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[发明专利]一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统-CN202311208231.7在审
发明人：熊力;张江杰;马程远;王玮琛;江绍涛;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及手术导航技术领域。本发明涉及一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统。其包括手术导航路径获取单元、路径比对单元、震动提醒单元以及重新规划单元；手术导航路径获取单元用于获取患者解剖结构的三维模型，并采集手术需求的解剖位置，根据解剖位置结合三维模型进行手术导航分析，获取手术导航路径；震动提醒单元用于设定偏移反馈距离，并将路径比对单元获取的路径比对结果和偏移反馈距离进行距离比对，根据比对结果向AR设备发送震动信号，若偏移距离超出偏移反馈距离，即采集发送重新规划信号至重新规划单元；通过路径比对单元和震动提醒单元在手术过程中，严格控制实际手术路径与导航路径的偏移。
一种基于增强现实触觉可视化手术导航系统

[发明专利]基于历史数据分析进行预测的手术导航系统-CN202311208986.7在审
发明人：熊力;王玮琛;马程远;江绍涛;侯木舟;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，包括模块：数据采集模块、数据预处理模块、数据可视化模块、自适应手术导航预测模型训练模块、自适应手术导航预测模型评估模块、实时预测与导航模块和持续学习与更新模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，本方案采用邓氏灰色关联度算法和直方图均衡化进行图像修复和增强，提高图像的质量和可视化效果的稳定性；采用K折交叉验证，准确评估模型泛化能力；采用集成分类模型加以贝叶斯优化参数能够快速处理大量特征和样本，快速更新数据图像，提高导航精准度，有较强的预测能力和鲁棒性，能够评估特征的重要性。
基于历史数据分析进行预测手术导航系统

[实用新型]一种便于固定的冰敷套-CN202320926460.1有效
发明人：郑越瑜;谭丽娇;黄春霞;王玮琛 -专利权人：广东医科大学附属医院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61F7/10 文献下载
摘要：本实用新型冰敷套领域，具体公开了一种便于固定的冰敷套，包括：套筒：套筒背面设有固定绳；套筒正面设有冰敷袋，冰敷袋内填充有填充部，冰敷袋一侧设置有进水口，冰敷袋一侧设置有进气口，进气口内设置有进气组件，海绵进行挤压排气，并注入定量的水，对冰敷套进行冰冻，将冰冻完成的冰敷套固定在伤口处，再通过进水口注入定量的水，并且打开进气口，向冰敷袋内缓慢进气，使冰冻的海绵在一定的时间内膨胀融化，防止长时间冰敷会导致血管反射性扩张，使伤情加重。
一种便于固定冰敷套

[实用新型]一种输配电排线的分接装置-CN202220669671.7有效
发明人：王洪斌;沈雁文;王玮琛 -专利权人：国网山西省电力公司阳泉供电公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及输配电排线技术领域，特别是一种输配电排线的分接装置，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有配电块，两个所述配电块外侧的底部均开设有接线槽，所述接线槽内端的上方开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降块，所述升降槽的顶部开设有进给槽，所述进给槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块的中部转动连接有螺纹杆。本实用新型的优点在于：通过使接线槽的直径向内逐渐减小使电线在插入接线槽时能够被向内收缩的内壁夹紧，辅助升降块将电线端部固定，提高接线的稳定性，通过电箔片和连接线芯使相对两个接线槽内的线头能够联通完成接线，通过横向槽和竖向槽的辅助使升降块和滑动块能够分别在垂直方向上稳定滑动。
一种配电排线装置

[发明专利]一种管幕快速施工方法-CN202210213800.6在审
发明人：梁欢;洪汉江;陈忠章;麦宇博;林俊翔;陈鹏辉;何必伍;王玮琛;欧阳卓铿;蔡文卫 -专利权人：广州市市政集团有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种管幕快速施工方法，包括以下步骤：构筑始发井和接收井；测量放线，标记钢管打入的位置，形成管幕轮廓；定向钻头沿着管幕轮廓由始发井朝向接收井横向钻进，得到长条形槽孔；制作第一钢管组合，在接收井内将第一钢管组合与定向钻头固定，利用定向钻头回拖带动第一钢管组合插入长条形槽孔内；间隔一组管位，重复上述步骤，直至管幕轮廓内的第一钢管组合全部施工完毕；制作第二钢管组合，并以相同的方式在相邻的两个第一钢管组合之间插打第二钢管组合；管幕墙施工完毕后，封堵钢管两端头，从管中段向两端后退式加压注浆。本发明中，利用定向钻机即可沿管幕轮廓钻孔，大幅提高了管幕施工的精度和效率，缩短施工周期。
一种快速施工方法

