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[发明专利]基于安全外壳协议的网络安全检查方法、装置和存储介质-CN202310479568.5在审
发明人：熊志 -专利权人： 广东方纬科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全外壳协议的网络安全检查方法、装置和存储介质，包括在客户端与若干个服务端之间执行安全外壳协议，由客户端通过安全外壳协议，分别对各服务端执行网络安全检查，由客户端根据网络安全检查结果，生成网络安全检查报告等步骤。本发明通过客户端自动对多个服务端执行事先定义好的各项检查工作，检查结束后自动形成检查报告；整个检查过程无需人工参与，全自动执行；客户端与服务端之间可以通过互联网远程连接，通过安全外壳协议进行通信，可以在确保通信安全的同时执行远程服务器检查；在执行基于安全外壳协议的网络安全检查方法时，无需在服务端上安装额外的软件，安装维护简单。本发明广泛应用于计算机网络技术领域。
基于安全外壳协议网络安全检查方法装置存储介质

[发明专利]基于个体数据的交通出行分析方法、系统及存储介质-CN201910771309.3有效
发明人：孙威巍;陈开颖;沙志仁;熊志;杨茂元 -专利权人： 广东方纬科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于个体数据的交通出行分析方法、系统及存储介质，方法包括：根据车辆出行数据确定车辆的单次出行记录；对初步提取的单次出行记录进行检验，并根据检验结果进行数据优化，得到完整的单次出行记录；所述数据优化包括修补漏检的检测记录、修改错检的记录内容；所述单次出行记录包括车辆的起点信息、车辆的终点信息以及途径的卡口信息；根据最短路径算法对所述单次出行记录进行重构，得到车辆从起点到终点的完整出行路径。本发明能够对社会车辆出行进行全面分析，得到准确的车辆单次出行信息，全面性高且准确性高，可广泛应用于计算机技术领域。
基于个体数据交通出行分析方法系统存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的交通设施地图生成方法与系统-CN201810160545.7有效
发明人：罗东华;项文华 -专利权人： 广东方纬科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的交通设施地图生成方法与系统，方法包括：采集车采集道路街景图；将采集车采集到的道路街景图进行预处理，得到预处理后的俯视图；采用预训练的交通设施识别模型对预处理后的俯视图进行自动识别，其中，预训练的交通设施识别模型采用Faster RCNN卷积神经网络训练得到；根据自动识别的结果自动生成车道级的精细化地图。本发明采用了基于Faster RCNN卷积神经网络的深度学习技术来自动识别交通设施，鲁棒性好，计算开销小，识别精度高；能根据自动识别的结果自动生成车道级的精细化地图，与传统绘图人员手工绘制的方式相比，耗时短且效率高。本发明可广泛应用于图像处理与地图测绘领域。
一种基于深度学习交通设施地图生成方法系统

[发明专利]一种分布式在线地图匹配方法-CN201810284605.6有效
发明人：何兆成;沈昕;熊志 -专利权人：中山大学;广东方纬科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式在线地图匹配方法，其首先对地图进行网格化预处理，能够将许多实时地图匹配计算工作预先完成，并用文件方式保存下来，在实际的匹配处理阶段只要查询之前预先分析的结果，需要的空间计算任务会得到极大减轻，这一步工作是提高地图匹配性能的关键。
一种分布式在线地图匹配方法

[发明专利]一种卡口数据的数据校验方法、系统和装置-CN201711000886.X有效
发明人：沙志仁 -专利权人： 广东方纬科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡口数据的数据校验方法、系统和装置，方法包括：根据已有的卡口检测数据和漏检卡口的特征推算漏检卡口的可能出行路径；根据漏检卡口的可能出行路径和历史卡口数据库，采用贝叶斯概率模型回溯推算出对应于漏检卡口的所有可能出行路径的漏检概率；根据回溯推算出的漏检概率，结合历史卡口数据库的数据对漏检卡口进行数据检验和补全；计算卡口的检出率。本发明基于贝叶斯概率论、数据反推技术和数据的自校验原理，操作简易方便，适用面广；采用了贝叶斯条件概率论的方法分析出漏检卡口中所有可能出行路径的漏检概率，并结合已有的卡口检测数据计算出卡口的各类检出率，能保证较高的计算精度。本发明可广泛应用于数据挖掘领域。
一种卡口数据校验方法系统装置

[发明专利]交通数据处理方法、信号灯控制方法、装置和存储介质-CN202010235786.0有效
发明人：孙威巍;沙志仁;杨昀霖;陈开颖 -专利权人： 广东方纬科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通数据处理方法、信号灯控制方法、装置和存储介质，交通数据处理方法包括确定目标车辆在检测区域内的排队等候次数，确定第一时刻、第一时长和第二时长，根据排队等候次数、第一时刻、第一时长和第二时长，确定所述目标车辆到达所述停车线的预期时刻等步骤。交通数据处理方法考虑每个车辆个体本身的交通数据，由于偶发拥堵和临时交通管制等局部问题都会影响车辆个体的交通数据，因此获得的对目标车辆到达停止线的时刻的预测更加准确。实施例中的交通信号灯控制方法，可以在准确预测目标车辆到达停止线的时刻的基础上，为具有优良行驶习惯的车辆提供方便，从而引导交通状况向好发展。本发明广泛应用于交通控制技术领域。
交通数据处理方法信号灯控制装置存储介质

