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[发明专利]电机扭矩确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310840821.5在审
发明人：王培铭;姜泽军;周伟;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机扭矩确定方法、装置、电子设备及存储介质，应用于电机控制技术领域，所述方法包括：接收电机的目标扭矩，根据目标扭矩，确定D轴目标电流和Q轴目标电流；根据D轴目标电流，确定D轴电感，根据Q轴目标电流，确定Q轴电感；将D轴目标电流、D轴电感、Q轴目标电流和Q轴电感代入扭矩计算公式，得到目标计算扭矩；采集D轴实际电流和Q轴实际电流；将D轴实际电流、D轴电感、Q轴实际电流和Q轴电感代入扭矩计算公式，得到实际计算扭矩；将目标扭矩与实际计算扭矩之和与目标计算扭矩的差值作为电机的实际扭矩。本申请可提高实际扭矩确定的准确性。
电机扭矩确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种带可逆燃料电池的船舶氨-电混合动力系统-CN202310352609.4在审
发明人：范立云;姜泽军;徐超;李晶雪;陈雅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种带可逆燃料电池的船舶氨‑电混合动力系统，包括氨燃料发动机、双馈感应电机、螺旋桨、齿轮箱、柴发机组、燃料电池、氢气存储供给系统、变电装置、船舶电网、以及液压元件等。本发明能够实现氨燃料发动机与双馈感应电机的混合推进，柴发机组与可逆燃料电池，锂电池协调供电，可逆燃料电池与柴发机组气路耦合，进一步提高了整船推进效率。提出了发动机与燃料电池气路协调方案，能够实现二者工作的优势互补，简化了气路设计冗余，提高了系统的集成度。
一种可逆燃料电池船舶混合动力系统

[发明专利]一种船舶混合动力智能发电单元协同控制方法-CN202310351905.2在审
发明人：范立云;徐超;沈崇崇;刘佳明;姜泽军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种船舶混合动力智能发电单元协同控制方法，包括氨燃料发动机、三相永磁同步电机，氨燃料发动机采用油门转矩控制，三相永磁同步电机采用转速控制；氨燃料发动机中预制前馈喷氨量动态修正查表、调速喷氨量MAP查表、空载喷氨量MAP查表、冒烟极限查表，冒烟极限限制查表以增压压力、增压温度、空气流量为输入，空载喷氨量MAP查表以冷却水温、估计转速为输入，调速喷氨量MAP查表以踏板位置、估计转速为输入，前馈喷氨量动态修正查表以估计转速和估计扭矩为输入，从而综合优化喷氨量从而控制氨发动机转速。本发明能够实现氨燃料发动机与永磁电机的协同控制，相减少了传感器的使用，提高了系统控制性能，可应用于大批量生产。
一种船舶混合动力智能发电单元协同控制方法

[发明专利]一种基于转矩观测器的船舶混合动力智能发电单元协同控制方法-CN202310352227.1在审
发明人：范立云;徐超;孙进伟;徐魁;姜泽军;陈澳雪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于转矩观测器的船舶混合动力智能发电单元协同控制方法，包括氨燃料发动机、三相永磁同步电机，氨燃料发动机采用油门转矩控制，三相永磁同步电机采用转速控制；氨燃料发动机预制冒烟极限限制查表、空载喷氨量MAP查表、调速喷氨量MAP查表、前馈喷氨量动态修正查表，冒烟极限限制查表以增压压力、增压温度、空气流量为输入，空载喷氨量MAP查表以冷却水温，估计转速为输入，调速喷氨量MAP查表以踏板位置、估计转速为输入，前馈喷氨量动态修正查表以估计转速和估计扭矩为输入，来综合优化喷氨量从而控制氨发动机转速。本发明以电机转速估计发动机转速与以电机转子位置估计曲轴转角位置，从而节省了发动机曲轴传感器成本。
一种基于转矩观测器船舶混合动力智能发电单元协同控制方法

[发明专利]一种带综合冷却系统的船舶氨-电混合动力系统-CN202310351603.5在审
发明人：范立云;沈崇崇;姜泽军;陈雅;刘佳明;徐超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种带综合冷却系统的船舶氨‑电混合动力系统，包括氨燃料发动机、双馈感应电机、螺旋桨、齿轮箱、柴发机组、燃料电池、氨气存储供给系统、变电装置、船舶电网、以及液压元件，综合冷却系统等。本发明的技术方案，能够实现氨燃料发动机与双馈感应电机的混合推进，柴发机组与燃料电池，锂电池协调供电，进一步提高了整船推进效率。提出了发动机与燃料电池气路协调方案，能够实现二者工作的优势互补，简化了气路设计冗余；设计了综合冷却系统，提高了系统的集成度。
一种综合冷却系统船舶混合动力系统