[发明专利]一种基于分层结构的多轴分布式电驱动车辆操纵稳定性控制方法-CN201910882056.7有效
发明人：李军求;董玉刚;杨国栋;王玮琛;洪毓锋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层结构的多轴分布式电驱动车辆操纵稳定性控制方法，上层运动控制器基于驾驶员输入和线性二自由度模型确定目标状态，并基于侧翻和侧滑等约束对目标状态加以限制，应用滑模控制理论，将参考运动状态计算得出目标控制力(矩)；下层控制器基于最优控制分配理论，在电机和轮胎力的多约束下，以轮胎负荷率最低为性能目标，实现转矩的合理分配。本发明方法能有效提升车辆在高低附着路面下的路径跟随能力和操稳性，增强驱动系统的容错能力，降低驾驶员的操作难度。
一种基于分层结构分布式驱动车辆操纵稳定性控制方法

[发明专利]一种集成电动轮的模块化车桥和车辆-CN202110205843.5在审
发明人：李军求;孙逢春;王玮琛;孙超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：一种集成电动轮的模块化电驱动车桥，该模块化电驱动车桥包括车桥架、电动轮、电池系统、高压配电箱、电机集成驱动器(MCU)、车桥综合控制器、液压系统、冷却系统、悬架系统和转向系统等，其中电动轮集成了轮毂电机、制动器、减速器和车轮。该模块化电驱动车桥高压电能经电池系统流出，通过高压配电箱输送到电机集成驱动器，电机集成驱动器控制电动轮轮毂电机、液压系统油泵电机和转向系统转向电机等输出，车桥综合控制器协调控制车桥两侧轮毂电机驱动、车桥制动、转向、悬架、冷却，实现车辆可靠行驶的目的。该模块化电驱动车桥也是个独立的整体，具有较高的适配性，电驱动整车的装配可简化为模块化车桥的组合，有利于提高整车装配和维修效率。
一种集成动轮模块化车辆

[发明专利]一种电动轮驱动防滑控制策略-CN201910882031.7有效
发明人：李军求;董玉刚;孙逢春;杨森;王玮琛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轮驱动防滑控制策略，其基于电动轮自身驱动转矩和转速变化信息，首先获得电机转矩、转速和估算的实际滑转率，然后分别计算电机转矩、利用附着系数和实际滑转率的导数，将这三个数值的绝对值分别与阈值比较来判断电动轮的状态。一旦判定电动轮进入滑转状态，则限制该电动轮的最大驱动转矩，并引入一个PI控制器对最大驱动转矩进行修正；若判定电动轮重新处于良好附着状态，则停止对其驱动转矩的干预。本发明充分利用电动轮转矩和转速可以精确测量的优势，参考μ‑λ特征曲线，通过电动轮转矩和转速之间的关系来实时的判断车轮的滑转状态，降低对估计滑转率的精度要求，直接根据电机的状态信息设计转矩控制方法，完成驱动防滑控制。
一种动轮驱动防滑控制策略

[发明专利]基于数据关联关系的检索路径分析与可视化系统及方法-CN201911249520.5在审
发明人：宫立华;盛妍;田诺;刘鲲鹏;张明杰;李磊;朱龙珠;杨菁;朱银龙;柳薇;王慧;王玮琛;申立宪 -专利权人：国家电网有限公司客户服务中心
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明涉及基于数据关联关系的检索路径分析与可视化系统及方法。基于数据关联关系的检索路径分析与可视化系统包括：关系网络可视化100、中间服务层200及图谱引擎300，所述图谱引300提供有客户端，该中间服务层200可以通过该客户端与所述图谱引擎300通信连接。优选方案，所述中间服务层200包括：关系网络解析装置210、节点属性查询接口230、图谱API接口220。本发明相对于现有技术的优点在于：建立业务逻辑模型与数据结构的映射关系，并通过图谱形式进行结果展现。
基于数据关联关系检索路径分析可视化系统方法

