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[发明专利]一种基于分数阶模型的动力电池系统健康状态估计方法-CN201710197030.X有效
发明人：熊瑞;田金鹏;何洪文;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分数阶模型的动力电池系统健康状态估计方法，其基于分数阶模型获取电池开路电压，并进一步结合容量增量法进行健康状态的在线估计，克服了现有的动力电池寿命评估方法难以实现在线估计电池容量的问题，无需特别对电池进行小电流充放电或长时间静置等操作即可在线获取电池的开路电压，进一步结合容量增量法实现健康状体(SOH)的在线估计，所获取的开路电压也可以用于(SOC)标定。
一种基于分数模型动力电池系统健康状态估计方法

[发明专利]一种电动轮及车辆-CN201910323393.2在审
发明人： 孙逢春;李军求;马彪;杨国栋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于电动车辆驱动的电动轮，包括轮毂电机、制动器、行星减速器、轮毂和轮辋；轮毂电机采用内转子高速电机，电机轴身端盖与行星减速器齿圈连接，电机另一侧端盖与转向节集成并与悬架摆臂连接，电机转子外侧与行星减速器连接，电机转子内侧与制动器连接，行星减速器为一级行星减速，连接于电机与轮毂之间，轮毂与轮辋辐条连接，用于传递电机和制动器的转矩，以及地面作用于轮胎的载荷。行星减速器布置在轮辋辐条与轮毂电机之间，集成了承载和减速增扭作用，地面作用于轮胎的载荷，经由轮毂分别传递给行星减速器齿圈、行星架汇集到轮毂电机外壳，轮毂电机、制动器产生的转矩由行星架传递给轮毂。该电动轮具有轴向尺寸小、重量轻、集成度高、结构紧凑，适合大转矩、中轻载荷、高速的电动车辆应用。
行星减速器轮毂电机轮毂制动器电动轮电机地面作用电动车辆电机转子轮辋辐条行星架齿圈端盖转矩传递轮胎一级行星减速高速电机悬架摆臂集成度大转矩电机轴内转子轻载荷重量轻转向节轮辋增扭轴向减速承载驱动应用

[发明专利]一种带有弹子加压结构制动器的电动轮-CN201810459929.9有效
发明人：李军求;孙逢春;王玮琛;杨国栋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：一种集成了带有弹子加压结构制动器的电动轮，包括带有弹子加压结构的制动器，制动器由摩擦副结构、制动力提供装置和弹子加压结构组成，制动器布置在轮辋和高速电机轴身端盖法兰之间，其固定件和电机端盖法兰固定连接，而摩擦盘连接件通过花键和电动轮上的主支承件连接，可带动整个摩擦副随车轮旋转。制动器经过弹子加压结构传递，使摩擦副压紧产生制动转矩，同时也使制动转矩得到扩大。该制动器很大程度上节约了电动轮的径向和轴向空间，该电动轮通过将带有弹子加压结构的制动器和轮毂组件进行有效连接，实现了高效制动和大转矩制动。
制动器弹子加压结构电动轮制动转矩制动摩擦制动力提供装置高速电机轴摩擦副结构车轮旋转电机端盖端盖法兰法兰固定轮毂组件有效连接轴向空间主支承件大转矩固定件连接件摩擦盘花键轮辋压紧传递节约

[发明专利]一种电力驱动交通工具的故障诊断方法和系统-CN201610834850.0有效
发明人：刘鹏;王震坡;赵洋;孙逢春;龙超华 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种电力驱动交通工具的故障诊断方法和系统。该方法通过获取被监控交通工具的电池的运行参数数据，对所述运行参数数据进行筛选整理得到被监控交通工具的电池单体的电压的数据矩阵；对所述数据矩阵采用3σ多层次筛选算法得到每个电池单体的故障数；根据所述故障数计算每个电池单体的故障概率；判断每个电池单体的故障概率是否超过第二给定值，是，则判断故障发生。本发明通过采用高斯分布的概率特性与3σ置信区间相结合构成3σ多层次筛选，对于低阶故障数据可实现一次筛选就能去除掉所有超过3σ置信区间的数据，对于多阶故障数据或存在数量级差别较大的故障数据可多次筛选和剔除，获得最接近真实数据的中心值，处理效率高。
一种电力驱动交通工具故障诊断方法系统

