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[发明专利]用于结缔组织体表代谢异常监测的穿戴式装置和方法-CN202211399801.0在审
发明人： 曹军杰;李宇波;冯文思;蒋轲;汪小知;骆季奎 -专利权人：海宁市产业技术研究院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于结缔组织体表代谢异常监测的穿戴式装置和方法。使用半环形结构的电极阵列贴附于人体皮肤合适的位置，获取皮肤表面的电势信号并提取结缔组织电势所处频段的特征，实时采集人体结缔组织代谢的数据，最后根据数据的信号特征实时图像显示代谢异常的位置。本发明结构简单测量方便，能够测量结缔组织电势变化进行体表代谢监测，能够实时采集数据并图像显示，结构紧凑，系统小巧，便于佩戴。
用于结缔组织体表代谢异常监测穿戴装置方法

[发明专利]基于强化学习的多机器人围捕多目标的分布式决策方法-CN202210974382.2在审
发明人：刘勇;杨贺磊;曹军杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于强化学习的多机器人围捕多目标的分布式决策方法，包括：一、仿真环境初始化，随机生成障碍物、追逐者和逃跑者的状态信息，追逐者和逃跑者都为智能体的机器人；二、获取机器人的观测值信息；三、获取机器人的可行动作，遍历其动作空间得到可行动作集；四、策略神经网络根据观测值信息从当前状态的可行动作集中选择出一个动作；五、仿真环境根据选择出的动作对机器人进行更新并计算执行该动作获得的奖励；六、将四‑五的决策过程存储到经验收集池中；七、重复二‑六直到达到单轮最大的仿真时间；八、根据存储器中的各个智能体与仿真环境的交互信息，使用多智能体强化学习算法进行训练；九、重复一‑八直到达到最大的交互训练轮数。
基于强化学习机器人围捕多目标分布式决策方法

[发明专利]杆塔接地电阻在线监测系统及在线监测方法-CN201811592750.7有效
发明人：温生;范文政;孔小红;张四维;彭冲;武永泉;曹军杰;浦强;施宏;王妍 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司;江苏轶一电力科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：一种杆塔接地电阻在线监测装置，测量及激励单元(K1)在被测接地回路一个设定高频激励脉冲信号，并感应设定的高频激励脉冲信号的电势；同步开关控制单元(K2)控制辅助接地开关瞬间开合，所述辅助接地开关连接在避雷线和接地体之间，平时保持接地线路正常连接，在测量接地电阻时瞬时断开；能量及控制单元(K3)向测量及激励单元(K1)、同步开关控制单元(K2)发出相应的控制命令。由于采用了电路倍压设计，使得在不进行地面施工前提下完成设备安装，避免了杆塔由于处在山地、沼泽等不能进行地面埋设辅助设备情况下的杆塔接地电阻的实时在线测量。
杆塔接地电阻在线监测系统方法

[发明专利]一种叉车设备状态综合评估方法、装置及系统-CN201810723420.0有效
发明人：李德文;曹军杰;费振华;张雪吟;陈梦迟 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车设备状态综合评估方法、装置及系统，获取叉车的历史运行数据，通过该历史运行数据进行预处理和特征值提取，得到叉车设备状态描述信息，将叉车设备状态描述信息中的每个维度指标作为一个特征向量，基于历史运行数据对多个特征向量分别进行局部量化打分，生成高维度特征向量，作为叉车整体健康度评估向量，对高维度特征向量的各个分量进行百分比加权求和，得到一个百分数，将百分数作为叉车整体健康度评估值，对叉车设备状态进行综合评估。由于本发明在对叉车设备状态进行综合评估时，综合考虑了多个维度指标，因此可以实现对叉车运行状态的综合评估。
一种叉车设备状态综合评估方法装置系统

[发明专利]一种旋转机械设备的故障检测方法及装置-CN201810267031.1有效
发明人：姚杰;孔伟阳;曹军杰 -专利权人：中控技术（西安）有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种旋转机械设备的故障检测方法及装置，用于实现旋转机械设备的故障的准确检测，该方法包括：基于历史数据预先构建用于故障判断的专家决策系统以及用于故障分类的故障分类模型，在获得旋转机械设备的原始振动信号后，可以提取到振动信号特征值，将振动信号特征值以及采集到的旋转机械设备的设备数据输入专家决策系统，可以得到旋转机械设备是否存在故障的故障判断结果，进一步的，当存在故障时，将振动信号特征值以及采集到的旋转机械设备的设备数据输入故障分类模型可以得到故障分类结果。本申请实施例利用人工智能算法可以实现旋转机械设备的智能故障诊断及分类，提高了故障检测的效率以及有效性。
一种旋转机械设备故障检测方法装置

