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[发明专利]电机扭矩确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310840821.5在审
发明人： 王培铭;姜泽军;周伟;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机扭矩确定方法、装置、电子设备及存储介质，应用于电机控制技术领域，所述方法包括：接收电机的目标扭矩，根据目标扭矩，确定D轴目标电流和Q轴目标电流；根据D轴目标电流，确定D轴电感，根据Q轴目标电流，确定Q轴电感；将D轴目标电流、D轴电感、Q轴目标电流和Q轴电感代入扭矩计算公式，得到目标计算扭矩；采集D轴实际电流和Q轴实际电流；将D轴实际电流、D轴电感、Q轴实际电流和Q轴电感代入扭矩计算公式，得到实际计算扭矩；将目标扭矩与实际计算扭矩之和与目标计算扭矩的差值作为电机的实际扭矩。本申请可提高实际扭矩确定的准确性。
电机扭矩确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种IPU控制器速度补偿方法-CN202110403465.1有效
发明人：廖绍文;王培铭;周伟;李中;方成;郝守刚 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种IPU控制器速度补偿方法，属于车辆发电机控制技术领域；现有技术中，由于发动机输出力矩具有波动性，使得整车运行有较大的震动和异响；本发明提供的IPU控制器速度补偿方法，包括以下步骤(1)发电机根据自身转子当前位置估算发动机凸轮位置；(2)根据当前速度、功率、凸轮位置计算发电机补偿扭矩；(3)基于发电功率的目标扭矩基础上，加上补偿扭矩进行实际扭矩输出(4)监控当前反馈速度波动范围，修正电机补偿扭矩相关控制参数；极大的减小发动机调速模式下的速度波动范围。
一种 ipu 控制器速度补偿方法

[发明专利]一种增程器控制方法、装置及电动汽车-CN202310103225.9在审
发明人： 王培铭;廖绍文;楚云路;姜泽军;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种增程器控制方法、装置及电动汽车，方法包括：根据当前大气压力获取功率限制系数，并利用功率限制系数确定目标发电功率并对发动机的初始目标转速进行补偿，并确定发动机的最终目标转速，发动机采用转速模式由当前转速调整至最终目标转速；计算发动机的目标扭矩，发电机采用扭矩模式为发动机的目标扭矩提供制动力，使发动机按扭矩加载斜率调整至目标扭矩，其中发动机转速及大气压力越低扭矩加载斜率越小。该方法灵活科学，充分挖掘和利用发动机的潜能。在高海拔地区通过提高发动机的转速，保证实际发电功率，即使不主动降低驱动电机的驱动功率，也能在维持强劲动力的前提下，满足高续航需求。
一种增程器控制方法装置电动汽车

[发明专利]一种低温型座浆料及其使用方法-CN202210509182.X有效
发明人：王肇嘉;张国防;黄天勇;王培铭;杨飞华;徐玲琳 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司;同济大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明属建筑材料技术领域，具体涉及一种低温型座浆料及其使用方法。所述的低温型座浆料包括以下组分：复合胶凝材料、级配细骨料、调凝剂、保水剂、减水剂、消泡剂和膨胀剂。该低温型座浆料具有优良的物理力学性能，工作性能优异，可操作时间长，耐低温性能好，低温环境下的早期强度发展快，抗压强度和粘结强度高，体积稳定性好，无收缩开裂问题等优点。适用于需要座浆料的装配式建筑和装配式构筑物用钢筋混凝土构件钢筋连接安装工程，尤其是低温环境下，在低至‑5℃甚至‑10℃低温下短期内即具有较高的力学性能，且长期使用效能优异，确保工程质量和服役寿命。
一种低温浆料及其使用方法

[发明专利]排气制动控制方法、系统、计算设备、存储介质及车辆-CN202211702708.2在审
发明人：姜泽军;王培铭;廖绍文;楚云路;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W20/13 文献下载
摘要：本说明书公开一种排气制动控制方法、系统、计算设备、存储介质及车辆，其中该方法，在混合动力汽车处于长下坡路的工况情况中，当发电机组进入耗电状态时，使发动机处于缸内制动或排气制动的工况，使发电机处于速度模式，在对发电机的目标转速的控制中，加入了机械功率计算后的扭矩限制，通过扭矩限制来限制发电机控制中速度环的积分部分以及比例积分和，提高了发电机排气制动的功率响应，避免产生过大的超调量。通过发电机拖动发动机消耗回馈的多余能量，可动态调节电池电量，既保证驱动辅助制动时产生的回馈能量不会导致电过充电，又保障驱动电机辅助制动，从而提高了车辆行驶的安全性。
排气制动控制方法系统计算设备存储介质车辆

