“曹刚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2044个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于梯度下降和指数衰减的轮式移动机械臂姿态调整方法-CN202310989753.9在审
发明人：仓乃梦;陈树康;郭东生;张卫东;吴迪;贾泽华;曹刚;陆海博;张俊峰;毋媛媛;张永辉;唐浩;刘炳言;张安民 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度下降和指数衰减的轮式移动机械臂姿态调整方法，方法步骤包括：获取轮式移动机械臂姿的状态参数，将状态参数输入预先构建的加速度层姿态调整模型中；求解加速度层姿态调整模型；根据求解结果实时驱动移动平台的驱动轮和机械臂的关节，使轮式移动机械臂从当前姿态调整到期望的姿态；其中加速度层姿态调整模型基于采用梯度下降公式和指数衰减公式推导二次型性能指标结合移动平台的运动学方程以及轮式移动机械臂的物理极限建立。本发明在加速度层上实现了移动平台和机械臂在不同姿态之间的同时自动调整，避免轮式移动机械臂在执行不同的操作任务时需多次测量移动平台和机械臂姿态的繁琐过程。
基于梯度下降指数衰减轮式移动机械姿态调整方法

[发明专利]一种关节空间受限的水下双臂机械手同步控制方法和设备-CN202311001203.8在审
发明人：郭东生;余怡霖;仓乃梦;张卫东;周鑫;张婵;郑金荣;王谋业;杨胜辉;陈树康;金春雷;耿雄飞;贾泽华;曹刚;薛珊 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节空间受限的水下双臂机械手同步控制方法和设备，方法包括如下步骤：采用D‑H参数法分别对两个水下机械手建模，基于机械手关节的物理极限，针对空间受限情况下水下机械手同步规划问题，构建带有约束条件的时变非线性方程；基于时变非线性方程，通过引入非负时变向量，利用神经动力学设计公式构建基于伪逆描述的时变同步规划模型；针对时变同步规划模型，利用差分公式进行离散化处理，获取离散同步规划模型；利用离散同步规划模型对水下双臂机械手进行同步控制。与现有技术相比，本发明能够使得水下双臂机械手在关节运动空间受限的情况下仍然可以精确地完成特定的同步规划任务，能够提高水下双臂机械手在实际应用中的同步规划精度。
一种关节空间受限水下双臂机械手同步控制方法设备

[发明专利]一种基于PPO-PSO的无人水面艇全局路径规划方法-CN202310778262.X在审
发明人：郭东生;张婵;吴迪;张卫东;熊磊;胡小波;覃善兴;曹刚;贾泽华;毋媛媛 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PPO‑PSO的无人水面艇全局路径规划方法，包括以下步骤：S1、利用改进的PSO算法对无人艇巡逻路径进行规划，其中，在改进的PSO算法的速度函数中引入惯性权重，对粒子的搜索方向和搜索速度加以控制；S2、引入PPO算法对改进的PSO算法的惯性权重进行优化；S3、基于PPO算法确定的最优惯性权重，利用改进的PSO算法输出无人艇海上巡逻的最优全局规划路径。与现有技术相比，本发明具有收敛速度较快、搜索精度较高、算法更稳定、不容易陷入局部最优以及提高路径平滑性和行驶安全性等优点。
一种基于 ppo pso 无人水面全局路径规划方法

[发明专利]一种三轮全向移动机械臂自运动规划方法和装置-CN202311170380.9在审
发明人：陈树康;郭东生;仓乃梦;张卫东;史开松;李奇朔;吴迪;贾泽华;曹刚;薛珊;郑金荣;王谋业;杨胜辉 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轮全向移动机械臂自运动规划方法，方法包括：S1、采用梯度下降公式，推导机械臂从不同初始状态调整到期望状态的速度层指标；S2、引入末端定位误差及其积分的反馈，并结合移动平台的运动学方程和S1的速度层指标，设计以伪逆形式描述的自运动规划方案；S3、获取机械臂的初始状态，将初始状态代入自运动规划方案进行迭代计算，得到自运动规划的驱动轮旋转角速度和关节速度；S4、将自运动规划的驱动轮旋转角速度和关节速度发送至三轮全向移动机械臂的下位机控制器，驱动三轮全向移动机械臂和移动平台达到期望状态。与现有技术相比，本发明具有完成不同状态之间的自动、快速、准确调整等优点。
一种三轮全向移动机械运动规划方法装置