[发明专利]一种具有抗氧化功能的姜黄素复合纳米颗粒溶液及其制备方法-CN201910780031.6在审
发明人：王振宇;王玮琛;赵梦雅;程翠林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A23L33/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有抗氧化功能的姜黄素复合纳米颗粒溶液及其制备方法。具体地，本发明公开了一种姜黄素复合颗粒，其含有姜黄素、谷物类的醇溶蛋白、阿拉伯树胶、亚麻籽胶、TPGS。形成具有核‑壳结构并具有抗氧化功能的负载姜黄素的醇溶蛋白‑阿拉伯树胶复合亚麻籽胶‑TPGS的复合纳米颗粒溶液，具有良好的重分散性，粒径在100~300nm，Zeta电位在‑30mV以下，具有较高的物理稳定性，并且增强了姜黄素的抗氧化功能。本发明的姜黄素复合纳米颗粒可以显著提高姜黄素的水溶解性、生物利用度和稳定性，其醇溶蛋白‑阿拉伯树胶复合亚麻籽胶‑TPGS可作为疏水性食品功能性成分以及药物运输的纳米载体。
姜黄素复合纳米颗粒抗氧化功能阿拉伯树胶醇溶蛋白亚麻籽胶制备复合生物利用度食品功能性物理稳定性复合颗粒纳米载体水溶解性药物运输重分散性谷物类壳结构疏水性粒径

[发明专利]一种不添加防腐剂的苦荞保湿睡眠面膜及其制备方法-CN201910761241.0在审
发明人：王振宇;赵梦雅;王玮琛;王佳慧 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-17 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61K8/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种不添加防腐剂的苦荞保湿睡眠面膜及其制备方法。所述面膜由以下原辅料制备而成：苦荞提取物10~30份、银杏叶提取物4~15份、铁皮石斛提取物4~6份、马齿苋提取物3~5、益母草提取物2~5、银耳超微粉匀浆20~27份、胶原蛋白2~6份、珍珠粉3~5份、水溶性香精0.05~0.15份、去离子水18~50份。本发明的特点是利用天然植物活性成分的抑菌、抗氧化、抗炎、促进毛细血管血液循环、减少黑色素积累等功效制备保湿睡眠面膜，此面膜不添加化学防腐剂，不会损伤皮肤细胞，并有良好的保湿效果。
面膜制备保湿睡眠防腐剂苦荞铁皮石斛提取物马齿苋提取物益母草提取物银杏叶提取物化学防腐剂苦荞提取物水溶性香精保湿效果胶原蛋白毛细血管皮肤细胞去离子水天然植物血液循环银耳超微粉黑色素抗氧化原辅料珍珠粉抗炎抑菌匀浆损伤积累

[发明专利]一种糖尿病人专用的桑叶降糖复合片剂及其制备方法-CN201910761245.9在审
发明人：王振宇;韩晓旭;井晶;王笑;赵梦雅;刘双;王玮琛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-17 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61K36/8945 文献下载
摘要：本发明公开了一种糖尿病人专用的桑叶降糖复合片剂及其制备方法。所述片剂由以下原辅料制备而成：桑叶提取物，红景天提取物，山药提取物，荷叶粉，苦瓜粉，决明子粉，玫瑰花粉，绿萝花粉，黑枸杞粉，绞股蓝粉，红枸杞粉，香菇粉，木糖醇，β‑环糊精，麦芽糖醇，柠檬酸。本发明的特点是将实验验证复配效果较好的桑叶、红景天、山药三种提取物为主原料，分别与荷叶粉，苦瓜粉，决明子粉，玫瑰花粉，绿萝花粉，黑枸杞粉，绞股蓝粉，红枸杞粉，香菇粉复配，采用超声波强电场联用技术配合真空冻干技术，利用超声波的空化作用，充分提取原料中的天然降糖活性成分，真空冻干技术又可保证天然活性成分在加工过程中不被破坏，制成的片剂体积小、口感好。
桑叶降糖制备真空冻干技术复合片剂绞股蓝粉决明子粉玫瑰花粉超声波荷叶粉红枸杞苦瓜粉香菇粉专用的枸杞粉花粉复配绿萝糖尿病红景天提取物柠檬酸桑叶提取物山药提取物联用技术麦芽糖醇实验验证红景天环糊精木糖醇强电场提取物体积小原辅料山药空化配合保证

