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[实用新型]一种绿色建筑墙体施工用降尘装置-CN202321046972.5有效
发明人：刘平;杨照;杨秀英;惠登云;王燕勤;符玲玲 -专利权人：杨照
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿色建筑墙体施工用降尘装置，属于施工除尘技术领域，包括底座，还包括筒体，其设置在底座的顶部；高位除尘机构，其设在筒体的内部，所述高位除尘机构包括开设在筒体内部的风道，所述风道的内部设置有滤尘板，所述筒体的顶部开设有与风道相连通的若干吸风口，所述筒体的内部设置有轴流风扇，所述筒体的顶部设置有引流件；所述引流件包括自上而下依次固定连接在筒体侧面的倾斜导板和水平导板；通过高位除尘机构的设置，可以对工作人员工作时位置高度的一定范围内的空气进行净化除尘处理，从而使得工作人员在工作过程中可以吸入更为洁净的空气，可以有效降低灰尘飘散对工人员身体健康所造成的危害。
一种绿色建筑墙体施工降尘装置

[实用新型]一种移动式室内环境参数实时检测装置-CN202320666183.5有效
发明人：彭美军;符玲玲 -专利权人：浙江中计计量检测科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式室内环境参数实时检测装置，其包括箱体，安装在箱体内的可燃气体报警组件以及温度检测组件，箱体的内壁上设有隔板，隔板将箱体的内腔分隔为上安装腔和下安装腔，隔板上设有多个通孔，通孔保持上安装腔和下安装腔相互连通，可燃气体报警组件设置在上安装腔内，温度检测组件设置在下安装腔内。该装置的箱体内设有可燃气体报警组件以及温度检测组件，可燃气体报警组件和温度检测组件均带有独立的电源，且采用收纳抽屉的结构进行安装，可燃气体报警组件和温度检测组件内部的元件方便安装和更换，该装置的箱体可以转运到不同的室内场地进行可燃气体浓度以及温度实时检测，操作灵活，使用时，不存在受场地局限的问题。
一种移动式室内环境参数实时检测装置

[外观设计]饮料瓶-CN202130194898.1有效
发明人： 符玲玲 -专利权人：四川欣全兴实业有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饮料瓶。2.本外观设计产品的用途：用于盛装饮料使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于外观设计整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.设计要点已经在其他视图中表达，省略俯视图。
饮料瓶

[发明专利]基于非经典感受野调制神经网络的轮廓检测方法及系统-CN201910361332.5有效
发明人：唐奇伶;符玲玲;郑菲;刘海华;高智勇 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了基于非经典感受野调制神经网络的轮廓检测方法及系统，包括：利用多尺度采样构造一组多分辨率图像金字塔；对每个尺度的图像集合利用稀疏自编码器无监督学习简单细胞感受野的特征表达，得到图像的不同低层特征映射；分别为不同的感受野细胞产生的特征映射构造一个与之匹配的调制环境；根据非经典感受野中的信息对感受野所产生的响应进行调制，并融合不同特征的调制结果成统一的特征表达；联合不同尺度的结果输入分类器计算轮廓概率。本发明利用非经典感受野中的信息对感受野中的响应产生抑制或易化的调制作用，大量地减少无意义的琐碎纹理边缘，并突出区域的边界，保存图像的显著性结构，提高图像的轮廓检测性能。
基于经典感受调制神经网络轮廓检测方法系统

[实用新型]双轮滑动锁定触发自适应机器人手指装置-CN202020997291.7有效
发明人：张文增;杨宗宪;信晓梦;朱科研;彭飞;杨倩倩;杨少丹;姚鹏;符玲玲 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：双轮滑动锁定触发自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、传动机构、中间轴、近摩擦轮、中摩擦轮、远摩擦轮、第一簧件、限位块、触发机构和锁定机构。本实用新型装置实现了双关节自适应弯曲功能，具有对所抓物体的形状、大小的自适应能力，抓取稳定，抓取范围大；利用一个电机驱动两个关节，根据物体接触情况，电机动力可以在近关节第一指段与远关节第二指段之间自动切换，无需复杂的传感和控制系统；利用簧件将弯曲的指段恢复伸直状态；采用棘轮棘爪实现单向弯曲，在反作用面撤离或振动干扰时防止物体松脱；采用电磁铁解除棘爪对棘轮的约束，释放物体。该装置结构简单，体积小，成本低。
双轮滑动锁定触发自适应机器人手指装置