[发明专利]一种便携式的页岩纹层力学参数剖面测量装置及方法-CN202210412786.2在审
发明人：孟思炜;刘合;杨柳;张建华;金旭;李东旭;陶嘉平;曹刚;高扬;苏健 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式的页岩纹层力学参数剖面测量装置及方法，其中装置包括：装样部件，用于将多组样品转移到样品夹持旋转部件中；样品夹持旋转部件，用于夹紧多组样品，还用于驱动多组样品旋转；刻划部件，用于在多组样品静止或旋转时，对样品夹持旋转部件中的多组样品进行刻划。本发明可实现压痕和划痕一体化实验；可实现不同加载条件下的划痕实验；可实现不同尺寸样品及多组样品的测试；通过样品夹持旋转部件，可实现样品不同位置的实验；实现装样和测试的自动化操作；体积小，重量轻，操作轻便。
一种便携式页岩力学参数剖面测量装置方法

[发明专利]三轮全向移动机械臂加速度层的神经动力学姿态调整方法-CN202310989730.8在审
发明人：仓乃梦;郭东生;张卫东;陈树康;潘阳;马开辉;陆海博;曹刚;贾泽华;吴迪;禹鑫燚;张俊峰;张云飞 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轮全向移动机械臂加速度层的神经动力学姿态调整方法，方法步骤包括：获取三轮全向移动机械臂的状态参数，将状态参数输入预先构建的加速度层姿态调整模型中；求解加速度层姿态调整模型；根据加速度层姿态调整模型计算结果同时调整移动平台和机械臂到达期望的姿态；加速度层姿态调整模型基于在加速度层上描述的性能指标结合移动平台加速度层运动学方程以及三轮全向移动机械臂的物理极限建立；在加速度层上描述的性能指标根据零化移动机械臂当前姿态与期望姿态的误差的思想采用神经动力学设计公式推导得到。本发明既能在加速度层上，也能在速度层上，高效地实现三轮全向移动机械臂的姿态自动调整，便于执行在不同姿态下的操作任务。
三轮全向移动机械加速度神经动力学姿态调整方法

[发明专利]一种可调节支抗丝张紧力的种植支抗钉-CN202310840042.5在审
发明人：陈永兵;陆军;曹刚;陆伟;陈佳楠 -专利权人：苏州市康力骨科器械有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节支抗丝张紧力的种植支抗钉，涉及医疗器械技术领域，所要解决的技术问题是提供一种可调节支抗丝张紧力的种植支抗钉，采用的方案为：螺钉部顶端熔接连接部，所述连接部中螺纹连接螺纹接杆，所述螺纹接杆顶端通过滑槽与转动套相连接，所述转动套一侧端卡合连接卡块，所述转动套顶端螺纹连接钉体颈部，所述钉体颈部顶部熔接钉头，所述转动套一侧端螺纹连接密封块，该可调节支抗丝张紧力的种植支抗钉，通过转动套的第一通孔和第二通孔可调节支抗丝的张紧力，同时还可通过连接部和螺纹接杆调节支抗丝的高度，并可调节转动套连接的支抗丝的角度，也可利用此转动收卷支抗丝，调节支抗丝的张紧力。
一种可调节支抗丝张紧力种植支抗钉

