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[发明专利]一种基于频域分段处理的高速目标积累检测方法-CN202210102493.4有效
发明人：李小龙;王凯瑶;陈海旭;望明星;孙智;崔国龙;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开一种基于频域分段处理的高速目标积累检测方法，应用于雷达信号处理领域，针对现有技术存在的计算量较大，并且积累检测性能存在较大损失的问题，本发明首先，提出了合理的子片段分段准则，对回波信号进行分段处理以降低计算复杂度；其次，在频域应用FBRFT算法校正段内目标速度引起的距离走动，以实现每段回波信号能量的段内相参积累；随后，针对FBRFT积累输出特性，提出了段间积累方法以获得多段信号能量的相参积累。通过段内段间的联合处理，可以显著降低计算复杂度，提高雷达的检测性能。
一种基于分段处理高速目标积累检测方法

[发明专利]一种面向跟踪对抗的多样式复合欺骗干扰自适应生成方法-CN202210451818.X有效
发明人：张天贤;陈锋彬;张振兴;马智杰;魏雅琦;崔国龙;孔令讲;杨晓波;方学立;王睿甲;张雷 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向跟踪对抗的多样式复合欺骗干扰自适应生成方法，具体在距离门拖引干扰的基础上引入间歇采样转发干扰做加性复合建模，首先构建跟踪对抗系统，其次结合距离门拖引干扰和间歇采样转发干扰建立了多样式复合欺骗干扰模型，然后由于该复合模型的目标函数未知，故利用蒙特卡洛方法进行了拟合，并基于粒子群算法的自适应生成多样式复合欺骗干扰策略。该方法考虑了跟踪过程多阶段的耦合性以及多样式干扰的互补性，生成的复合干扰策略可以提高干扰效率和成功率，并且操作过程简单，可以应用于电子对抗等领域。
一种面向跟踪对抗多样复合欺骗干扰自适应生成方法

[发明专利]一种基于取余处理的距离模糊高速目标积累检测方法-CN202211632119.1在审
发明人：李小龙;王凯瑶;陈海旭;望明星;孙智;崔国龙;孔令讲;张雷;方学立 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开一种基于取余处理的距离模糊高速目标积累检测方法，应用于雷达信号处理领域，针对现有技术存在目标距离模糊情况下的积累性能不够优良的问题，本发明首先，构建了距离模糊情况下高速目标与雷达间的径向运动模型，并建立相应的接收机端回波信号模型以描述目标轨迹断裂现象；随后，在时域应用MGRFT算法寻址目标断裂轨迹，并校正补偿目标高速运动引起的距离走动和多普勒走动，以实现回波信号能量的相参积累。
一种基于处理距离模糊高速目标积累检测方法

[发明专利]一种适用于低信噪比环境下的墙后隐蔽目标跟踪方法-CN202211588324.2在审
发明人：郭世盛;姚禹;陈家辉;李虎泉;李念;崔国龙;孔令讲;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于低信噪比环境下的墙后隐蔽目标跟踪方法，应用于雷达跟踪技术领域。针对现有技术中复杂电磁环境使得回波中杂波与噪声多，导致成像质量差，进而难以跟踪目标的问题。本发明首先采用后向投影方法重构场景，然后，通过提取目标区域特征并基于岭回归思想建立目标模板，基于穿墙雷达目标成像机理和成像后目标特性建立距离向尺度变化小方位向尺度变化大的尺度池，然后基于相关滤波思想对下一帧目标进行跟踪，为适应穿墙雷达目标特征的变化每帧更新目标模板，最终动态估计目标区域并获得跟踪航迹；本发明可在低信噪比场景实现墙后隐蔽目标的精确跟踪。
一种适用于低信噪环境隐蔽目标跟踪方法

[发明专利]一种基于随机仿真优化的距离门拖引干扰方法-CN202210373255.7有效
发明人：张天贤;张泽锐;马智杰;王远航;孔令讲;杨晓波;方学立;刘永坚;蔡光耀;王睿甲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机仿真优化的RGPO干扰方法，本发明的方法将RGPO干扰策略的优化建模为一个随机仿真优化问题，设计了一种不依赖雷达跟踪系统内部知识的干扰策略评分方案，并提出了一种基于CALPSO‑OCBA的RGPO干扰策略优化算法，能够不依赖目标函数的代数描述，缓解了解空间搜索与候选解性能估计之间的冲突，克服了RGPO干扰策略定量优化的难题，相比传统随机仿真优化算法具有更高的优化效率，显著提升了干扰效果，极大地提高了干扰成功率。
一种基于随机仿真优化距离门拖引干扰方法