[发明专利]基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法及系统-CN201910795026.2有效
发明人：戴秀斌;程宇;杨茂元;陈开颖;沙志仁 -专利权人： 广东方纬科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法及系统，方法包括：获取卡口数据；基于预设的评价时间范围，对卡口数据进行预处理，得到所述评价时间范围内的完整周期数据；根据所述评价时间范围内的完整周期数据，确定交通信号协调控制路段的运行时段；基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的节段评价结果；基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的整体评价结果；根据所述节段评价结果和整体评价结果，进行交通信号协调控制。本发明通过生成准确的节段评价结果和整体评价结果，提高了交通控制策略的设置和理性，能够有效降低车辆的通行延误，实用性高，可广泛应用于计算机技术领域。
基于车辆个体交通信号协调控制评价方法系统

[发明专利]一种基于卡口数据的交通状态判别方法-CN201710710351.5有效
发明人：沙志仁;谢海莹;朱翀 -专利权人： 广东方纬科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡口数据的交通状态判别方法，包括通过卡口采集交通基础数据；对采集的交通基础数据进行预处理；采用改进的交通状态判别算法对预处理后的交通基础数据进行分析判别，得到道路交通状态，改进的交通状态判别算法根据道路长度、车辆自由流速度、交通信号周期、车辆实际旅行时间以及信号灯的绿信比系数进行分析判别。本发明通过卡口采集交通基础数据，能全面且完整地获取卡口可检测的车辆信息，另外，根据道路长度、车辆自由流速度、交通信号周期、车辆实际旅行时间以及信号灯的绿信比系数，采用改进的交通状态判别算法进行交通状态的分析判别，提高了道路交通运行状态的判别准确度。本发明可广泛应用于智能交通领域。
一种基于卡口数据交通状态判别方法

[发明专利]基于车道级系统的道路通行能力的计算方法、系统和装置-CN201710666099.2有效
发明人：沙志仁;熊志;周业基 -专利权人： 广东方纬科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车道级系统的道路通行能力的计算方法、系统和装置，方法包括：获取道路等级、交叉口交通信号配时方案、车道长度、车道宽度、行驶方向和车道类型；根据获取的道路等级、交叉口交通信号配时方案、车道长度、车道宽度、行驶方向和车道类型，计算各条车道的通行能力；根据各条车道的通行能力计算各个方向进口道的通行能力值，进而计算车道级路网系统的总交通容量。本发明综合考虑了道路等级、信号配时方案、车道行驶方向、车道待转区和车道拓宽因素的影响，能精确计算每条车道的通行能力，与传统根据道路等级和车道宽度来计算道路通行能力的方法相比，更加全面和准确。本发明可广泛应用于智能交通领域。
基于车道系统道路通行能力计算方法装置

[发明专利]一种基于视频图像的车头间距测量方法及系统-CN201710053874.7有效
发明人：余志;江倩殷;李熙莹;张瑞娟 -专利权人：中山大学;广东方纬科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像的车头间距测量方法及系统，方法包括：确定摄像机参数；在待测量车辆上确定测量点；根据摄像机参数计算测量点的世界坐标；根据测量点的世界坐标计算每辆待测量车辆的车头位置；根据每辆待测量车辆的车头位置计算相邻两辆车辆的车头间距。本发明基于视频图像来测量车头间距，误差更小；只需确定摄像机参数、测量点及其世界坐标，再结合现有车辆定位、车牌定位和车辆分割的方法，即可实现车头间距的自动测量，不再需人工操作，通过自动化测量的方式大大减小了人工工作量且成本较低；能精确计算相邻两辆车辆的车头间距而不是一个车队或者一个路段上的平均车头间距，更加可靠。本发明可广泛应用于智能交通领域。
一种基于视频图像车头间距测量方法系统

[发明专利]一种基于车辆出行数据的交通分析方法、系统及存储介质-CN201910811622.5在审
发明人：沙志仁;孙威巍;杨昀霖;陈开颖;熊志 -专利权人： 广东方纬科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆出行数据的交通分析方法、系统及存储介质，方法包括：根据车辆出行数据进行路段高频车分析，确定指定路段上经过的高频车辆和低频车辆；根据车辆出行数据进行车辆常发路段分析，确定指定车辆在各个路段的出行频率；根据车辆出行数据进行居住地分析，确定指定车辆对应的居住地、出门时间和归家时间；根据车辆出行数据进行工作地分析，确定指定车辆对应的工作地、上班时间及下班时间。本发明根据车辆出行数据进行了路段高频车分析、车辆常发路段分析、居住地分析和工作地分析，形成了完整的车辆出行档案，提高了交通出行分析的精确度，有助于提高制定交通管制措施的针对性，可广泛应用于相关技术领域。
出行分析路段存储介质交通分析交通管制档案应用交通制定

