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[发明专利]多发多收穿墙雷达成像后前后墙振荡一次多径抑制方法-CN201710753420.0有效
发明人：崔国龙;宋伊琳;郭世盛;黄鑫;曹凌霄;陈国浩;孔令讲;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种多发多收穿墙雷达成像后前后墙振荡一次多径抑制方法。其包括在得到原始的雷达图像后，将原始雷达图像进行二值化，提取出原始图像内所有目标的中心值，计算目标电磁波的直接传播距离和多径传播距离，并计算出归一化多径误差系数和误差门限值，从而对原始图像的目标进行判定，最后剔除多径假目标，实现多径抑制，实现有效识别雷达图像中的真实目标和它们的两种前后墙振荡一次多径假目标，在抑制多径假目标的同时不会造成真实目标的丢失，同时能够完善地考虑单程多径中的两种不同多径形态，对多径抑制全面完整不出现遗漏，保证了穿墙雷达在密闭建筑物探测环境中的实用效果，为操作人员做出正确的决策提供了有力的保障。
多发穿墙雷达成像前后振荡一次抑制方法

[发明专利]一种传感器感知能力受限的随机集理论的分布式融合方法-CN201710472451.9有效
发明人：易伟;李固冲;李洋漾;黄大通;姜萌;王佰录;李溯琪;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种传感器感知能力受限的随机集理论的分布式融合方法，应用于传感器技术领域；首先，对每部传感器的概率假设密度跟踪采用混合高斯模型进行表示；然后，在融合之前执行以下过程：构造一个距离矩阵，然后对该距离矩阵进行行和列搜索，若存在某一行或列的元素的最小值大于预设门限，则认为该目标只被部分传感器感知到，将该目标状态作为融合结果；搜索结束之后，删除行搜索时满足门限条件的元素所在的行以及列搜索时满足门限条件的元素所在的列，将剩余的矩阵元素记为新的距离矩阵；最后，对新的距离矩阵中的元素采取修正融合权重的GCI融合准则进行融合处理；比未修正的GCI融合过程有较小的估计误差。
一种传感器感知能力受限随机理论分布式融合方法

[发明专利]一种基于尺度RFT的宽带雷达高速目标积累检测方法-CN201810840626.1有效
发明人： 孔令讲;孙智;陈芳香;王亚茹;李小龙;易伟;崔国龙;张天贤 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于尺度RFT的宽带雷达高速目标积累检测方法，属于雷达技术领域。本发明针对宽带雷达检测高速目标时出现的尺度效应与距离走动问题，通过二维参数搜索有效地解决上述问题，消除了宽带雷达检测高速目标时会出现的尺度效应和距离走动效应，从而提高回波信噪比，在低信噪比情况下实现目标能量的相参积累，进而提高宽带雷达对高速目标的检测性能；本发明所有流程均可利用快速傅里叶变换实现，利于工程实现。
一种基于尺度 rft 宽带雷达高速目标积累检测方法

[发明专利]一种应用于三阶机动目标的相参积累检测方法-CN201810840629.5有效
发明人： 孔令讲;孙智;孟令同;李固冲;易伟;李小龙;崔国龙;张天贤 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于三阶机动目标的相参积累检测方法，属于雷达信号技术领域。本发明首先对回波信号进行快时间频域的脉冲压缩，然后利用三阶Keystone变换校正目标的三阶距离徙动。再利用频移互相关和尺度傅里叶变换得出定义速度的值。利用由定义速度构造的快时间频域匹配滤波方程消除一阶距离走动，在快时间频域利用二维匹配滤波方程联合搜索目标的加速度与加加速度，并补偿消除目标的二阶距离走动以及多普勒扩散效应。最后通过慢时间快速傅里叶变换进行目标能量的相参积累检测。本发明同时利用目标回波的幅度与相位信息实现相参积累，消除三阶机动目标的距离徙动和多普勒徙动效应，能够显著地提高雷达的检测性能，且实用性强。
一种应用于机动目标积累检测方法

[发明专利]一种基于穿墙雷达的建筑布局重建优化方法-CN202010021411.4在审
发明人：郭世盛;张扬;崔国龙;陈家辉;李虎泉;徐彦钦;张伟;孔令讲;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于穿墙雷达的建筑布局重建优化方法，应用于穿墙雷达成像技术领域，为解决现有的重建算法计算量较大导致的运行效率低的问题，本发明首先根据多个位置的接收信号功率与系统采样矩阵的关系对未知场景进行初步成像；然后根据初步成像的图像灰度梯度变化提取建筑布局和内部物体边缘信息，对该初步成像进行区域分割，得到多个子区域；其次分别对不同子区域的原始图像进行自适应迭代阈值二值化操作；最后将不同的子区域二值化后结果融合得到未知场景建筑布局和内部物体成像结果；本发明的方案能快速高效的实现未知场景建筑布局重建，并且显著地改善了初始重建结果的伪影问题。
一种基于穿墙雷达建筑布局重建优化方法

