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[发明专利]一种基于无人机的组网雷达距离门联合拖引干扰方法-CN202310724904.8在审
发明人：张天贤;任鑫;袁登蔚;钟涵;马智杰;刘凯;王舒玉;张振兴;魏华波;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机的组网雷达距离门联合拖引干扰方法，应用于电子对抗技术领域，针对现有技术难以满足协同约束的最优假航迹、以及对应的ECAVs控制策略，保证RGPO干扰效果的问题；本发明以RGPO假航迹为优化变量，以假航迹实施完整性为约束，以干扰性能为优化目标建立约束优化模型，并以粒子群算法为基础进行求解，针对约束非线性且难以显式表达的难点，利用Deb准则对假航迹进行评估，在约束违反度方面，基于单玩家蒙特卡洛树搜索算法与分治思想进行计算，在RGPO干扰效果方面，通过对场景的独立重复采样进行计算，实现面向组网雷达的距离门拖引干扰策略规划。
一种基于无人机组网雷达距离门联合拖引干扰方法

[发明专利]一种OFDM雷达通信一体化信号联合优化设计与处理方法-CN202210856755.6有效
发明人：张天贤;王舒玉;马智杰;李建涛;李财品;苏毅;雷红文;方学立;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种OFDM雷达通信一体化信号联合优化设计与处理方法，本发明的方法基于机载探通一体化系统发射和接收信号链路建立线性接收模型，接着基于最小二乘估计理论提出雷达脉压算法和通信解调算法；然后分别推导雷达脉压和通信信息解调后的输出信噪比，以雷达和通信输出SNR加权最大化为目标建立优化问题模型，并通过降次‑交替方向乘子法获取近似解。本发明方法将最小二乘估计理论应用于通信解调，不优先探测或优先通信，而是对雷达性能和通信性能同时进行优化，联合发射端信号与接收端信号处理方法共同设计探通一体化信号，实现了发射信号与处理方法的匹配，并能通过参数动态调整，适应探通一体的需求，保持了探测和通信性能。
一种 ofdm 雷达通信一体化信号联合优化设计处理方法

[实用新型]一种多角度的唇语采集识别装置-CN202320339767.1有效
发明人：李长勇;贾万君;赵建安;马龙;秦鹏博;马智杰 -专利权人：新疆大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及了唇语影像采集技术领域，尤其为一种多角度的唇语采集识别装置，该装置由唇语采集识别交互屏、交互屏转动调节机构、升降调节机构和多角度采集识别机构组成；通过唇语采集识别交互屏可以实时收集唇语内容，并通过芯片进行识别，然后将结果通过显示屏显示或通过音响播报；通过交互屏转动调节机构，可以手动调节屏幕的俯仰角度，提供更好的交互视角；通过升降调节机构自动调节到适当的高度，实现人脸追踪；通过多角度采集识别机构，可以收集到同一唇语在不同角度的情况，方便后续的唇语识别研究；该唇语采集识别装置可选择调节的角度更广，操作更为简便，实现了更为智能化的调节和采集识别功能，可以为唇语后续的研究起到促进作用。
一种角度采集识别装置

[发明专利]一种面向组网雷达假航迹的无人干扰机控制策略生成方法-CN202310724868.5在审
发明人：张天贤;袁登蔚;钟涵;任鑫;马智杰;刘凯;陈锋斌;魏华波;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开一种面向组网雷达假航迹的无人干扰机控制策略生成方法，应用于电子对抗技术领域，针对现有技术难以兼顾假航迹实施完整度与ECAVs总行驶距离的问题；本发明首先构建组网雷达欺骗干扰实施场景，然后通过对时间与空间两个维度的离散化，推导约束条件，将ECAVs控制策略优化模型视为树的最优路径搜索问题，最后结合单玩家蒙特卡洛树搜索算法，经由选择、扩展、模拟、回溯四个阶段对问题迭代寻优得到最佳飞行路径；本发明方法能在单假航迹场景与多假航迹场景下均有优于现有算法的表现。
一种面向组网雷达航迹无人干扰控制策略生成方法

[实用新型]一种联合式花生收获机清选装置-CN202223380035.1有效
发明人：李长勇;牛梦茹;秦鹏博;赵建安;马智杰;贾万君 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械，特别是一种联合式花生收获机清选装置；本装置包括输送机构、清选机构、风机机构、曲柄连杆机构和机架；本实用新型装置主要用于分离花生荚果与其他杂物；花生荚果及其他杂物被摘果滚筒摘下后落到输送筛上，通过输送筛往复运动将花生荚果及其他杂物向后端输送，物料经输送筛尾端的指状筛落入由清选筛与花生落果槽组成的清选室中；花生荚果及杂物落到清选筛的筛面上，通过清选室振动穿过筛面落到花生落果槽中；物料下落过程中，通过风机吹出的气流将轻质杂物吹走，实现花生荚果与杂物的分离。
一种联合花生收获机清选装置