[发明专利]一种具有延伸机构的脊柱骨科植入物-CN202311209455.X在审
发明人：陈永兵;陆军;曹刚;陆伟;陈佳楠 -专利权人：苏州市康力骨科器械有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明提供一种具有延伸机构的脊柱骨科植入物，涉及骨科治疗技术领域。该具有延伸机构的脊柱骨科植入物，包括植入物机构，所述植入物机构的内中部固定连接有形变机构，所述植入物机构的两侧内部设置有调节机构，所述调节机构相远离的一侧均设置有限位机构，所述限位机构的上下端内部均设置有固定机构。通过可形变延伸的植入物机构，并通过形变机构调节植入物机构的形状，实现了植入物机构的通用性，通过形变机构对植入物机构进行限位，通过调节机构、限位机构和固定机构的配合使用，实现了便于将植入物机构固定在患者病变的上脊柱骨和下脊柱骨之间，且拆除限位机构所造成的创口较小，深度较浅，减轻患者二次手术的痛苦。
一种具有延伸机构脊柱骨科植入

[发明专利]一种轴承装配的滚珠自动滴油器-CN202310905586.5在审
发明人：曹刚 -专利权人：曹刚
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16N37/00 文献下载
摘要：本发明涉及轴承装配领域，尤其涉及一种轴承装配的滚珠自动滴油器。本发明要提供一种轴承装配的滚珠自动滴油器，包括有安装台和集成控制器，安装台上固定安装有集成控制器，还包括有电动皮带轮组和安装柱等，安装台上固定安装有用于传送轴承的电动皮带轮组，电动皮带轮组与集成控制器电性连接，安装台上固定安装有安装柱。本发明通过电动皮带轮组把滴油完成的轴承传送至连接环的下方，再通过电动滑架向下移动时带动螺纹杆进行旋转，使螺纹杆通过连接套带动连接环进行旋转，期间利用限位块对轴承的滚珠进行卡位，从而使滚珠沿轴承沟道进行同步转动，实现润滑油均匀的覆盖在滚珠与轴承沟道之间，防止润滑油出现堆积干硬，延长轴承的使用寿命。
一种轴承装配滚珠自动滴油器

[发明专利]一种提高异养硝化-好氧反硝化菌脱氮的方法-CN202111210872.7有效
发明人：曹刚;王少娴;刘翔赫;廖雨欣;潘涌璋;龙焰;秦华明;何宝燕;莫测辉;张加跃;张佳烨;吴奕泽 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高异养硝化‑好氧反硝化菌脱氮的方法。研究发现在废水中存在异养硝化‑好氧反硝化菌噬菌体能抑制异养硝化‑好氧反硝化菌的生长，通过抑制废水中的异养硝化‑好氧反硝化菌噬菌体，能提高异养硝化‑好氧反硝化菌的脱氮能力。向含有噬菌体的的废水中投放能抑制噬菌体增殖的物质，来提高异养硝化‑好氧反硝化菌的脱氮能力；通过Fe3+的加入，使其脱氮效率提高50％以上，Fe3+的浓度在100～300mg/L，温度15～50℃，pH5～11时噬菌体无法增殖，对噬菌体具有较好的抑制效果。Fe3+能够与异养硝化‑好氧反硝化菌相互作用促进脱氮效果，从而可以进一步提高异养硝化‑好氧反硝化菌脱氮能力。
一种提高硝化好氧反菌脱氮方法

[发明专利]用于确定临近催化化学气相沉积中催化剂的热形变的装置和方法-CN201711295337.X有效
发明人：郭国平;杨晖;李海欧;曹刚;郭光灿 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C16/26 文献下载
摘要：本申请提供用于确定临近催化化学气相沉积中催化剂的热变形的装置及方法，所述装置包括：在竖直方向上设置的上下加热器；用于控制它们升降的电机；设置在下加热器表面上的用于安放基底的样品台；在样品台和上加热器之间的水平导轨；在水平导轨上的用于安放催化剂的载板，所述载板和样品台之间是用于临近催化化学气相沉积的反应区；设置在样品台与载板之间的光栅尺；用于检测催化剂是否与基底接触的短路检测装置和用于控制样品台升降的控制装置，其中上下加热器用于对反应区提供适合二维材料生长的温度。通过利用本发明的装置和方法，可以确定和判断催化剂在不同温度下随时间的热形变量，解决催化剂在高温下的形变对生长所导致的问题。
用于确定临近催化化学沉积催化剂形变装置方法

