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[发明专利]一种关节空间受限的水下双臂机械手同步控制方法和设备-CN202311001203.8在审
发明人：郭东生;余怡霖;仓乃梦;张卫东;周鑫;张婵;郑金荣;王谋业;杨胜辉;陈树康;金春雷;耿雄飞;贾泽华;曹刚;薛珊 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节空间受限的水下双臂机械手同步控制方法和设备，方法包括如下步骤：采用D‑H参数法分别对两个水下机械手建模，基于机械手关节的物理极限，针对空间受限情况下水下机械手同步规划问题，构建带有约束条件的时变非线性方程；基于时变非线性方程，通过引入非负时变向量，利用神经动力学设计公式构建基于伪逆描述的时变同步规划模型；针对时变同步规划模型，利用差分公式进行离散化处理，获取离散同步规划模型；利用离散同步规划模型对水下双臂机械手进行同步控制。与现有技术相比，本发明能够使得水下双臂机械手在关节运动空间受限的情况下仍然可以精确地完成特定的同步规划任务，能够提高水下双臂机械手在实际应用中的同步规划精度。
一种关节空间受限水下双臂机械手同步控制方法设备

[发明专利]一种基于PPO-PSO的无人水面艇全局路径规划方法-CN202310778262.X在审
发明人：郭东生;张婵;吴迪;张卫东;熊磊;胡小波;覃善兴;曹刚;贾泽华;毋媛媛 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PPO‑PSO的无人水面艇全局路径规划方法，包括以下步骤：S1、利用改进的PSO算法对无人艇巡逻路径进行规划，其中，在改进的PSO算法的速度函数中引入惯性权重，对粒子的搜索方向和搜索速度加以控制；S2、引入PPO算法对改进的PSO算法的惯性权重进行优化；S3、基于PPO算法确定的最优惯性权重，利用改进的PSO算法输出无人艇海上巡逻的最优全局规划路径。与现有技术相比，本发明具有收敛速度较快、搜索精度较高、算法更稳定、不容易陷入局部最优以及提高路径平滑性和行驶安全性等优点。
一种基于 ppo pso 无人水面全局路径规划方法

[实用新型]一种计算机软硬件安全监控装置-CN202320161624.6有效
发明人：何茹敏;张婵;何娜妹 -专利权人：西安诚聚亿信息科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机软硬件安全监控装置，包括下壳体、上壳体、控制器组件整合外壳和计算机，下壳体的内部一侧设置有电机，活动块的一侧设置有散热风扇，上壳体的内侧设置有控制器组件整合外壳。本实用新型通过设置下壳体和上壳体，改变原有的封闭式结构，便于对内部的部件进行维护处理，通过电机控制丝杆旋转带动活动块位移，活动块带动散热风扇随之一起移动，进行移动散热，解决散热扇位置固定，散热的范围有限的问题，通过不同方向的散热风扇设置增加散热范围，通过定时器定时对控制器发送控制信号，对散热风扇的启用进行定时，定时进行散热，避免在发生高温在进行散热，提高散热效果。
一种计算机软硬件安全监控装置

[实用新型]一种半导体废水处理系统的调节池-CN202321312641.1有效
发明人：刘君;岳中秋;朱春游;胥志祥;张婵;张玲 -专利权人：湖南航天凯天水务有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体废水处理系统的调节池，包括布水结构、池体和搅拌机构，所述池体底部形成泥斗；所述布水结构包括管道混合器以及通过管道混合器实现混合导通的进水总管和多根进水支管，所述进水总管与池体内部连通；所述搅拌机构包括搅拌驱动机构、通过搅拌驱动机构驱动转动的搅拌架以及设置在搅拌架一端的刮泥板，所述刮泥板的正面与泥斗内壁贴合，背面设置有疏散叶片。采用本申请的调节池，一方面，提高了各类废水混合的均匀性，另一方面，避免了刮泥板的背面积聚污泥。
一种半导体废水处理系统调节

[发明专利]显示装置及可发声屏幕-CN201910522902.4有效
发明人：王海盈;杨建新;张婵 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种显示装置及可发声屏幕，通过发声基板的设置，使得发声基板在传导电磁激励器所产生的弯曲波时，能够在不同的传播方向上具有不同的振幅衰减，从而使显示装置在被不同声道对应的电磁激励器作用下发声时提高声道的区分度，进而提高了具有该显示装置及可发声屏幕的电子设备的用户体验。
显示装置发声屏幕