[实用新型]连杆耦合自适应欠驱动机器人手指装置-CN202020173555.7有效
发明人：张文增;陈阳;张锦丽;张晓俊;刘文彦;符玲玲;杨少丹;肖国莉 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：连杆耦合自适应欠驱动机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括电机、传动机构、基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一连杆、第二连杆、第一转轴、第二转轴、第三转轴、簧件、限位凸块。该装置有耦合抓取与自适应抓取的功能，可以实现单个电机驱动两个关节自由度的机器人手指抓取功能，在开始阶段采用耦合联动的方式实现两个关节同时运动，方便末端捏持抓取，对于较大物体还可以用两个指段接触，达到实施包络抓取的效果；能够自动适应不同形状、尺寸的物体，无需对环境、物体的实时传感与复杂控制，同时结构简单，成本低，适用于拟人机器人。
连杆耦合自适应驱动机器人手指装置

[发明专利]连杆耦合自适应欠驱动机器人手指装置-CN202010091102.4在审
发明人：张文增;陈阳;张锦丽;张晓俊;刘文彦;符玲玲;杨少丹;肖国莉 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：连杆耦合自适应欠驱动机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括电机、传动机构、基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一连杆、第二连杆、第一转轴、第二转轴、第三转轴、簧件、限位凸块。该装置有耦合抓取与自适应抓取的功能，可以实现单个电机驱动两个关节自由度的机器人手指抓取功能，在开始阶段采用耦合联动的方式实现两个关节同时运动，方便末端捏持抓取，对于较大物体还可以用两个指段接触，达到实施包络抓取的效果；能够自动适应不同形状、尺寸的物体，无需对环境、物体的实时传感与复杂控制，同时结构简单，成本低，适用于拟人机器人。
连杆耦合自适应驱动机器人手指装置

[实用新型]双向抓取触发自适应机器人手指装置-CN201920745350.9有效
发明人：张文增;曹军杰;曾楚玉;李沐霖;王旭超;潘红梅;姚鹏;符玲玲 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：双向抓取触发自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、传动机构、四个传动轮、四个摩擦轮、两个过渡轴、两个中间轴、五个簧件、两个滑块、两个推板和两个传动件等。该装置实现了双向触发自适应抓取及锁定的功能，既能向左抓取又能向右抓取，抓取范围大；具有自适应抓取特性，适应不同形状、大小物体的抓取；具有条件触发功能，无需复杂的传感和控制系统；抓取后可以锁定关节，抓取力大，抓取稳定；第二指段上下分离，利用磁铁吸合连接，避免了在抓取过程中意外受到撞击而损坏手指的情况。
抓取指段锁定机器人手指装置自适应抓取机器人手控制系统上下分离条件触发吸合连接装置实现传动件传动轮关节轴过渡轴摩擦轮中间轴磁铁传感滑块簧件推板电机关节

[实用新型]触发式多连杆高度补偿平夹自适应机器人手指装置-CN201920294566.8有效
发明人：郭冰洋;罗晨;杨镇伟;张文增;李培旭;潘红梅;姚鹏;符玲玲 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：触发式多连杆高度补偿平夹自适应机器人手指装置，包括基座、底座、电机、两个关节轴、两个指段、导杆、四个转轴、三个过渡轴、三个连杆、四个齿轮、三个摩擦轮、主动轮、从动轮、传动件、三个簧件、导轨、限位块、两个滑块等。该装置实现了平行夹持与自适应抓取功能，根据目标物体的位置和形状不同，既能平动第二指段捏持物体，也能自适应包络不同形状、大小的物体；通过补偿在平行夹持阶段第一指段转动导致的第二指段高度差，实现直线平夹功能；针对物体不同形状尺寸实现自适应抓取：利用滑块触发和摩擦轮配合，使电机动力传递到第二指段实现自适应抓取。该装置抓取范围大、制造维护成本低、控制容易、抓取效果好，适用于机器人手。
指段自适应抓取抓取摩擦轮滑块夹持平行自适应机器人第一指段电机动力高度补偿机器人手目标物体手指装置装置实现触发式传动件从动轮多连杆高度差关节轴过渡轴限位块主动轮自适应齿轮包络触发导杆导轨簧件平动转轴底座转动电机传递配合制造维护