[发明专利]一种电池异常单体定位方法及系统-CN201710818526.4有效
发明人：刘鹏;王震坡;孙逢春;孙振宇;宋春宝;赵洋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开一种电池异常单体定位方法和系统，所述方法包括：获取不同时刻的各电池单体的电压数据，确定各电池单体的电压数据集合；判断各电池单体的电压数据集合是否存在数据缺失，获得第一判断结果；当第一判断结果不存在数据缺失时，则将电压数据集合作为第一处理数据集合；当第一判断结果表示所述电池单体的电压数据集合存在数据缺失，则对电压数据集合进行处理，获得第一处理数据集合；根据各电池单体的第一处理数据集合确定各电池单体在不同时刻的偏离率；根据各电池单体在不同时刻的偏离率确定各电池单体的偏离率的标准差；本发明避免由于外界因素引起该时刻电压数据异常而导致的误判，从而提高电池异常单体定位的精度。
一种电池异常单体定位方法系统

[发明专利]一种电池短路漏液在线监测方法和装置-CN201710357286.2有效
发明人：熊瑞;何洪文;孙逢春;杨瑞鑫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池短路漏液在线监测方法和装置，通过监测电池初始荷电状态(SoC)、环境温度、电池放电量以及电池的温升速率，来进行漏液状态的在线识别。本发明引入了一种智能分类算法、适用性强，易于在线实施，不需要打开电池箱来观察即可判别电池是否发生了漏液现象。
漏液方法和装置电池短路在线监测电池荷电状态监测电池漏液现象在线实施在线识别智能分类电池箱放电量算法温升引入观察

[发明专利]一种多功能APU模块及混合动力无人平台-CN201910033912.1在审
发明人：邹渊;张旭东;焦飞翔;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能APU模块及含有其的混动动力无人平台，所述APU模块采用整体模块化设计，包括发动机、发电机、多合一控制器、低压直流接口、高压直流接口、交流接口、外部通信网络接口；发动机与发电机连接，发电机与多合一控制器连接，多合一控制器与低压直流接口、高压直流接口、交流接口电连接；多合一控制器与发动机通过内部通信网络连接；多合一控制器与外部通信网络接口通过外部通信网络连接，外部通信网络接口可用于与整车平台网络连接，实现整车平台控制APU模块。本发明的APU模块，模块化程度高、结构紧凑、功能多样、方便维修与维护，能够充分模块化无人平台的优势，适于推广应用。
多合一外部通信网络控制器无人平台发电机发动机低压直流高压直流整车平台模块化内部通信网络接口电连接控制器连接方便维修混合动力接口可用网络连接整体模块交流维护

[发明专利]一种模块化动力履带及分布式履带无人平台-CN201910033183.X在审
发明人：邹渊;张旭东;焦飞翔;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化动力履带，内置有一套独立行驶用模块化电气结构，所述模块化电气结构包括：动力源模块、多合一控制器、驱动电机、低压分线盒、制动电机、整车控制器；所述动力源模块连接多合一控制器，所述多合一控制器分别连接驱动电机及低压分线盒；所述低压分线盒分别连接制动电机及整车控制器；所述动力源模块、多合一控制器、制动电机均通讯连接所述整车控制器。本发明在模块化动力履带内内置有一套独立行驶用模块化电气结构，具有平台承载空间大、便于维修的优点；另外，其动力形式具有多样性，互换性高，可以快速拆换适应不同工况(如作战需求)，适于推广应用。
控制器多合一履带动力源模块模块化电气整车控制器制动电机分线盒模块化驱动电机内置行驶便于维修承载空间动力形式通讯连接无人平台作战需求互换性拆换多样性

[发明专利]一种基于LC谐振和PTC电阻带的蓄电装置加热方法-CN201610592678.2有效
发明人：李军求;孙逢春;张承宁;金鑫;房林林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H01M10/637 文献下载
摘要：本发明提出一种基于LC谐振和PTC电阻带的蓄电装置加热方法，该方法实现能量在所述直流电源、所述LC谐振单元、PTC电阻带和蓄电装置之间往复流动，产生正弦交流电流；所述正弦交流电流经所述蓄电装置的所述交流阻抗实部产生热量实现内部加热，并且可选择地经PTC电阻带产生热量实现外部加热；并且通过控制半桥工作频率接近、或偏离LC谐振频率或者调节所述PTC电阻带阻值，调节LC谐振电路中正弦交流电流的工作电流幅值。所述正弦交流电流经所述蓄电装置的所述交流阻抗实部产生热量实现内部加热，并且经PTC电阻带产生热量实现外部加热。利用电源系统在正弦交流电激励下的阻抗特性，从电池内部和/或外部实现快速、高效加热。
一种基于 lc 谐振 ptc 电阻装置加热方法

[发明专利]一种电源系统的自加热方法-CN201610323724.9有效
发明人：李军求;孙逢春;张承宁;金鑫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明涉及一种电源系统的自加热方法，适用于电动汽车，其基于一种高效、可靠且无需增加额外供电装置的具有自加热功能的电源系统，自加热控制方法利用电机电感和电机控制器桥臂，实现自加热，无需增设器件且成本低，通过调节自加热交流电幅值和交流电频率，实现高效调整自加热过程的充放电电量或发热量。
一种电源系统加热方法