[发明专利]一种制动器、电动轮和车辆-CN201810459928.4有效
发明人：李军求;孙逢春;王玮琛;杨国栋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种制动器，该制动器包括摩擦副结构、制动力提供装置和弹子加压结构，可用于电动车辆的电动轮中。所述摩擦副结构由左右两对摩擦副组成。所述制动力提供装置实现轴向力转变为旋转加压盘的旋转运动；弹子加压结构将所述旋转加压盘的旋转运动转变为所述摩擦副中的移动摩擦盘的轴向运动。所述移动摩擦盘的轴向运动由旋转加压盘相对于固定件的轴向移动和移动摩擦盘相对于旋转加压盘的轴向移动组成。本发明实现了将高压气体推动活塞形成的推力通过弹子加压结构进行有效的倍数放大，从而使得制动器摩擦副中的制动正压力满足车辆制动转矩要求。同时，通过将高压气体推动活塞的轴向运动转化为旋转加压盘的旋转运动，充分利用车轮内制动器有限的轴向空间，本发明还涉及使用上述制动器的电动轮和车辆。
制动器加压盘移动摩擦盘弹子加压结构轴向运动电动轮制动力提供装置摩擦副结构摩擦高压气体推动活塞轴向移动制动正压力倍数放大车辆制动电动车辆内制动器轴向空间转矩要求固定件轴向力可用车轮转化

[发明专利]一种采用真空耦合超声波-超临界CO₂萃取法提取姜黄素的方法-CN201910611518.1在审
发明人：王振宇;王玮琛;程翠林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： C07C49/255 文献下载
摘要：本发明涉及姜黄素技术领域，具体涉及一种采用真空耦合超声波‑超临界CO₂萃取法提取姜黄素的方法。包括以下几个步骤（1）原料预处理：（2）真空耦合超声波辅助浸提；(3)抽滤后得到浸提液和滤渣；(4)将滤渣烘干；(5)对滤渣进行超临界CO₂萃取；（6）浓缩；（7）利用ADS‑17大孔树脂和葡聚糖凝胶LH‑20进行分离纯化得到姜黄素。本发明通过真空耦合超声波‑超临界CO₂萃取法对姜黄中的姜黄素进行提取，能够提高姜黄素的提取效率和产率，采用分离纯化姜黄素，使姜黄素纯度提高，生产过程简单、生产成本降低、操作方便、无有毒有害物质残留。
姜黄素超临界CO2萃取真空耦合超声波分离纯化滤渣超声波辅助葡聚糖凝胶原料预处理大孔树脂滤渣烘干生产过程提取效率浸提液产率抽滤姜黄浸提生产成本残留浓缩

[发明专利]一种具有抗氧化功能的姜黄素复合颗粒冲剂-CN201910612195.8在审
发明人：王振宇;王玮琛;程翠林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A23L33/105 文献下载
摘要：本发明属于保健食品领域，是一种具有抗氧化功能的姜黄素复合颗粒冲剂及其制备方法。该复合颗粒冲剂是经原料筛选，挑选出具有抗氧化活性的原料提取液进行复合冲剂的制备，最终选取姜黄素提取液、蛹虫草提取液、蓝莓提取液、红枣提取液、枸杞提取液、绿茶提取液、乙基麦芽酚、羧甲基纤维钠、柠檬酸、木糖醇按照一定比例调配，采用三维立体造粒技术加工后制成的具有抗氧化功能的复合颗粒冲剂。该复合颗粒冲剂不仅具有良好的抗氧化功效，还具有较高的营养价值、口味酸甜适中，易保存，方面携带等特点，冲泡后色泽明亮，溶液均一稳定，无沉淀。
复合颗粒冲剂抗氧化功能姜黄素提取液制备保健食品领域羧甲基纤维钠柠檬酸红枣提取液抗氧化功效抗氧化活性绿茶提取液乙基麦芽酚蛹虫草提取原料提取液枸杞提取液比例调配复合冲剂技术加工三维立体原料筛选木糖醇冲泡均一蓝莓造粒沉淀口味明亮携带保存

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