[发明专利]一种增程器控制方法、装置及电动汽车-CN202310103225.9在审
发明人：王培铭;廖绍文;楚云路;姜泽军;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种增程器控制方法、装置及电动汽车，方法包括：根据当前大气压力获取功率限制系数，并利用功率限制系数确定目标发电功率并对发动机的初始目标转速进行补偿，并确定发动机的最终目标转速，发动机采用转速模式由当前转速调整至最终目标转速；计算发动机的目标扭矩，发电机采用扭矩模式为发动机的目标扭矩提供制动力，使发动机按扭矩加载斜率调整至目标扭矩，其中发动机转速及大气压力越低扭矩加载斜率越小。该方法灵活科学，充分挖掘和利用发动机的潜能。在高海拔地区通过提高发动机的转速，保证实际发电功率，即使不主动降低驱动电机的驱动功率，也能在维持强劲动力的前提下，满足高续航需求。
一种增程器控制方法装置电动汽车

[实用新型]一种集成式电驱桥总成及车辆-CN202223353909.4有效
发明人：郝守刚;杨强凯;姜泽军;孙富荣;石兆军 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种集成式电驱桥总成及车辆，其中，集成式电驱桥总成包括电驱桥壳体，两个驱动电机沿X方向镜像对称设置于电驱桥壳体内；驱动电机、一级行星减速器、二级行星减速器依次传动连接，一级行星减速器设置于电驱桥壳体内；二级行星减速器设置于电驱桥壳体外；每个二级行星减速器分别连接一个轮毂；每个轮毂设有一个制动器，制动器安装于一级行星减速器与二级行星减速器之间的电驱桥壳体上；每个驱动电机的电机壳体上分别设置有一个电驱桥冷却机构，电驱桥冷却机构包括第一冷却部分和第二冷却部分，第一冷却部分设置于驱动电机的电机壳体的侧面上，第二冷却部分设置于驱动电机与一级行星减速器之间的电机壳体的端面上。
一种集成式电驱桥总成车辆

[发明专利]一种基于极耳与模组底部联合液冷散热的动力电池热管理系统-CN202010232874.5有效
发明人：范立云;李奎杰;徐超;姜泽军;刘宇阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于极耳与模组底部联合液冷散热的动力电池热管理系统，包括电芯、正极耳、负极耳、连接排、极耳液冷板、隔离框、均热膜、底液冷板、底隔热垫。通过连接排连接电芯正、负极，再由左、右端板和外围紧固绑带固定成组；系统上部设置隔离框，通过结构胶粘于电芯顶面，隔离框设置前、后两槽道填平导热胶后铺设均热膜，均热膜上方设置极耳液冷板；电芯底部从上到下依次设有下液冷板、底均热膜、底隔热垫。本发明基于电芯极耳与底部联合液冷散热，系统结构紧凑、温度均匀性高、散热效果好；上、下液冷板夹持模组，可进一步强化系统可靠性。
一种基于模组底部联合散热动力电池管理系统

[实用新型]一种IGBT驱动电源电路及IGBT驱动电源-CN202222598932.3有效
发明人：贾雷;桂星星;田鹏;杨建伟;姜泽军;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本实用新型公开一种IGBT驱动电源电路及IGBT驱动电源，其中IGBT驱动电源电路包括：PWM控制芯片的第一信号输出端连接至第一半桥驱动电路的输入端，第二信号输出端连接至第二半桥驱动电路的输入端；第一半桥驱动电路的输出端连接至第一变压器的原边，第二半桥驱动电路的输出端连接至第二变压器的原边；第一变压器和第二变压器的副边均具有至少两个绕组，每个副边绕组均连接一个整流电路；与第一变压器相连的至少两个整流电路分别输出第一正电压和第一负电压，形成第一路输出电源；与第二变压器相连的至少两个整流电路分别得到第二正电压和第二负电压，形成第二路输出电源。该电路器采用一路PWM控制芯片得到两个半桥电源，器件少，利于布局且可靠性较高。
一种 igbt 驱动电源电路