[发明专利]基于双步在线智能优化算法的动力电池峰值功率估计方法-CN201710075780.X有效
发明人：熊瑞;杨瑞鑫;何洪文;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双步在线智能优化算法动力电池峰值功率估计方法，基于第一步智能优化算法类型，在所述第一优化变量边界中寻找使得第一优化目标函数J₁最大化的第一优化变量值，解得所述第一优化变量值所对应的J₁值即为下一时刻动力电池的最大放电功率；基于第二步智能优化算法类型，在所述第二优化变量边界中寻找使得第二优化目标函数J₂最小化的第二优化变量值，解得所述第二优化变量值所对应的J₂值即下一时刻动力电池的最小充电功率；该方法引入了双步智能优化算法分别计算最大放电功率和最小充电功率、且步骤简单，适用性强，易于在线实施。
一种基于在线智能优化算法动力电池峰值功率估计方法

[发明专利]一种动力电池交流电变电流梯次加热方法-CN201710439480.5有效
发明人：熊瑞;郭姗姗;何洪文;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池交流电变电流梯次加热方法，该方法能根据当前动力电池组的温度、外部环境温度、动力电池的端电压等检测信号，及时计算和更新交流电激励电流幅值并施加在电池两端，保证电池的端电压不超限，电流处于电池允许的承载电流范围内，以期提高动力电池低温工作性能。解决了低温环境下，现有电池加热方法存在加热速度慢、效果差、加热过程中电压超限，对电池寿命有影响等问题，且该加热方法效果好、鲁棒性高、安全性好。为动力电池的可靠运行提供保障。
一种动力电池交流电电流梯次加热方法

[发明专利]一种电动汽车的锂离子电池模块总成-CN201610133177.8有效
发明人：王文伟;马军;林程;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：一种电动汽车的锂离子电池模块总成其特征是：该模块总成包括：紧固螺栓、下盖、负极连接板、子模组、弹性连接板、正极连接板、上盖；所述子模组包括：负极板、下卡模、锂离子电池组、上卡模、正极板；所述锂离子电池组是由锂离子电池单体并联组成的、将其装在下卡模与上卡模里，然后将负极板与锂离子电池单体的负极点焊链接，正极板与电池单体的正极进行点焊链接，即形成一串锂离子电池的子模组，然后根据需要串联的数量，用紧固螺栓按如下顺序：下盖‑—负极链接板—子模组—弹性连接板—子模组—弹性连接板…串联下去，到最后一个子模组装完后再装上正极连接板再装上盖；用紧固螺栓紧固后即完成所述的锂离子电池模块总成。
一种电动汽车锂离子电池模块总成

[发明专利]一种基于LC谐振进行加热的电源系统及车辆-CN201610591582.4有效
发明人：李军求;孙逢春;张承宁;董玉刚;金鑫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明提出一种在停车低温环境下，一种基于LC谐振进行加热的电源系统及具备该电源系统的车辆，包括直流电源、半桥电路、LC谐振单元和蓄电装置；所述电源系统具有两个工作回路分时工作，通过半桥电路中的上下桥臂控制所述两个工作回路交替导通和关断，所述工作回路一由直流电源、半桥电路的上桥臂、LC谐振单元和蓄电装置串联组成；所述工作回路二由蓄电装置、LC谐振单元、半桥电路的下桥臂串联组成。能量在所述直流电源、所述LC谐振单元和所示蓄电装置之间往复流动，产生正弦交流电流；所述正弦交流电流经所述蓄电装置的所述交流阻抗实部产生热量实现所述加热。
一种基于 lc 谐振进行加热电源系统车辆

[发明专利]一种基于LC谐振和PTC电阻带进行加热的电源系统及车辆-CN201610649539.9有效
发明人：李军求;孙逢春;张承宁;金鑫;房林林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H01M10/637 文献下载
摘要：本发明提出一种基于LC谐振和PTC电阻带进行加热的电源系统及车辆，包括LC谐振单元与PTC电阻带，其中LC谐振单元包括电容和电感；所述，LC谐振单元一端和PTC电阻带的一端连接，LC谐振单元另一端连接在所述上桥臂S1和下桥臂S2之间，PTC电阻带另一端与接蓄电装置正极连接，蓄电装置负极与直流电源负极连接；能量在所述直流电源、所述LC谐振单元和所述蓄电装置之间往复流动，产生正弦交流电流；所述正弦交流电流经所述蓄电装置的所述交流阻抗实部产生热量实现内部加热，并且经PTC电阻带产生热量实现外部加热。利用电源系统在正弦交流电激励下的阻抗特性，从电池内部和/或外部实现快速、高效加热。
一种基于 lc 谐振 ptc 电阻进行加热电源系统车辆