[发明专利]一种电驱动系统的堵转保护方法、装置、设备和存储介质-CN202211713851.1在审
发明人： 王培铭;廖绍文;姜泽军;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种电驱动系统的堵转保护方法、装置、设备和存储介质，方案可以包括：获取电机进入启动状态时电机控制器中IGBT模块的起始温度和电机的启动扭矩；以电机进入启动状态时的时刻为时间零点，依次划定若干时间节点；对于若干时间节点，在IGBT模块的温升经验值小于温升余量的前提下，如果监测到在若干时间节点中不存在电机的实际转速超过运行状态下的电机的转速阈值的时间节点，则若电机的扭矩不为零，则维持电机的启动状态，若电机的扭矩变为零，则进入停机模式；当监测到若干时间节点中的第二某个时间节点对应的IGBT模块的温升经验值首次大于或等于温升余量时，对电机进行堵转工况上报，并对电机进行停机操作。
一种驱动系统保护方法装置设备存储介质

[发明专利]一种大流动度早强接缝砂浆及其制备方法-CN202110554305.7有效
发明人：王茹;郭川川;王培铭 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大流动度早强接缝砂浆及其制备方法，接缝砂浆包括以下组分及重量份含量：水泥30‑60份，细集料30‑120份，矿物掺合料2‑10份，高效减水剂0.01‑0.5份，早强剂2‑5份，保水增稠剂0.01‑0.5份，水10‑50份；制备方法包括将上述组分混合均匀，形成干混料，之后将水加入至润湿的搅拌锅中，再加入干混料进行拌和，即得到接缝砂浆。与现有技术相比，本发明中的接缝砂浆所具有的2小时大流动度保持性和可塑性能既能降低劳动强度，又可便于机械化施工；且该接缝砂浆抗剪强度发展快，4小时即达0.3MPa，可大幅度缩短构筑工期，还可适用于装配式建筑方式；实验表明，该砂浆28天抗折强度可控制在5‑10MPa之间，抗压强度可控制在10‑25MPa之间，适用于各种类型烧结砌块、混凝土板缝的粘接和密封。
一种流动度早强接缝砂浆及其制备方法

[发明专利]一种轻质抹灰砂浆及其使用方法-CN202210509212.7有效
发明人：王肇嘉;张国防;黄天勇;王培铭;章银祥;徐玲琳 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司;同济大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明属于建筑材料技术领域，具体涉及一种轻质抹灰砂浆及其使用方法。所述轻质抹灰砂浆包括胶凝材料110‑165份、细骨料330‑660份、引气剂0.05‑0.4份、增稠剂0.2‑1.0份和保水剂0.1‑0.5份。该轻质抹灰砂浆具有优良的物理力学性能，工作性能优异，可人工施工，也可机械化施工，可操作时间长，早期强度发展快，强度较高，导热系数较小，体积稳定性好，无收缩开裂问题等优点。既适用于装配式建筑内外墙面抹灰施工工程，也适用于现浇混凝土墙体以及各种砌块墙体抹灰工程，找平抹灰效果好，用料节约、性价比高，施工效率高，且具有较好的保温效果，确保墙体抹灰工程质量和服役寿命。
一种抹灰砂浆及其使用方法

[发明专利]一种聚合物改性铝酸盐水泥基饰面砂浆及其制备方法-CN202111248070.5有效
发明人：王茹;马红恩;王培铭 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚合物改性铝酸盐水泥基饰面砂浆及其制备方法，制备方法包括依照配比将铝酸盐水泥、重钙粉、石膏、砂、颜料、纤维素醚、消泡剂混合，得到干组分，将聚合物乳液、水混合，得到湿组分；之后将干组分与湿组分搅拌混合3‑5min，即得到上述饰面砂浆。与现有技术相比，本发明以铝酸盐水泥取缔传统硅酸盐水泥作为饰面砂浆的主要胶凝材料，从根本上避免了泛碱源头Ca(OH)2的产生，并且硅烷改性乳液在饰面砂浆硬化过程中会形成三维网格状的膜层附着在水化产物表面，既起到交联搭接的作用又具有疏水效果，进而减少了可溶性盐的迁移，对饰面砂浆泛碱具有较强的抑制效果，同时还具有不开裂、不空鼓、防水、透气和色彩亮丽等特点，非常具有装饰性。
一种聚合物改性盐水泥基饰面砂浆及其制备方法

[发明专利]一种抗泛碱铝酸盐水泥砂浆及其制备方法-CN202210482294.0在审
发明人：王茹;席子岩;王培铭 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗泛碱铝酸盐水泥砂浆及其制备方法，制备方法包括：将铝酸盐水泥、砂、微粉碳酸钙、颜料混合均匀，得到干混料，加水拌和后，即得到抗泛碱铝酸盐水泥砂浆。与现有技术相比，本发明在铝酸盐水泥砂浆中引入憎水性微粉碳酸钙，起到缩短砂浆凝结时间和提高其憎水性的效果，前者加速易泛碱离子的固化，后者减少可溶性离子的迁移，两者在抑制泛碱上协同作用。采用该法可抑制铝酸盐水泥砂浆泛碱。
一种抗泛碱铝酸盐水砂浆及其制备方法