[实用新型]显示设备-CN202320565561.0有效
发明人：李奎宝;王海盈;周辉;张登印;李金龙;徐志强;王超;王英瑞;王天华;姜元恩;程旭;高青梅;雷培丽;张婵;孙爱杰;陈晓东;杨建新 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本申请提供一种显示设备，涉及显示技术领域，用于解决整机异常振动而产生杂音的技术问题，该显示设备包括显示面板，用于显示图像；背光模组，背光模组包括背光板，背光板与显示面板之间形成气体层；支撑传递组件，位于气体层中，并支撑于显示面板和背光板之间；背板，设置在背光模组背离显示面板的一侧，背板上具有减振安装结构，减振安装结构包括减振缓冲部和第一安装部，第一安装部通过减振缓冲部安装于背板；激励器，和第一安装部配合连接，并用于驱动背光板振动，以带动显示面板振动发声。本申请能够克服背板与激励器之间发生共振的问题，从而避免整机因异常振动而产生的杂音，进而提高显示设备的声效。
显示设备

[实用新型]一种便携式应急呼吸器-CN202321073964.X有效
发明人：文汉丽;张婵;胡瑞;曹瑞利;刘文静;权乔莉;曹嫄;杨菲 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A62B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及应急呼吸器技术领域，尤其是一种便携式应急呼吸器，包括背板、两个肩部环形背带、氧气瓶固定环、呼吸面罩和氧气瓶主体，两个肩部环形背带均固定连接于背板的前端面，氧气瓶固定环固定连接于氧气瓶固定环的后端面，氧气瓶主体拆卸插接于氧气瓶固定环内，呼吸面罩和氧气瓶固定环相连接；本装置穿戴便捷方便应急时使用，结构简单，生产成本低，安全性高，同时通过编织布背板限位带和两个编织布连接带的连接可以有效的将氧气瓶主体的下部拉紧固定在背带者的后背，从而避免使用者穿戴本装置奔跑时氧气瓶主体晃动撞击背带者的后背产生疼痛感，对现有应急呼吸器进行了优化。
一种便携式应急呼吸器

[实用新型]一种电机接线结构-CN202321344783.6有效
发明人：刘涛;庞豪;张婵 -专利权人：南阳汇普防爆电机有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机接线结构，包括底板，固定连接在底板顶部左侧的电机组件，电连接在电机组件右侧的线缆组件，固定连接在底板顶部右侧的接线盒，所述线缆组件远离电机组件的一侧贯穿至接线盒的内部，所述接线盒顶部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板的内侧通过轴承活动连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆的表面套接有搓轮，所述正反牙丝杆表面的两侧均螺纹连接有螺块，所述螺块的背面固定连接有凸板，所述凸板的内侧与线缆组件接触。本实用新型电机改变了传统螺栓螺母接线的方式，采用了挡块和凸板的夹紧配合，在连接时就不会耗费较长的时间，操作起来也不会麻烦，更不会影响接线的效率。
一种电机接线结构

[发明专利]一种弹簧垫圈的加工方法及缠绕装置-CN202111156389.5有效
发明人：王丽;刘朋飞;韩文莉;张婵;王军;赵志雄;刘旭晨;李朝辉 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧垫圈的加工方法及缠绕装置，该加工方法选用梯形丝材，通过将梯形丝材等效于圆钢丝，计算出芯轴直径，选择合适的芯轴，将梯形丝缠绕在芯轴上，将芯轴固定在加工装置上进行梯形丝的加工，调整加工后弹簧的内径尺寸后，通过线切割加工缺口，通过振动光饰后，进行回火处理，通过振动光饰能够去除缺口及钳加工部位毛刺和重熔层，解决了手工打磨造成零件变形的难题，提高产品合格率，降低劳动强度，缩短生产周期。
一种弹簧垫圈加工方法缠绕装置

[发明专利]一种存在偏差直径尺寸的整体叶盘修复方法-CN202211202959.4有效
发明人：杨小叁;韩靖宇;张婵;刘佳;魏萍;吴昕;陈伟;侯可为 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械修复技术领域，公开了一种存在偏差直径尺寸的整体叶盘修复方法，通过对存在偏差直径尺寸的整体叶盘止口部位进行预车削加工，并对止口部位进行涂层设计，在不引起零件变形的同时，使得实现零件基体“长肉”功能，并在涂层中根据直径尺寸进行修复加工，完成偏差直径尺寸的整体叶盘修复工作，该方法实现了尺寸满足设计装配、互换要求的同时也可满足其强度、寿命等使用要求，提高了产品的使用价值，节省了生产成本和周期，避免了浪费，具有较高的经济实用价值和重要的推广应用意义。
一种存在偏差直径尺寸整体修复方法