[发明专利]一种基于种群演化的超参数异步并行搜索方法-CN201911177506.9在审
发明人：蒋云良;邬惠峰;赵康;曹军杰;刘勇 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于种群演化的超参数异步并行搜索方法，利用函数从种群的性能优的群体中选择一个成员复制权重和超参数，探索函数进行超参数扰动，并复制给新建成员作为初始超参数.终止性能差的成员，如此循环下去，直至找到性能最优的超参数配置，该超参数异步并行搜索算法融合异步并行计算和顺序优化的优点，运用遗传算法思想中的利用与探索进行超参数搜索，有效的减少了超参数搜索的时间和计算复杂度。在深度学习的超参数搜索方面，比传统的超参数搜索的性能有很大的提高，有一定的有效性和稳定性。
一种基于种群演化参数异步并行搜索方法

[实用新型]一种输电线路拉门塔拉线拉力在线监测装置-CN201920538971.X有效
发明人：孔小红;曹军杰;刘桂林;陈祥睿;程霁旻 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输电线路拉门塔拉线拉力在线监测装置包括：箱体、布置在箱体内的左传力臂和右传力臂；左传力臂和右传力臂的中心铰接在箱体内侧壁，左传力臂和右传力臂的顶端自箱体顶部露出并装有能够锁紧拉线的锁扣；左传力臂和右传力臂的底端通过延长臂连接压力应变计，压力应变计连接有检测电路，检测电路具有通讯模块；箱体内具有为检测电路供电的电池。本实用新型提供的输电线路拉门塔拉线拉力在线监测装置，通过左传力臂和右传力臂锁住一段拉线，该段拉线在承受拉力时产生的弹性形变，进而将改形变传递给传力臂另一端的应变计，从而获得近似等于拉线拉力的压力，实现并联测量。
一种输电线路拉门拉线拉力在线监测装置

[实用新型]双向抓取触发自适应机器人手指装置-CN201920745350.9有效
发明人：张文增;曹军杰;曾楚玉;李沐霖;王旭超;潘红梅;姚鹏;符玲玲 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：双向抓取触发自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、传动机构、四个传动轮、四个摩擦轮、两个过渡轴、两个中间轴、五个簧件、两个滑块、两个推板和两个传动件等。该装置实现了双向触发自适应抓取及锁定的功能，既能向左抓取又能向右抓取，抓取范围大；具有自适应抓取特性，适应不同形状、大小物体的抓取；具有条件触发功能，无需复杂的传感和控制系统；抓取后可以锁定关节，抓取力大，抓取稳定；第二指段上下分离，利用磁铁吸合连接，避免了在抓取过程中意外受到撞击而损坏手指的情况。
抓取指段锁定机器人手指装置自适应抓取机器人手控制系统上下分离条件触发吸合连接装置实现传动件传动轮关节轴过渡轴摩擦轮中间轴磁铁传感滑块簧件推板电机关节

[实用新型]一种高中物理实践教学用的实验台-CN201920381380.6有效
发明人： 曹军杰;于晓敏 -专利权人： 曹军杰
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高中物理实践教学用的实验台，包括实验台，所述实验台上放置有多个滑板，且每个滑板的表面粗燥度不同，所述实验台上固定安装有一个固定座，所述固定座上开设有条形凹槽，所述条形凹槽上放置有一个推板，所述推板上固定安装有推杆和弹簧，所述条形凹槽上固定安装有一个固定块，且推杆远离推板的一端贯穿固定块并固定安装有一个拉杆，所述实验台的下表面固定安装有多个桌腿。优点在于：再对表面粗糙度是否为影响滑动摩擦力大小的条件时还可对速度是否对滑动摩擦力产生影响进行验证，使得学生更好的对速度不影响摩擦力大小以及表面粗燥度对滑动摩擦力的大小具有影响的结论进行牢记。
滑动摩擦力条形凹槽实验台推板推杆固定块固定座滑板本实用新型表面粗糙度影响摩擦力高中物理教学用下表面弹簧拉杆桌腿验证贯穿学生

[实用新型]一种高中物理光线教学用具-CN201920314906.9有效
发明人：于晓敏;曹军杰 -专利权人：于晓敏
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高中物理光线教学用具，涉及物理教具技术领域，具体为一种高中物理光线教学用具，包括底座、升降装置、支撑板、反射底板、折射底板、光源装置和镜片固定架。该高中物理光线教学用具，通过镜片固定架和镜片夹板的设置，能够对实验镜片进行固定，同时配合反射底板和折射底板的设置，能够方便客观的让学生认识到光的反射和折射物理现象，通过第一滑块和第一滑槽的设置，能够调节光源装置的水平位置，通过伸缩杆能够调节光源的高度，通过转动座能够调节光源的水平角度，通过第二滑块、第二滑槽、螺柱条孔和定位螺母的配合，能够调节镜片固定架的位置，从而可以控制镜片与光源和底板的距离，实用性强。
底板镜片固定架高中物理教学用具光源反射底板光源装置折射镜片滑槽本实用新型第二滑块第一滑块定位螺母镜片夹板升降装置物理教具物理现象学生认识伸缩杆支撑板转动座螺柱条孔底座反射配合