[发明专利]一种电机控制器的控制方法-CN202110402997.3有效
发明人： 王培铭;姜泽军;周伟;李中;方成;郝守刚 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制器的控制方法，属于车辆电机控制技术领域；现有技术的控制方法，可能导致过渡过程中的电流震荡较大，甚至失控；本发明采用了电压限制环和弱磁环的双环控制方法，解决了电压环限制过程中，理论输出电压超电压环后由于输出电压限制导致的电流震荡甚至失效情况，使目标电流和目标电压始终满足电机的电压公式。且该方案实施较为容易，效果良好。
一种电机控制器控制方法

[实用新型]高集成度的行走驱动系统、驱动轮以及剪叉式车辆-CN202122412535.8有效
发明人： 王培铭;黄若飞;苏辉 -专利权人：南京清研众成科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种高集成度的行走驱动系统、驱动轮以及剪叉式车辆，高集成度的行走驱动系统包括轮毂减速器总成、电机、抱闸器及控制器；轮毂减速器总成的减速器壳体的外侧表面上设置有第一环形凸台，固定基座的外侧表面上设置有第二环形凸台；电机的前端盖的侧表面上设置有环形凸起；电机的电机轴穿设至轮毂减速器总成内；通过环形凸起固定连接在轮毂减速器总成的固定基座的端面上，电机与轮毂减速器总成相连；抱闸器套设于电机的电机轴上，抱闸器的转子轴与电机的电机轴通过第一花键连接；抱闸器固定连接在电机的前端盖的端面上；当电机与轮毂减速器总成相连时，抱闸器容置于轮毂减速器总成的固定基座内；控制器设置于电机的后端盖上。
集成度行走驱动系统以及剪叉式车辆

[发明专利]一种抗泛碱彩色饰面砂浆-CN202111250042.7在审
发明人：王茹;马红恩;王培铭 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗泛碱彩色饰面砂浆，包括以下组分及重量份含量：铝酸盐水泥150‑200份，石膏50‑100份，砂600‑800份，海藻酸钠1‑5份，纤维素醚0.5‑1.5份，消泡剂0.3‑1.0份，减水剂2‑8份，颜料4‑8份，水100‑150份。与现有技术相比，本发明的抗泛碱彩色饰面砂浆选用铝酸盐水泥作为主要胶凝材料，铝酸盐水泥可从根本上避免了Ca(OH)2的产生，并且选用的海藻酸钠具有鳌合金属阳离子的作用，从而大大减少了碱性阳离子的产生，进而抑制砂浆内部可溶性盐离子向外的迁移，以达到抑制饰面砂浆泛碱的作用；此外保水剂、消泡剂和减水剂的复合应用增加了饰面砂浆的密实度和强度，进一步辅助性减少砂浆内部可溶性盐离子向表面迁移。
一种抗泛碱彩色砂浆

[实用新型]一种用于化妆产品的多功能展示装置-CN202022473780.5有效
发明人： 王培铭 -专利权人： 王培铭
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于化妆品的技术领域，尤其为一种用于化妆产品的多功能展示装置，包括化妆品展示箱体，所述化妆品展示箱体表面安装有推拉抽屉，所述推拉抽屉表面安装有凹凸把手，所述推拉抽屉内部的底部安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端安装有第一电动马达固定板，所述第一电动马达固定板表面安装有第一电动马达。该妆品展示装置设置了冷藏箱和加温箱，有利于将不同样的产品进行储放，该装置设置了恒温箱有利于将冷藏和加温箱过后的化妆品进行保持正常使用的温度进行使用，该装置设置了了led显示屏有利于接触产品功能和使用注意事项，该装置设置了照射灯有利于对产品进行补光亮眼，该装置设置了转盘有利于将产品旋转让客户看的更加清楚。
一种用于化妆产品多功能展示装置

[发明专利]一种多功能七合一控制器-CN202110504408.2在审
发明人：贺飞;王培铭;姜泽军;李中;方成;郝守刚 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能七合一控制器，包括一种集成式控制器，且控制器板路上集成有：用于控制高压电路的PDU；用于控制变速箱电路的TCU；用于控制主驱电机的主驱控制单元；用于控制直流转换的DCDC用于检测绝缘的IU；用于控制油泵电路的油泵控制器；用于控制气泵电路的气泵控制器。本发明集成度高，方案成本低，查找故障简单，便于维护，单位功率密度提高，模块体积小，绝缘检测功能，有效检测系统绝缘状态，减少安全隐患。
一种多功能合一控制器

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