[发明专利]基于跟踪精度可控的多雷达认知跟踪方法-CN201710310983.2有效
发明人：易伟;孙伟;李洋漾;王祥丽;孔令讲;谢明池;袁野 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开一种基于跟踪精度可控的多雷达认知跟踪方法，首先根据系统模型推导出BCRLB，然后在目标处于不同监视区域内跟踪精度不同的条件下，建立一个基于雷达节点选择和功率分配的非线性约束的数学优化问题，通过先松弛该优化问题，之后提出Zoutendijk可行方向法求解该问题，最后根据最优节点选择和功率分配的结果，通过粒子滤波完成目标跟踪；解决了传统的多雷达认知跟踪中一味地极小化跟踪精度造成资源浪费的问题，实现了根据实际中目标的位置控制跟踪精度进而节约资源的目的；并且在系统可控跟踪精度的条件下使用最少的雷达节点和功率资源完成跟踪任务。
基于跟踪精度可控雷达认知方法

[发明专利]一种基于后验信息融合的多传感器多帧联合检测算法-CN201810679463.3有效
发明人：易伟;王经鹤;袁野;文鸣;孔令讲;李武军;王亚茹;库飞龙 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于后验信息融合的多传感器多帧联合检测算法，包括以下步骤：S1、初始化系统参数，包括：系统包含的传感器数目M，传感器回波数据平面大小Nx×Ny，算法联合处理周期数K；初始化变量k＝1；S2、接收回波数据；S3、进行本地后验概率密度函数计算；S4、后验概率密度函数表征参数的近似计算；S5、进行信息传递；S6、进行全局后验概率密度计算；S7、进行目标航迹估计。本发明的算法能够同时发挥多传感器信息融合和多帧联合检测技术的优势，进一步改善算法对微弱目标的检测跟踪性能；并通过高斯混合近似降低了算法的传输代价，在保证算法性能的同时提高算法实现效率；可以广泛应用于组网雷达，MIMO雷达、阵列声呐等多个领域。
一种基于信息融合传感器联合检测算法

[发明专利]基于预测贝叶斯克拉美罗界的相控阵雷达重返和驻留时间分配方法-CN201710553907.4有效
发明人：易伟;王祥丽;付月;孙伟;孔令讲;李洋漾;谢明池;袁野 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预测贝叶斯克拉美罗界的相控阵雷达重返和驻留时间分配方法。本发明引入后验克拉美罗界作为跟踪性能的准则，首先确立一个以跟踪精度为约束来最小化跟踪资源负载的数学优化模型，然后根据最优化理论，提出了一种转化方法实现了重返和驻留时间的控制。本发明的实施，有效解决雷达波束重返时间和驻留时间分配不合理造成的资源负载过大的技术问题，从而实现了在完成对目标有效跟踪的同时消耗更少的系统资源。
基于预测贝叶斯克拉美罗界相控阵雷达重返驻留时间分配方法

[发明专利]一种被动式多雷达认知跟踪中节约雷达节点资源的方法-CN201710578541.6有效
发明人：易伟;孙伟;王祥丽;徐璐宵;孔令讲;谢明池;袁野 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式多雷达认知跟踪中节约雷达节点资源的方法。本发明首先对被动式多雷达系统中的随机信号进行平均化处理，获得一个新的贝叶斯克拉美罗界作为跟踪性能的评判标准，然后以系统预设的跟踪精度为约束条件，极小化总的雷达节点数为目标函数，建立一个基于节点选择的背包问题，之后提出一种有效的启发式算法求解该背包问题，它有效地解决了在实际应用中通过穷尽搜索算法求解复杂度较高或难以求解的问题，最后根据最优节点选择结果，通过粒子滤波完成目标跟踪，从而实现了满足系统要求的跟踪精度的同时节约雷达节点资源，进而能完成更多的其他任务的目的。
一种被动式雷达认知跟踪节约节点资源方法

[发明专利]一种基于区域映射解模糊的高重频雷达目标检测前跟踪方法-CN201710670511.8有效
发明人：易伟;文鸣;王亚茹;王经鹤;李武军;库飞龙;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域映射解模糊的高重频雷达目标检测前跟踪方法，克服了在高重频体制下目标航迹模糊导致检测前跟踪方法无法有效对目标进行跟踪的问题。它的特点是先将各重频的量测平面在距离维上分别进行区域映射得到扩维平面，再对各重频的扩维平面分别进行多帧联合积累，检测后得到置信度较高的模糊点迹序列，最后利用航迹校准法解距离模糊得到无模糊的目标航迹。它有效解决了检测前跟踪方法无法应用于存在距离模糊的高重频体制雷达的问题，可利用高重频雷达模糊量测实现对微弱目标的稳定检测与精确跟踪。
一种基于区域映射模糊高重频雷达目标检测跟踪方法