[实用新型]一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置-CN202223377588.1有效
发明人：李长勇;张凌霄;赵建安;秦鹏博;马智杰;贾万君 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置设计；半喂入式花生收获机作业过程包括挖掘松土、拔秧、清土、摘果、清选、集果、抛秧等工序；本实用新型装置主要用于半喂入式花生联合收获机中的清土阶段和摘果阶段；通过布置在机身前段下方的清土装置晃动花生秧根部，抖落花生秧根部携带的大块泥土和杂质；通过布置在机身后段下方的摘果装置将果荚从植株上刷落摘下；通过布置在清土装置后的检测模块中的摄像头检测清土装置的清土效果，检测模块采用蓝牙传输信号并使用锂电池供电，在检测到清土效果较差时能够通过蓝牙传输控制信号实现对清土装置与摘果装置的驱动速度调节。
一种半喂入式花生联合收获智能清土摘果装置

[发明专利]一种抗智能拖引干扰的数据互联方法-CN202210491293.2有效
发明人：张天贤;李宗潘;马智杰;张振兴;王远航;苏毅;孔令讲;杨晓波;崔国龙 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗智能拖引干扰的数据互联方法，首先在概率数据互联‑卡尔曼滤波体系下获得候选回波，考虑智能拖引干扰的分布特征，建立预测波门内的角度置信区间；其次将候选回波通过χ2检验，分别计算无干扰和拖引干扰下每个事件的联合概率；最后通过全概率加权，计算修正联合概率，更新迭代后续卡尔曼滤波的状态和协方差函数。本发明的方法考虑了拖引干扰在数据互联过程中的影响，通过拖引干扰的特征分布，改进了传统概率数据互联算法，有效抑制了拖引干扰的影响，实现较好的干扰抑制效果，抑制了智能拖引干扰对目标跟踪的影响，降低了航迹偏移量，在跟踪均方根误差和拖引成功率上优于传统的概率数据互联算法。
一种智能干扰数据方法

[发明专利]一种面向跟踪对抗的多样式复合欺骗干扰自适应生成方法-CN202210451818.X有效
发明人：张天贤;陈锋彬;张振兴;马智杰;魏雅琦;崔国龙;孔令讲;杨晓波;方学立;王睿甲;张雷 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向跟踪对抗的多样式复合欺骗干扰自适应生成方法，具体在距离门拖引干扰的基础上引入间歇采样转发干扰做加性复合建模，首先构建跟踪对抗系统，其次结合距离门拖引干扰和间歇采样转发干扰建立了多样式复合欺骗干扰模型，然后由于该复合模型的目标函数未知，故利用蒙特卡洛方法进行了拟合，并基于粒子群算法的自适应生成多样式复合欺骗干扰策略。该方法考虑了跟踪过程多阶段的耦合性以及多样式干扰的互补性，生成的复合干扰策略可以提高干扰效率和成功率，并且操作过程简单，可以应用于电子对抗等领域。
一种面向跟踪对抗多样复合欺骗干扰自适应生成方法

[发明专利]一种基于随机仿真优化的距离门拖引干扰方法-CN202210373255.7有效
发明人：张天贤;张泽锐;马智杰;王远航;孔令讲;杨晓波;方学立;刘永坚;蔡光耀;王睿甲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机仿真优化的RGPO干扰方法，本发明的方法将RGPO干扰策略的优化建模为一个随机仿真优化问题，设计了一种不依赖雷达跟踪系统内部知识的干扰策略评分方案，并提出了一种基于CALPSO‑OCBA的RGPO干扰策略优化算法，能够不依赖目标函数的代数描述，缓解了解空间搜索与候选解性能估计之间的冲突，克服了RGPO干扰策略定量优化的难题，相比传统随机仿真优化算法具有更高的优化效率，显著提升了干扰效果，极大地提高了干扰成功率。
一种基于随机仿真优化距离门拖引干扰方法

[实用新型]一种便于安装的预制装配式钢筋混凝土盖板涵洞-CN202221774132.6有效
发明人：王永法;陈胜珍;贾根选;李秀翠;马智杰;徐文达;龙三来 -专利权人：青海第一路桥建设有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的预制装配式钢筋混凝土盖板涵洞，涉及公路工程技术领域。本实用新型包括U型框，U型框的两侧内壁底部均设置有卡槽，卡槽的内部设置有扩张组件，扩张组件包括压板和密封垫，压板的下表面两侧边缘处均粘接有密封垫，U型框的正上方安装有盖板本体，安装组件包括侧板A和侧板B，侧板A和侧板B之间相对设置。本实用新型通过利用安装组件和扩张组件，在扭簧的弹性性能作用下带动卡板旋转并卡在凸板的下方，从而方便工作人员安装和拆卸，工作效率高，盖板本体受到卡板限制可避免其高度变化引起事故，同时在橡胶柱和弹簧的弹性性能作用下可对压板起到缓冲和减震的作用，且可以加快水流速度和体量。
一种便于安装预制装配式钢筋混凝土盖板涵洞