[发明专利]双向抓取触发自适应机器人手指装置-CN201910430266.2在审
发明人：张文增;曹军杰;曾楚玉;李沐霖;王旭超;潘红梅;姚鹏;符玲玲 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：双向抓取触发自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、传动机构、四个传动轮、四个摩擦轮、两个过渡轴、两个中间轴、五个簧件、两个滑块、两个推板和两个传动件等。该装置实现了双向触发自适应抓取及锁定的功能，既能向左抓取又能向右抓取，抓取范围大；具有自适应抓取特性，适应不同形状、大小物体的抓取；具有条件触发功能，无需复杂的传感和控制系统；抓取后可以锁定关节，抓取力大，抓取稳定；第二指段上下分离，利用磁铁吸合连接，避免了在抓取过程中意外受到撞击而损坏手指的情况。
抓取机器人手指装置指段锁定自适应抓取机器人手控制系统上下分离条件触发吸合连接装置实现传动件传动轮关节轴过渡轴摩擦轮中间轴磁铁传感滑块簧件推板电机关节

[实用新型]一种多角度显微镜头支架-CN201821280252.4有效
发明人：张丰收;李嘉惠;韩敬阳;曹军杰;吴捍疆;张震 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多角度显微镜头支架。多角度显微镜头支架包括用于支撑在待检测物上的底座，底座的上方设有用于安装显微镜头的显微镜头安装座，底座上设有支撑固定所述显微镜头安装座的支撑臂，显微镜头安装座在所述底座上沿竖直方向的投影位于底座内，显微镜头安装座上设有用于固定显微镜头的固定结构，底座上设有用于避让待检测物与固定结构之间的光路的避让口。显微镜头安装座在底座上沿竖直方向的投影位于底座内，从而使显微镜头安装座的重心位于底座内，增强了该多角度显微镜头支架的稳定性，避免了显微镜头位置变化时该多角度显微镜头支架因重心改变而失稳。
显微镜头底座安装座支架待检测物固定结构竖直投影本实用新型固定显微镜重心位置变化支撑固定避让口支撑臂避让光路失稳支撑

[发明专利]多角度显微镜头支架-CN201810904438.0在审
发明人：张丰收;李嘉惠;韩敬阳;曹军杰;吴捍疆;张震 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种多角度显微镜头支架。多角度显微镜头支架包括用于支撑在待检测物上的底座，底座的上方设有用于安装显微镜头的显微镜头安装座，底座上设有支撑固定所述显微镜头安装座的支撑臂，显微镜头安装座在所述底座上沿竖直方向的投影位于底座内，显微镜头安装座上设有用于固定显微镜头的固定结构，底座上设有用于避让待检测物与固定结构之间的光路的避让口。显微镜头安装座在底座上沿竖直方向的投影位于底座内，从而使显微镜头安装座的重心位于底座内，增强了该多角度显微镜头支架的稳定性，避免了显微镜头位置变化时该多角度显微镜头支架因重心改变而失稳。
显微镜头底座安装座支架待检测物固定结构竖直投影固定显微镜重心位置变化支撑固定避让口支撑臂避让光路失稳支撑

[实用新型]一种用于输电杆塔的电子标签集成装置-CN201820597016.9有效
发明人：孔小红;曹军杰;武永泉;李懂理;石伟伟;陈乐;杨贵友;王妍 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国家电网公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于输电杆塔的电子标签集成装置。该装置包括：能够套在输电杆塔的支架上的底盘和外罩；底盘和外罩配合形成封闭腔体；外罩能够以输电杆塔的支架为轴转动；位于封闭腔体内的输电杆塔的支架上套装有套筒；套筒的外侧面均布有若干电子标签；外罩上具有观察口；外罩顶部具有风向板。本实用新型提供的用于输电杆塔的电子标签集成装置，将电子标签收纳在外罩内部，外部电磁场和紫外线只通过观察口进入外罩内部，对电子标签的损坏和干扰程度则大大降低，使用寿命得到保障。
输电杆塔外罩电子标签集成电子标签支架本实用新型观察口底盘套筒封闭腔体使用寿命外罩顶部电磁场收纳封闭腔风向板外侧面轴转动紫外线均布上套套在体内外部配合

[实用新型]一种便携式巡线设备-CN201720913317.3有效
发明人：孔小红;曹军杰;武永泉;刘江奎 -专利权人：国网江苏省电力公司南京供电公司;国家电网公司;国网江苏省电力公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式巡线设备，属于探测电缆技术领域。该设备的微型摄像头、测距模块、GPS模块、4G通讯模块、文本录入模块、存储模块、指纹识别模块、LCD显示屏、麦克风模块、喇叭模块、电源均与处理器直接相连，PT1000温度传感器通过A/D转换电路与处理器相连。本实用新型集合了多种功能于一体，减少了巡线工作人员携带设备的数量和重量，便于携带，降低了工作人员的劳动强度和工作复杂度，提高了工作的便捷性，方便监察巡线工作人员的工作到位情况，一定程度上能减少由于巡线不到位产生的损失。
巡线本实用新型巡线设备处理器指纹识别模块麦克风模块微型摄像头便于携带测距模块存储模块喇叭模块探测电缆通讯模块文本录入携带设备便捷性复杂度电源集合监察

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