[发明专利]一种基于检测前跟踪分布式异步迭代滤波融合方法-CN201710553916.3有效
发明人：易伟;李洋漾;孙伟;黎明;孙智;李雯;陈璐;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于检测前跟踪分布式异步迭代滤波融合方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明将DP‑TBD算法和迭代滤波，分布式异步融合算法结合，通过迭代滤波器和多个雷达的量测数据融合提升了DP‑TBD算法对弱目标的检测性能。除此之外，多个雷达往往有不同的开机时间和扫描周期，即多个雷达的数据是异步的，本发明也实现了多个雷达数据之间的异步融合。本发明的实施，有效解决了在实际应用中多个异步雷达协同探测时无法利用检测前跟踪动态规划算法进行协同探测和信息融合的技术问题，可以有效提升对弱目标的跟踪效果。
一种基于检测跟踪分布式异步滤波融合方法

[发明专利]一种联合JADE和CLEAN的主瓣抗干扰方法-CN201810222485.7有效
发明人：崔国龙;葛萌萌;陈芳香;时巧;余显祥;孔令讲;杨晓波;易伟;张天贤 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合JADE和CLEAN的主瓣抗干扰方法,属于雷达抗干扰技术领域，特别涉及盲源分离抗主瓣干扰技术。本发明首先利用JADE算法估计出干扰信号的导向矢量和波形，进而重构出干扰阵列信号；然后计算重构得到的干扰阵列信号的MUSIC谱，得到仅包含干扰信号的MUSIC谱；最后在空域上利用CLEAN算法将干扰信号的MUSIC谱在接收信号的MUSIC谱上对消，从而得到目标信号的波达方向估计。仿真结果表明，本方法可以很好的完成干扰抑制，并将目标DOA估计出来。
一种联合 jade clean 抗干扰方法

[发明专利]一种基于分支定界法的多功能组网雷达任务规划方法-CN201710845458.0有效
发明人：张天贤;王强;梁家栋;李雪婷;崔国龙;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分支定界法的多功能组网雷达任务规划方法。本发明采用树形结构的分支定界法实现了对问题可行解的遍历，同时引入剪枝操作，以显著降低计算量。本发明能够将具有不同参数及优先级的雷达任务规划到雷达组网中的各个雷达单元中，同时保证各个雷达单元的负载均衡。现有的启发式雷达任务规划方法虽然也能完成雷达任务的规划，但是只能得到次优解，而且计算代价很难估计，与现有启发式方法相比，本发明得到的雷达任务规划方案总代价更低。
一种基于分支定界多功能组网雷达任务规划方法

[发明专利]一种扩表辅助法解模糊的多重频雷达目标检测前跟踪方法-CN201710761011.5有效
发明人：易伟;王亚茹;文鸣;孟令同;李武军;库飞龙;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩表辅助法解模糊的多重频雷达目标检测前跟踪方法，属于雷达目标检测与跟踪技术领域。本发明通过建立考虑量测和量化误差的多重频辅助扩展表，对多重频点迹进行解模糊，再利用检测前跟踪方法对杂波和噪声的抑制能力，对解模糊后的虚假点迹进行有效抑制，最终恢复目标真实航迹。其效解决了多重频体制下传统解模糊算法受余数定理应用条件限制导致的量测信息失配、检测前跟踪方法无法正确在模糊空间下对目标能量正确积累的技术问题，从而实现对多高重频雷达体制下目标的检测及跟踪。此外，本发明所使用的扩表辅助法可大幅降低解模糊所需的计算量。
一种辅助模糊多重雷达目标检测跟踪方法

[发明专利]一种基于偏移正交幅度调制OFDM信号的脉冲压缩方法-CN201910314146.6有效
发明人：张天贤;时巧;徐龙潇;葛萌萌;崔国龙;孔令讲;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于偏移正交幅度调制OFDM信号的脉冲压缩方法，应用于雷达技术领域，针对现有基于LFM信号脉冲压缩距离旁瓣高以及基于CP‑OFDM信号脉冲压缩需要设置CP而带来的频谱资源浪费的问题；本发明的方法首先建立了基于OQAM‑OFDM信号的雷达回波模型，然后通过对目标回波信号进行解调，并基于干扰近似法推导了脉冲压缩的具体过程，实现了无距离旁瓣脉冲压缩。
一种基于偏移正交幅度调制 ofdm 信号脉冲压缩方法