共轴双旋翼组件包括安装轴、第一桨叶和第二桨叶，安装轴连接于机身，第一桨叶和第二桨叶分别可转动地连接于安装轴的相对两端，第一桨叶的转动方向与第二桨叶的转动方向相反。本发明提供的飞行器，通过设置共轴双旋翼组件，且共轴双旋翼组件的第一桨叶的转动方向与第二桨叶的转动方向相反，能够抵消飞行器产生的反扭矩，提升了飞行器的航向的稳定性，保证了飞行器的飞行安全。本发明还提供一种共轴双旋翼组件。
飞行器共轴双旋翼组件

[发明专利]一种自动化水果挖球装置-CN201811264985.3有效
发明人：史小华;田贺锁;史翊辰;王襄;王亭 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A23N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可代替手持式人工挖球器进行高强度重复工作，并且能够应用于各类水果罐头生产线的对水果进行挖球的自动化水果挖球装置。根据本发明的水果挖球装置包括壳体，成型部，托架机构和辅助机构。其中，壳体包括大侧板，小侧板与顶板；并且，壳体上设置有工作孔；成型部包括电动缸，导轨，滑动支架及成型部；托架机构包括辅助杆，托盘，固定轴和托架；辅助机构包括固定板，漏斗，收集器和异型管道。根据本发明的水果挖球装置能够节约成本，且生产效率高；本发明的装置结构简单，体积小，方便移动；进一步，由于自动化操作，卫生条件好，且能够保证水果成品形状基本一致，使得挖球后的果肉外形美观，且能够保障对果肉的后续加工质量。
一种自动化水果装置

[发明专利]一种苹果削皮去核装置-CN201910191718.6有效
发明人：史小华;田贺锁;樊星佑;李雪飞;史翊辰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：一种苹果削皮去核装置，包括箱体以及设在箱体中的机架，还包括固定于机架上的输送组件、夹持定位组件、插取旋转组件、及削皮去核组件；所述输送组件固接在机架上，在输送组件两侧、在机架上分别设有夹持定位组件和插取旋转组件，所述削皮去核组件设置于夹持定位组件的上方、且与机架固接；所述输送组件用于输送苹果至夹持定位组件位置处，所述夹持定位组件用于夹持苹果，插取旋转组件用于将夹持定位组件固定的苹果移送到削皮去核组件位置处。本发明自动化程度高、占用体积小、削皮质量高，具有很高的应用价值。
一种苹果削皮核装置

[发明专利]一种水果异形块自动加工设备-CN201910019849.6有效
发明人：史小华;田贺锁;赵燕斌;王襄;史翊辰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B26D3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果异形块自动加工设备，包括输送切片装置与异形块成型装置，其中两部分装置的底架均是由支架型材与型材角件螺栓连接进行组装，易拆卸，安装方便。输送切片装置将完整的水果进行切片，并将切好的果片送入特定位置待加工。异形块成型装置将完整的果片进行挤压成型，并将切削好的果肉进行收集。综上所述，本发明将切片、输送以及成型的功能集于一身，将人工从高强度、高重复性的枯燥工作中解脱出来，实现工厂的自动化的需求。本发明装置主要由底板、侧板与顶板组成的框架严密包裹，阻挡外部灰尘，使在工作过程中的水果保持干净卫生。并且两部分装置的板材是由螺栓连接进行组装，易拆卸，安装方便。
一种水果异形自动加工设备

[发明专利]一种瓜果成型装置-CN201910139704.X有效
发明人：史小华;田贺锁;张宇航;史翊辰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B26D9/00 文献下载
摘要：一种瓜果成型装置，包括底座以及设置于所述底座上且依次连接的切片装置、输送装置和成型装置，所述切片装置将瓜果切片，并通过所述输送装置输送至所述成型装置处；成型装置包括升降组件、车刀组件和托盘组件，所述车刀组件固定于所述升降组件上，托盘组件设置于所述升降组件底部，所述升降组件上下运动，带动所述车刀组件对托盘组件里的瓜果贴合进而对瓜果成型。本发明自动化程度高、工作效率高、瓜果成型完整。
一种瓜果成型装置