[发明专利]排气制动控制方法、系统、计算设备、存储介质及车辆-CN202211702708.2在审
发明人： 姜泽军;王培铭;廖绍文;楚云路;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W20/13 文献下载
摘要：本说明书公开一种排气制动控制方法、系统、计算设备、存储介质及车辆，其中该方法，在混合动力汽车处于长下坡路的工况情况中，当发电机组进入耗电状态时，使发动机处于缸内制动或排气制动的工况，使发电机处于速度模式，在对发电机的目标转速的控制中，加入了机械功率计算后的扭矩限制，通过扭矩限制来限制发电机控制中速度环的积分部分以及比例积分和，提高了发电机排气制动的功率响应，避免产生过大的超调量。通过发电机拖动发动机消耗回馈的多余能量，可动态调节电池电量，既保证驱动辅助制动时产生的回馈能量不会导致电过充电，又保障驱动电机辅助制动，从而提高了车辆行驶的安全性。
排气制动控制方法系统计算设备存储介质车辆

[发明专利]一种电驱动系统的堵转保护方法、装置、设备和存储介质-CN202211713851.1在审
发明人：王培铭;廖绍文;姜泽军;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种电驱动系统的堵转保护方法、装置、设备和存储介质，方案可以包括：获取电机进入启动状态时电机控制器中IGBT模块的起始温度和电机的启动扭矩；以电机进入启动状态时的时刻为时间零点，依次划定若干时间节点；对于若干时间节点，在IGBT模块的温升经验值小于温升余量的前提下，如果监测到在若干时间节点中不存在电机的实际转速超过运行状态下的电机的转速阈值的时间节点，则若电机的扭矩不为零，则维持电机的启动状态，若电机的扭矩变为零，则进入停机模式；当监测到若干时间节点中的第二某个时间节点对应的IGBT模块的温升经验值首次大于或等于温升余量时，对电机进行堵转工况上报，并对电机进行停机操作。
一种驱动系统保护方法装置设备存储介质

[实用新型]一种旋转变压器励磁驱动保护电路-CN202222711549.4有效
发明人：杨浩;田鹏;桂星星;姜泽军;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本说明书公开一种旋转变压器励磁驱动保护电路，所述电路包括运算放大器、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻以及第十九电阻，该电路中，励磁信号经过运算放大电路和三级管进行功率和幅值的放大，通过设置电路中的电阻值，当励磁信号输出端发生短路到地或短路到电源的情况时，可以将输出端的电流控制在确定范围内，从而实现了对车载电机控制器励磁输出的端口保护。
一种旋转变压器驱动保护电路

[发明专利]一种PT100和NTC传感器兼容采样电路及采样方法-CN202211260994.1在审
发明人：田鹏;杨浩;李文杰;桂星星;姜泽军;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01K7/24 文献下载
摘要：本说明书公开一种PT100和NTC传感器兼容采样电路及采样方法，其中，所述电路包括温度传感器RT、基准电压VCC、MOS管Q1、第一分压电阻RP、第二分压电阻RN、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第一运算放大器U1A、第二运算放大器U1B，根据温度传感器RT的类型，控制MOS管Q1的通断，选择不同的采样通道实现PT100和NTC的温度采样，能够适配不同类型温度传感器阻值范围，并通过所述方法选择分压或惠斯通电桥形式信号调理电路达到温度兼容采样，解决了两种温度传感器在极限温度情况下采样精度不高的问题。
一种 pt100 ntc 传感器兼容采样电路方法

[外观设计]装饰灯（2）-CN202230651518.7有效
发明人： 姜泽军;徐向阳 -专利权人： 姜泽军;徐向阳
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装饰灯（2）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于照明及装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
装饰

[发明专利]一种高功率密度一体化环形电容-CN202211259262.0在审
发明人：孙富荣;沈万林;姜泽军;杨明明;张攀;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01G4/38 文献下载
摘要：本发明公开一种高功率密度一体化环形电容，包括双层电容组件，该组件包括两层竖直同轴设置且并联连接的环形电容单元，每一个环形电容单元均包括第一极性连接件、第二极性连接件以及多个单体电容；第一极性连接件呈两端开口的圆筒状设置，第二极性连接板件呈圆环形设置，多个单体电容沿第一极性连接件的内周壁周向分布并连接在第一极性连接件和第二极性连接件之间；环形壳体呈有底的圆筒状设置，围成用于安装双层电容组件的安装容纳腔；上盖板用于盖合安装容纳腔，第一极性连接件和第二极性连接件还分别设有延伸到上盖板外的极性不同的引出端。该环形电容结构紧凑，大大缩小轴向尺寸，空间利用率和功率密度较高。
一种功率密度一体化环形电容

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