[实用新型]一种踢脚线的弧形阳角转接件安装构件-CN202321093049.7有效
发明人：曹刚;向娜;陈尹腾;王炳华 -专利权人：重庆集美乙组装饰工程有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04F19/04 文献下载
摘要：本申请涉及装饰装修的领域，尤其是涉及一种踢脚线的弧形阳角转接件安装构件，其包括弧形连接组件和两个踢脚线，弧形连接组件包括弧形阳角板和分别设置于弧形阳角板两侧的多个滑移插设件；弧形阳角板呈中空设置且两侧分别设置有多个凹槽部；滑移插设件包括滑移穿设于凹槽部的定位轴、设置于定位轴一端的定位板和套设于定位轴的伸缩弹簧；伸缩弹簧的两端分别抵接于凹槽部和定位板，定位板位于弧形阳角板内；踢脚线的一端开设有多个插设孔，定位轴插设于插设孔内。本申请具有提升踢脚线拼接时的便捷性并降低拼接后产生的安全隐患的效果。
一种踢脚线弧形转接安装构件

[实用新型]一种核电站化学取样用的防护装置-CN202321230456.8有效
发明人：刘闯;程修;曹刚;王远;范文龙;范钰晟 -专利权人：福建福清核电有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A62B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防护领域，尤其涉及一种核电站化学取样用的防护装置。所述防护装置，包括：防护服主体和呼吸组件，所述防护服主体上方连接有头帽，且头帽外部设置有塑料观测口；所述呼吸组件包括过滤网、推块、滑槽、防护板和呼吸口；所述呼吸口设置在塑料观测口下方，所述呼吸口内设置有过滤网，呼吸口一侧设置有推块，所述推块底部固定连接有防护板，所述头帽与推块对应位置开设有滑槽，推块带动防护板沿滑槽滑动，防护板靠近呼吸口一端经滑动后覆盖呼吸口；所述防护服主体中部设置有穿戴拉链；所述防护服主体两侧均设置有袖口，底端两侧均设置有裤腿。本发明有效避免氧气浪费，并且隔离灰尘，保证呼吸安全性，并且实用性强。
一种核电站化学取样防护装置

[实用新型]一种可与棒结合式脊柱板-CN202223581376.5有效
发明人：曹刚;陈永兵;陆军 -专利权人：苏州吉美瑞医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可与棒结合式脊柱板，包括脊柱板，所述脊柱板由连接部和多个固定部组成，多个所述固定部上开设有竖向贯穿的调节孔，所述调节孔的内部竖向铰接有固定螺套，所述固定螺套的内部螺纹连接有椎弓根钉，所述固定螺套前后侧设置有铰接轴，所述固定部外侧设置有用于抵触铰接轴的固定螺钉。该可与棒结合式脊柱板，固定螺套能够在调节孔的内部以铰接轴为圆形进行调节，在角度调节完成后，可通过拧紧固定螺钉，从而使其抵触铰接轴，避免铰接轴转动，达到对固定螺套和椎弓根钉进行锁定的目的，使用者还可根据所需的使用范围，能够转动固定部，直至达到所需角度，然后通过锁紧螺钉的松紧来控制固定部的锁紧和调节，用以提高设备的调节范围。
一种结合脊柱

[外观设计]锂电池制造单机设备-CN202330276483.8有效
发明人：罗剑威;林玉春;曹刚;施华军 -专利权人：中宏科创新能源科技(浙江)有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锂电池制造单机设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于锂电池的制造。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
锂电池制造单机设备

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 2044 条