[发明专利]一种车辆类型的精细识别方法及系统-CN201610162143.1有效
发明人：李熙莹;袁敏贤;江倩殷;罗东华;吕硕 -专利权人：中山大学;广东方纬科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆类型的精细识别方法及系统，方法包括：对获取的原始车辆图像进行灰度化和标准化处理，得到标准化图像；计算标准化图像每个像素点的梯度和方向；根据计算的梯度和方向对标准化图像进行方向梯度直方图特征提取和局部线性约束编码，得到标准化图像的编码向量；根据得到的编码向量采用权值空间金字塔对局部线性约束编码后的标准化图像进行处理，得到车辆图像的最终表达向量，所述车辆图像的最终表达向量包含有车辆图像的位置信息和语义信息；将车辆图像的最终表达向量送入预先训练好的线性支持向量机分类器进行车辆类型识别。本发明具有准确率高、复杂度低、鲁棒性强和细节特征丰富的优点，可广泛应用于图像处理领域。
一种车辆类型精细识别方法系统

[发明专利]一种基于选择性搜索算法的车标检测识别方法及系统-CN201610917735.X有效
发明人：李熙莹;吕硕;江倩殷;罗东华;袁敏贤;余志 -专利权人：中山大学;广东方纬科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于选择性搜索算法的车标检测识别方法及系统，方法包括：对原始车辆图像进行车牌定位，获取车牌位置；根据车牌位置、车牌与车标空间位置关系和车窗边缘信息在原始车辆图像中对车标进行粗定位，得到车标粗定位图像；基于车辆中轴线在车标粗定位图像中选取车标候选区；采用选择性搜索算法对车标候选区进行目标定位，得到定位目标集；采用线性约束编码算法训练车标判断分类器来对定位目标集进行车标的判别，得到车标的位置；采用线性约束编码算法训练多类车标识别分类器来对车标进行具体的类型识别，得到车标识别结果。本发明具有适用性广、鲁棒性强和检测速度快的优点，可广泛应用于图像处理领域。
一种基于选择性搜索算法检测识别方法系统

[发明专利]一种可计算路网建立方法和装置-CN201810967370.0在审
发明人：段克敏;熊志;罗绍鹏 -专利权人： 广东方纬科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可计算路网建立方法和装置，其中方法步骤为：采集路网静态、动态数据；根据路网静态数据标定道路节点，根据节点之间的连接关系将节点连接成道路并构建基础路网；根据道路之间的连通性信息构建连通性路网；根据路网静态、动态数据，采用标定函数对路网中交通设施实体进行精确标定并构建可计算路网。本发明根据标定节点建立基础路网，然后构建连通性路网并对各类交通设施进行标定，构建可计算路网，可针对不同节点、道路进行计算，获取更精确的路网信息，并且在构建过程中利用道路的拓扑关系，适用于复杂路网的计算，为交通运行、管理等提供可靠的分析数据。本发明作为一种可计算路网建立方法和装置，可广泛应用于电子地图领域。
路网构建标定方法和装置动态数据交通设施连通性连通性信息标定函数道路节点电子地图分析数据节点建立节点连接静态数据连接关系路网信息拓扑关系采集交通应用管理

[发明专利]一种基于图分割的车窗提取方法及系统-CN201610158706.X有效
发明人：李熙莹;李发文;江倩殷;罗东华;袁敏贤 -专利权人：中山大学;广东方纬科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图分割的车窗提取方法及系统,方法包括：对获取的车辆图像进行归一化，得到归一化图像；对归一化图像进行基于无向图的图像分割处理；根据各区域质心与质心参考点间的距离对分割后的图像上半部中的各区域进行排序，然后根据排序的结果依次将各区域依次加入到缓存图像中，再采用Freeman链码的一阶差分来实时计算缓存图像的区域边界流畅度，并根据缓存图像的区域边界流畅度提取出候选车窗区域；根据设定的车窗区域判断依据从候选车窗区域中筛选出最终的车窗区域。本发明采用了基于无向图的图像分割方法，抗干扰能力好且鲁棒性强；同时，保证了车窗区域的提取效果和准确性。本发明可广泛应用于图像处理领域。 1
车窗区域缓存图像归一化图像区域边界图像分割流畅度图分割无向图排序车窗图像处理领域抗干扰能力车辆图像判断依据区域质心实时计算参考点归一化鲁棒性上半部一阶质心筛选图像分割应用保证

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