[发明专利]一种新型的瓜果自动成型设备-CN201811590036.4有效
发明人：史小华;田贺锁;史翊辰;李雪飞;王亭 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓜果自动成型设备，该设备包括果肉成型装置、物料输送装置及果肉切片装置，其中，果肉成型装置包括大侧板，小侧板，电动缸，集成多车刀部件，上滑动支架，下滑动支架，固定端盖，顶杆，顶板，导轨，漏斗，异形管道及固定板；物料输送装置包括壳体，物料盒，链条，支撑杆，辅助滑轮，支撑轴，链轮，转轴及链条电机；并且，果肉切片装置包括自动装卸料机构和自动切削机构，并且自动切削机构设置在自动装卸料机构的上部。根据本发明的瓜果自动成型设备，果肉成型装置、物料输送装置与果肉切片装置均是模块化组装，方便拆卸，运输。并且每个装置均有外壳包裹，以阻挡外部灰尘，使工作过程中的水果保持干净卫生。
一种新型瓜果自动成型设备

[发明专利]一种双凸轮自锁式足底按摩器-CN201811064107.7有效
发明人：史小华;李英朝;侯嘉琳;史翊辰;高启航 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明提供一种双凸轮自锁式足底按摩器，其包括顶板、底板、驱动机构、传动机构、控制组件以及设置在所述顶板与所述底板之间的支撑机构，所述顶板与底板之间设置有两组凸轮结构，每一组凸轮结构均包括凸轮轴、以及七个凸轮，两组凸轮结构的结构相同并且对称设置，每一组凸轮结构的七个凸轮在凸轮轴上按照一定角度设置，两组凸轮结构处于同一水平面的两个凸轮相互组成一个凸轮组，每一个凸轮组上部设置有一个凸轮顶杆，所述凸轮顶杆的两端分别连接凸轮组的两个凸轮，所述凸轮顶杆的上部连接有横杆，所述横杆的顶部设置有按摩机构。可以通过调节穴位按摩的时间达到不同的效果，既可以放松缓解疲劳，又可以达到保健的效果，对人身体有很大的好处。
凸轮结构底板凸轮顶杆凸轮组两组凸轮轴足底按摩器双凸轮自锁式横杆按摩机构顶部设置对称设置缓解疲劳角度设置控制组件驱动机构同一水平穴位按摩支撑机构人身体放松

[发明专利]一种可自主控制的模拟飞行娱乐设备-CN201910917520.1在审
发明人：史小华;李英朝;何宇航;刘姝璐;卢子艺;史翊辰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自主控制的模拟飞行娱乐设备，属于人类模拟鸟类飞行的娱乐器具技术领域。包括立柱、设置在立柱上端的横梁旋转装置、设置在横梁旋转装置上的绳索驱动装置以及用于体验着佩戴的飞行传感器系统；该设备由控制器控制；横梁旋转装置包括主轴转动电机、减速器、横梁以及与横梁固定连接的卧式轴承座；绳索驱动装置包括绳索驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、皮带小轮、皮带大轮、皮带、绕线筒、绳索以及滑轮；飞行传感器系统包括飞行翅膀、光电传感器、拉力传感器、速度传感器、加速度传感器、角度传感器、压电传感器和磁力计。本发明是一种可自主控制的模拟飞行娱乐设备可带动体验者在特定空间内真实飞行，真实感更强，模拟飞行体验好。
横梁飞行旋转装置绳索驱动装置飞行传感器娱乐设备自主控制立柱减速器蜗轮蜗杆减速器加速度传感器主轴转动电机光电传感器角度传感器控制器控制拉力传感器速度传感器卧式轴承座压电传感器皮带大轮皮带小轮绳索驱动娱乐器具磁力计绕线筒上端真实感滑轮皮带绳索佩戴电机翅膀鸟类

[发明专利]自锁式多穴位足底按摩器-CN201811063413.9有效
发明人：史小华;李英朝;马锦涛;史翊辰;高启航 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自锁式多穴位足底按摩器，包括前脚掌板、后脚掌板、穴位按摩装置、长度调节装置和固定装置，前脚掌板和后脚掌板均包括顶层、中间层和底层脚掌板，前脚掌板喝后脚掌板上均设有穴位孔，穴位按摩装置包括带蜗轮蜗杆减速器的电机、丝杠、第一T型螺母、触头支撑板和移动触头，带蜗轮蜗杆减速器的电机固定在底层脚掌板上，并与丝杠的第一端连接，丝杠的第二端固定在中间层脚掌板上，第一T型螺母的竖直部分与丝杠螺接，第一T型螺母的水平部分固定有触头支撑板，触头支撑板上固定有移动触头，移动触头能贯穿穴位孔；长度调节装置的两端分别固定在底层前脚掌板和底层后脚掌板上；固定装置固定在顶层脚掌板上，用于固定足部。
前脚掌板后脚掌脚掌板丝杠移动触头支撑板触头蜗轮蜗杆减速器长度调节装置穴位按摩装置足底按摩器固定装置穴位穴位孔中间层自锁式顶层部分固定电机固定第一端螺接竖直足部电机贯穿

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