[实用新型]触发式四连杆平夹自适应机器人手指装置-CN201920533171.9有效
发明人：张文增;郭冰洋;刘家辉;牛文;杨倩倩;鲁志敏;姚鹏;符玲玲 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：触发式四连杆平夹自适应机器人手指装置，包括基座、电机、传动机构、两个关节轴、两个指段、两个转轴、三个过渡轴、两个连杆、四个齿轮、三个摩擦轮、三个簧件、导轨、限位块、滑块和推板。该装置实现了双关节平行夹持与自适应抓取功能：既能实现第二指段平行夹持物体，也能针对不同形状、尺寸的物体实现自适应抓取；同时利用滑块触发和摩擦轮配合，使电机动力传递到第二指段，无需复杂的传动系统。该装置结构简单，成本低，加工维修方便，抓取范围广，适用于机器人手。
指段自适应抓取摩擦轮滑块夹持平行抓取自适应机器人传动系统电机动力机器人手手指装置维修方便物体实现装置结构装置实现触发式关节轴过渡轴双关节四连杆限位块齿轮触发导轨簧件推板转轴电机传递加工配合

[发明专利]双向抓取触发自适应机器人手指装置-CN201910430266.2在审
发明人：张文增;曹军杰;曾楚玉;李沐霖;王旭超;潘红梅;姚鹏;符玲玲 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：双向抓取触发自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、传动机构、四个传动轮、四个摩擦轮、两个过渡轴、两个中间轴、五个簧件、两个滑块、两个推板和两个传动件等。该装置实现了双向触发自适应抓取及锁定的功能，既能向左抓取又能向右抓取，抓取范围大；具有自适应抓取特性，适应不同形状、大小物体的抓取；具有条件触发功能，无需复杂的传感和控制系统；抓取后可以锁定关节，抓取力大，抓取稳定；第二指段上下分离，利用磁铁吸合连接，避免了在抓取过程中意外受到撞击而损坏手指的情况。
抓取机器人手指装置指段锁定自适应抓取机器人手控制系统上下分离条件触发吸合连接装置实现传动件传动轮关节轴过渡轴摩擦轮中间轴磁铁传感滑块簧件推板电机关节

[发明专利]触发式四连杆平夹自适应机器人手指装置-CN201910315023.4在审
发明人：张文增;郭冰洋;刘家辉;牛文;杨倩倩;鲁志敏;姚鹏;符玲玲 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：触发式四连杆平夹自适应机器人手指装置，包括基座、电机、传动机构、两个关节轴、两个指段、两个转轴、三个过渡轴、两个连杆、四个齿轮、三个摩擦轮、三个簧件、导轨、限位块、滑块和推板。该装置实现了双关节平行夹持与自适应抓取功能：既能实现第二指段平行夹持物体，也能针对不同形状、尺寸的物体实现自适应抓取；同时利用滑块触发和摩擦轮配合，使电机动力传递到第二指段，无需复杂的传动系统。该装置结构简单，成本低，加工维修方便，抓取范围广，适用于机器人手。
指段自适应机器人自适应抓取手指装置触发式摩擦轮四连杆滑块夹持平行抓取传动系统电机动力机器人手维修方便物体实现装置结构装置实现关节轴过渡轴双关节限位块齿轮触发导轨簧件推板转轴电机传递加工配合

[发明专利]触发式多连杆高度补偿平夹自适应机器人手指装置-CN201910175959.1在审
发明人：郭冰洋;罗晨;杨镇伟;张文增;李培旭;潘红梅;姚鹏;符玲玲 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：触发式多连杆高度补偿平夹自适应机器人手指装置，包括基座、底座、电机、两个关节轴、两个指段、导杆、四个转轴、三个过渡轴、三个连杆、四个齿轮、三个摩擦轮、主动轮、从动轮、传动件、三个簧件、导轨、限位块、两个滑块等。该装置实现了平行夹持与自适应抓取功能，根据目标物体的位置和形状不同，既能平动第二指段捏持物体，也能自适应包络不同形状、大小的物体；通过补偿在平行夹持阶段第一指段转动导致的第二指段高度差，实现直线平夹功能；针对物体不同形状尺寸实现自适应抓取：利用滑块触发和摩擦轮配合，使电机动力传递到第二指段实现自适应抓取。该装置抓取范围大、制造维护成本低、控制容易、抓取效果好，适用于机器人手。
指段自适应抓取抓取自适应机器人高度补偿手指装置触发式多连杆摩擦轮滑块夹持平行第一指段电机动力机器人手目标物体装置实现传动件从动轮高度差关节轴过渡轴限位块主动轮自适应齿轮包络触发导杆导轨簧件平动转轴底座转动电机传递配合制造维护

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