[发明专利]一种基于分段处理的匀加速运动目标快速相参积累方法-CN202210079267.9有效
发明人：孙智;陈海旭;蒋兴涛;蒋千;李小龙;樊万清;崔国龙;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分段处理的匀加速运动目标快速相参积累方法，应用于雷达信号技术领域，针对现有技术存在的相参积累性能低下的问题；本发明首先，对基带回波信号进行脉冲压缩处理。然后，将脉压后的回波信号分成多个均匀时间片段，保证每个时间段内由加速度造成的二阶距离徙动与多普勒徙动能够被忽略。随后，对每个时间段内的一阶距离徙动进行校正，再通过慢时间快速傅里叶变换对校正后的段内目标能量进行相参积累。之后，校正补偿时间段间的二阶距离徙动与多普勒徙动，再将补偿后的多段信号能量进行相参积累。最后，沿快时间频率方向做逆快速傅里叶变换得到所有时间片段能量的相参积累结果。本发明的方法能够有效提高雷达对匀加速目标的能量聚焦性能。
一种基于分段处理加速运动目标快速积累方法

[发明专利]一种机载雷达海面运动目标能量积累与海杂波抑制方法-CN202210080887.4有效
发明人：孙智;陈海旭;蒋兴涛;蒋千;樊万清;李小龙;崔国龙;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种机载雷达海面运动目标能量积累与海杂波抑制方法，应用于雷达信号技术领域，针对现有技术在实现段内相参积累与段间非相参积累时存在的性能低下的问题；本发明首先，对回波信号进行脉冲压缩处理；随后，将回波信号平均分割成若干子片段；然后，进行回波离散处理；而后，利用修正坐标旋转变换校正每个子片段中由于目标速度引起的距离走动，再对子片段内能量进行相参积累；之后，对所有子片段的能量进行非相参积累；最后，将非相参积累的结果进行慢时间频域逆快速傅里叶变换到时域回波，再利用奇异值分解在时域进行回波信号分解并剔除与海杂波对应奇异值，重构时域回波信号后再进行脉冲维快速傅里叶变换以实现海杂波的能量抑制。
一种机载雷达海面运动目标能量积累海杂波抑制方法

[发明专利]基于毫米波雷达与视觉设备的非视距探测鬼探头预警方法-CN202211197562.0在审
发明人：郭世盛;向宇涛;罗皓蓝;薛舒程;崔国龙;孔令讲;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开一种基于车载毫米波雷达与视觉传感器的非视距探测鬼探头预警方法，应用于非视距范围目标检测领域，针对现有技术在“鬼探头”问题检测上存在的检测成本高、检测准确度低、效率低的问题；本发明首先通过毫米波雷达传感器与视觉传感器获取周边环境的信息，将两者传感器的数据进行同步处理，同时再对视觉传感器进行标定处理，若有姿态变换则对其进行姿态逆处理。然后插帧分别得到由毫米波雷达传感器输出的目标位置以及目标跟踪结果，并同时得到由基于视觉传感器数据处理的目标检测、分类结果以及目标位置。最后，基于本发明的数据关联方法，对两种数据进行关联、除噪、以及显示处理，以实现对“鬼探头”事故的预警与定位“鬼探头”的效果。
基于毫米波雷达视觉设备视距探测探头预警方法

[发明专利]一种机载分布式MIMO雷达高速目标相参积累检测方法-CN202211051246.2在审
发明人：李小龙;望明星;高龙吉;杨帆;孙智;崔国龙;孔令讲;张雷;方学立 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种机载分布式MIMO雷达高速目标相参积累检测方法，应用于雷达信号处理领域，针对现有技术未考虑高速目标多脉冲信号积累时的距离走动和多普勒走动现象，难以应用于机载分布式MIMO雷达针对高速目标的雷达探测场景中的问题；本发明通过GRFT算法实现各分离回波在慢时间维度的多脉冲相参积累，接着构建了一组目标参数(位置、速度和加速度)估计耦合方程，并通过求解耦合方程来估计目标的参数；最后根据估计的参数构造通道间回波的包络对齐和相位补偿函数，实现多通道回波的相参积累。
一种机载分布式 mimo 雷达高速目标积累检测方法

[发明专利]一种基于梯度加权生成对抗网络的非均匀海杂波抑制方法-CN202211072917.3在审
发明人：崔国龙;余渤;汪育苗;汪翔;郭世盛;孔令讲;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种基于梯度加权生成对抗网络的非均匀海杂波抑制方法，应用于雷达信号杂波抑制技术领域，针对传统目标检测方法对漂浮小目标的检测存在明显的性能瓶颈的问题，本发明首先收集雷达对海的实测数据，对雷达原始回波信号的每一个脉冲进行信号预处理；然后生成对应信号模型的样本，加入样本集，将处理后的信号按照脉冲划分为训练集和测试集两部分；接着构建基于梯度罚函数加权生成对抗网络，然后训练集训练网络参数，得到网络模型；最后将测试集样本输入训练得到的网络模型中，网络输出抑制后的距离幅度图。采用本发明的方法能够很好的抑制非均匀海杂波，提取复杂杂波背景下的目标信息，在保留目标的同时能够有效地将杂波剔除。
一种基于梯度加权生成对抗网络均匀海杂波抑制方法