[发明专利]一种靶向CD47的抗体及其应用-CN202111582135.X有效
发明人：霍永庭;路力生;涂晶晶;芦迪;张婵;闫加庆 -专利权人：广东菲鹏制药股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明涉及生物医药领域，具体而言，涉及一种靶向CD47的抗体及其应用。本发明提供的抗CD47抗体能特异性结合肿瘤细胞，并阻断人SIRPa与人CD47信号，可以促进巨噬细胞对肿瘤细胞的吞噬作用，该抗体的亲和力高、特异性强，安全性好，不会引起红细胞凝集，且与RBC、血小板表现出极弱的结合。
一种靶向 cd47 抗体及其应用

[实用新型]显示设备-CN202320565539.6有效
发明人：李奎宝;王海盈;周辉;张登印;李金龙;徐志强;王超;王英瑞;王天华;姜元恩;程旭;高青梅;雷培丽;张婵;孙爱杰;陈晓东;杨建新 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本申请提供一种显示设备，涉及显示技术领域，用于解决振动传递件的安装困难且容易掉落的技术问题，该显示设备包括显示面板，用于显示图像；背光模组，设置在背离显示面板的显示面的一侧，并被配置为向显示面板提供背光光源，背光模组包括背光板，显示面板与背光板之间形成气体层；激励器，设置在背光板背离显示面板的显示面的一侧，用于驱动背光板振动，以带动显示面板振动发声；支撑传递组件，包括连接件和多个振动传递件，多个振动传递件支撑于背光板和显示面板之间，并沿背光板间隔排布，各振动传递件通过连接件与其他至少一个振动传递件相连。本申请能够克服振动传递件的安装困难且容易掉落，进而增强振动传递件的安装强度，避免掉落。
显示设备

[实用新型]显示设备-CN202320568587.0有效
发明人：李奎宝;王海盈;周辉;张登印;李金龙;徐志强;王超;王英瑞;王天华;姜元恩;程旭;高青梅;雷培丽;张婵;孙爱杰;陈晓东;杨建新 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本申请提供一种显示设备，涉及显示技术领域，用于解决振动传递件容易位移和脱落的技术问题，该显示设备包括显示面板、背光模组和发声组件，背光模组包括光学组件、背光板和振动传递件，光学组件位于显示面板的入光侧，背光板位于光学组件背离显示面板的一侧，背光板和光学组件之间具有气体层，振动传递件位于气体层，且振动传递件的相对两端抵接于背光板和光学组件之间，发声组件设置于背光板背离显示面板的一侧，发声组件用于驱动背光板振动，以使背光板带动显示面板振动发声，振动传递件的侧壁设有供振动传递件产生弯折的让位缺口。本申请能够克服振动传递件在安装光学组件时位移或脱落的问题，提高显示设备的良品率。
显示设备

[实用新型]显示设备-CN202320568580.9有效
发明人：李奎宝;王海盈;周辉;张登印;李金龙;徐志强;王超;王英瑞;王天华;姜元恩;程旭;高青梅;雷培丽;张婵;孙爱杰;陈晓东;杨建新 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本申请提供一种显示设备，涉及显示技术领域，用于解决激励器的振动受到抑制的技术问题，该显示设备包括：显示面板，用于显示图像信息；背光模组，背光模组包括背光板，显示面板与背光板之间形成密闭的气体层；激励器，激励器包括激励器本体和致动件，激励器本体和致动件均与背光板背向显示面板的一侧连接，且激励器本体与背光板之间构成振动腔，致动件设置于振动腔内并用于驱动背光板振动，以使气体层带动显示面板振动发声；振动腔的腔壁上形成有连通振动腔内外两侧的泄压通道。本申请能够克服激励器内部空气对激励器振动的抑制作用，从而提高显示面板的发声效果。
显示设备

[发明专利]石墨烯基超小卤氧铋纳米颗粒的复合物电极材料及其制备方法-CN202110979622.3有效
发明人：徐宇曦;张婵 -专利权人：西湖大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯基超小卤氧铋纳米颗粒的复合物电极材料的制备方法及其应用。材料以石墨烯为基底，在石墨烯表面均匀生长了超小卤氧铋纳米颗粒，制备是通过一种空间限域方式直接在氧化石墨烯基底上原位生长超小卤氧铋纳米颗粒，再经过煅烧处理将氧化石墨烯还原以得到复合物气凝胶，这些气凝胶被压实成柔性的薄膜，直接作为电池电极材料。本发明材料原料来源广，具有较低的制备成本；该电极材料的结构稳定且比容量高，极大地提高了材料的电化学活性；制备方法工艺简单、还原温度低，制备过程中能耗低，有望大规模制备高性能柔性电子器件。
石墨烯基超小卤氧铋纳米颗粒复合物电极材料及其制备方法

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