[实用新型]一种新型管外行走机器人-CN202122889747.5有效
发明人：李长勇;秦鹏博;司庆;马龙;赵建安;贾万君;马智杰 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种新型管外行走机器人，在高危场所可以有效降低人员危险。本实用新型主要包括夹紧装置、翻转装置、夹持轮组，其特征在于：上夹紧装置和下夹紧装置的结构是完全相同的；夹紧装置的夹臂1、夹臂2主要通过法兰盘1来与丝杠相连接，从而来带动夹臂1和夹臂2进行轴向运动，为确保两个不进行周向运动，因此增加一根光杆。翻转装置中的连接板通过连杆机构相连接，连杆机构主要包括连接杆1、连接杆2、台阶轴1、台阶轴2；夹持轮组中的麦克纳姆轮通过法兰盘2连接台阶轴3，台阶轴3通过与固定座相连接固定在夹臂2或夹臂1上；通过麦克纳姆轮使该机器人实现单独的周向或轴向运动。本实用新型有效的代替工人在高危场所工作。
一种新型外行机器人

[发明专利]一种铝合金生产含碱废水回收工艺及装置-CN202210348312.6在审
发明人：金艳;李丽;孙端磊;许峰;谷言贺;马智杰;范丛峰;曹志军 -专利权人：苏州道源华智环保科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金生产含碱废水回收工艺及装置，包括废碱收集罐、除铝搅拌反应釜、除铝药剂溶解罐、板框压滤装置及回收碱收集罐。含碱废水由碱液收集罐进入除铝搅拌反应釜；高效除铝剂投入到药剂溶解罐内溶解；高效除铝剂悬浊液与废碱液在混合反应得到含铝的固液混合物；固液混合物经板框压滤得到含铝废渣和回收碱；回收碱输送至收集罐内，经调配后制成新鲜碱液；碱渣作为固废外运；本发明可实现90％以上碱液回收；本发明的装置具有结构简单、占地小、操作简单的特点。
一种铝合金生产废水回收工艺装置

[实用新型]一种基于机器视觉的大枣无损检测分级装置-CN202220059663.0有效
发明人：李长勇;马智杰;马龙;张晓俊;贾万君 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的大枣无损检测分级装置。本实用新型的大枣无损检测分级装置主要用于大枣的无损检测与分级；通过装枣箱将大枣传送到传送装置上；通过传送装置将大枣传送到检测位置；通过CCD摄像机对大枣的图像进行采集，对大枣特征提取分析，将大枣的大小、形状、颜色、缺陷等特征相融合进行对大枣分级并定位大枣的位置坐标；通过机械臂将检测出的大枣逐个抓取到相对应的收集箱，收集箱内部设置有重量传感器，当收集箱收集一定重量的大枣时报警器发出报警。
一种基于机器视觉大枣无损检测分级装置

[实用新型]基于北斗和GPRS双模通讯的水环境监测装置及系统-CN202120409169.8有效
发明人：杨泽明;马智杰;陈晓龙;吴乃红;李海波;麻建新;王学军;林东旺;刘红旺;罗永葳;宋永杰 -专利权人：天津水科机电有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于北斗和GPRS双模通讯的水环境监测装置及系统，包括浮台、监测单元、数据传输单元和电源单元，监测单元、数据传输单元和电源单元均设置在浮台上，监测单元用于监测浮台所在区域的环境和/或水体信息，数据传输单元用于将监测单元采集到的信息上传至监控中心，电源单元用于向监测单元和数据传输单元供电。能有效提高数据传输的稳定性和广泛的地域适应性，利用蓄电池组供电、太阳能光伏板浮充，使得系统具有独立工作、独立故障排查并处理和报警等一系列功能。避免了传统人工与半人工的水文数据读取与检测工作，不受人为因素和外界干扰，可以长期独立放置于某一水域，运行成本低，维护成本低，能够长期可靠的运行。
基于北斗 gprs 双模通讯水环境监测装置系统

[实用新型]智能变频恒压供水系统-CN202121296877.1有效
发明人：王冬云;石铎;李得润;马智杰;王兴;侯鹏飞;张宇;王璇;陈瑞典;高佳帅 -专利权人：秦皇岛职业技术学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E03B7/07 文献下载
摘要：本申请提供了智能变频恒压供水系统，属于恒压供水技术领域。该智能变频恒压供水系统，包括基座和供水组件。所述供水组件包括储水罐、抽水箱、供水罐、控制盒、液位开关和压力传感器，所述抽水箱内部设置有泵体，所述泵体分别与所述储水罐和所述供水罐连通，所述液位开关和所述压力传感器分别固定于所述储水罐内壁两侧，所述控制盒内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器与所述泵体电性连接，所述PLC控制器分别与所述液位开关和所述压力传感器信号连接，通过设置的PLC控制器方便对液位开关和压力传感器输入的水体参数进行分析，避免储水罐内部压力过高和水位过低，提高储水罐供水效果。
智能变频供水系统

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