[发明专利]强通信受限下的分布式多雷达信号级协同检测与定位方法-CN202211047013.5在审
发明人：易伟;赖样明;杨诗兴;彭铧;李熙乐;张国鑫;周其玉;唐金坪;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种强通信受限下的分布式多雷达信号级协同检测与定位方法，首先在各局部站点对回波信息进行预处理截断与筛选，滤除大部分底噪信号并尽可能保留有效信号，接着将各局部站点保留的数据传输至融合中心进行全局融合，然后将全局判决、定位结果反馈至各局部站点，在下一次信号截断时更大程度保留可能存在目标的信号片段，最后通过依次循环检测、估计、反馈、截断等步骤实现在强通信速率受限下对目标的高性能协同检测与定位。本发明的方法有效避免了由于通信受限造成有效信号丢失，给低信噪比目标的检测、定位性能带来很大损失的现象，能实现在强通信速率约束下对目标的高性能检测与高精度定位，适用于民用低空监视、智慧交通等领域。
通信受限分布式雷达信号协同检测定位方法

[发明专利]一种基于图时空网络的雷达目标检测方法-CN202211003378.8在审
发明人：崔国龙;汪翔;汪育苗;夏森林;郭世盛;孔令讲;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图时空网络的雷达目标检测方法，应用于雷达目标检测技术领域。针对现有基于深度学习技术的雷达目标检测方法由于需要对雷达回波进行信号域变换导致计算复杂度大、未利用雷达回波中时空信息造成目标漏检及杂波虚警多的问题。本发明首先将雷达回波非线性映射到高维特征空间，提升目标和杂波的可分辨性；然后将高维空间中的雷达回波构造成一个时空图；进而提出了一种时空特征提取方法来提取时空图的时空特征；最后将时空特征非线性映射到二维概率空间并和预设阈值比较，获得检测结果。本发明避免了对雷达回波的信号域变换，可有效降低检测计算复杂度，同时利用了雷达回波的时空信息，可减少漏检及虚警并提升检测概率。
一种基于时空网络雷达目标检测方法

[发明专利]一种基于复值U-Net网络学习的非均匀杂波抑制方法-CN202211003385.8在审
发明人：郭世盛;汪育苗;汪翔;臧传飞;崔国龙;孔令讲;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开一种基于复值U‑Net网络学习的非均匀杂波抑制方法，应用于雷达探测技术领域；针对现有基于统计模型的杂波抑制技术虽然能对原始杂波回波进行一定程度的去除，但在强杂波环境下，目标特征被湮没，会导致抑制性能出现急剧下降的问题。本发明首先引入了复值卷积模块来提取雷达的复信号特征，并设计了一种基于复值U‑Net网络的杂波抑制方法；本发明相比于实值U‑Net对目标信杂比增益，可提升约9dB。
一种基于 net 网络学习均匀抑制方法

[发明专利]基于非规则阵元重构的网络化雷达低栅副瓣波束优化方法-CN202110520864.6有效
发明人：易伟;杨成新;张大琳;王紫婷;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非规则阵元重构的网络化雷达低栅副瓣波束优化方法，应用于雷达探测领域。本发明根据子阵的合成波束方向图，构造了以波束栅副瓣峰值电平为优化目标的优化函数；然后在阵元个数和距离的约束下以波束栅副瓣峰值电平为优化目标优化选择阵元以形成初始优化子阵；再迭代从剩余的阵元中依次遍历选择符合距离约束条件的阵元来逐个调整子阵中的阵元，不断降低子阵合成波束的栅副瓣峰值电平；最后网络化雷达利用优化得到的子阵合成低栅副瓣电平的波束；本发明可根据不同的波束指向要求，自适应地优化选择组成子阵的阵元，合成低栅副瓣波束，为探测、跟踪等任务提供波束指向基础。
基于规则阵元重构网络化雷达低栅副瓣波束优化方法

[发明专利]一种基于透反协同的建筑布局重建方法-CN202210972364.0在审
发明人：郭世盛;陈家辉;赖样明;薛舒程;崔国龙;孔令讲;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于透反协同的建筑布局重建方法，应用于基于雷达的建筑布局成像领域，针对现有技术中基于反射信号的布局重构结果存在图像空洞、墙体偏移等问题，基于透射信号的布局重构结果存在伪影干扰严重等问题，本发明首先构建了透射信号时延与未知布局之间的数学联系，通过交替方向乘子法对目标函数求解从而获得了透射信号成像结果；基于该成像结果完成了反射信号时延补偿，进而采用后向投影成像方法得到了反射信号成像结果；最后采用特征级融合算法完成了两种信号体制的图像融合；本发明可在稀疏采样路径下获取高精度的建筑布局，相比于单一类型信号成像结果，有效提高了成像质量。
一种基于协同建筑布局重建方法