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[发明专利]一种卷盘料带裁切方法及系统-CN202010909817.6有效
发明人： 喻勇涛;孟光磊;齐义文;田丰;王传云 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷盘料带裁切方法及系统，其方法包括：定义卷盘料带序列信息，设置参数；计算目标排列组合；确定输入料带，分配一个空的输入料带裁切方案列表；定义当前候选结果料带并分配一个当前裁切方案和当前裁切方案列表；进行裁切方案计算，从输入料带上裁切出一个或者多个结果料带的裁切方案；得到输入料带裁切方案列表；反复计算得到所有排列组合下所得输入料带的所有输入料带裁切方案列表。其系统包括：卷盘料带序列信息文件读取模块、参数设定模块、裁切方案计算模块和裁切方案输出模块；可处理长度较长较复杂的料带，充分利用卷盘料带原料得出多种裁切方案，并给出较优的裁切方案。
一种卷盘料带裁切方法系统

[发明专利]影像识别方法、装置和设备-CN202010256738.X有效
发明人：马祥;喻勇涛;高文强;鄢丽萍;张耀营 -专利权人：苏州杰锐思智能科技股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供一种影像识别方法、装置和设备，方法包括：获取待识别对象的影像信息；识别所述影像信息中的对象特征信息；根据所述对象特征信息，从预设数据库中查询所述待识别对象的身份信息。本申请实现了根据待识别对象的影像信息，识别出待识别对象的身份信息。
影像识别方法装置设备

[发明专利]一种基于决策树的飞行训练特情智能生成方法-CN202010723875.X有效
发明人：孟光磊;张少卿;王言伟;刘守业;孙小平;耿欢;田丰;马红侠;王竹筠;王昱;梁宵;周铭哲;喻勇涛 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种基于决策树的飞行训练特情智能生成方法，设计了模型构建模块和模型推理模块，其中模型构建模块读取特征提取后的训练案例数据，通过这些训练案例数据学习飞行特情训练方案制定规则，完成决策树模型构建；其中模型推理模块使用构建好的决策树模型和受训人员的飞行特情训练评价数据动态生成飞行训练特情。在使用本方法进行仿真训练时便可获得实时的、动态的飞行训练特情。本方法可增强训练内容的针对性和随机性，减少在仿真飞行训练中特情训练方案制定所耗费的时间，有效提升训练效果。
一种基于决策树飞行训练智能生成方法

[发明专利]一种超视距空战中空中目标的威胁评估方法-CN202010771815.5有效
发明人：孟光磊;赵润南;王鹤;朴海音;孙小平;田丰;王竹筠;王昱;梁宵;周铭哲;喻勇涛 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种超视距空战中空中目标的威胁评估方法，涉及超视距空战中威胁评估技术领域。该方法首先建立导弹模型，解算目标敌机所携带导弹的飞行数据；并根据敌机的方位角，确定我机逃逸时的转弯角度，进而确定我机的逃逸路线及折合逃逸距离；再根据我机方位角及敌我双方速度矢量指向，确定敌机转弯角度及转向时间；然后判断我机是否在敌机导弹射程内，进而结合敌我双方的飞行速度，判断敌机对我机的攻击结果及总攻击时间；最后根据敌机对我机的攻击结果，确定敌机对我机的威胁评估值。本发明方法以能量为基础，采用时间作为统一量纲，有效提高绝对威胁评估的判定精度；且由于输出量单位统一，有效提高相对威胁评估的判定精度。
一种视距空战空中目标威胁评估方法

[发明专利]一种基于径向基神经网络的固体火箭发动机推力控制方法-CN201910836072.2有效
发明人：齐义文;陈铖;李献领;刘金福;卢少微;刘远强;喻勇涛 -专利权人：沈阳航空航天大学;中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于径向基神经网络的固体火箭发动机推力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.确定控制对象，执行机构采用燃气调节系统和气动伺服系统，选用固体火箭发动机作为动力装置；步骤2.建立固体火箭发动机被控对象数学模型；步骤3.根据预期控制性能要求，确立参考模型和实际模型：步骤4.设计用于固体火箭发动机推力自适应控制的RBF神经网络控制器，选择神经网络的学习指标；步骤5.利用遗传算法优化RBF神经网络控制器参数；本发明通过遗传算法优化神经网络参数给定，使得基于RBF神经网络的固体火箭发动机控制系统对给定参考模型特性具有良好的跟踪能力，并具有较好的抗干扰性和鲁棒性。
一种基于径向神经网络固体火箭发动机推力控制方法

[发明专利]一种连铸坯坯壳厚度的动态软测量方法-CN202110869064.5在审
发明人：于洋;文师振;唐晓初;齐义文;王宇石;张庆新;喻勇涛;张凤奇 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种连铸坯坯壳厚度的动态软测量方法，通过构建从结晶器到二冷区的生命周期模型求解凝固传热模型的偏微分方程得到铸坯的温度分布，利用生命周期模型方法得到铸坯温度场的分布，结合粒子群算法求解凝固传热模型中的待辨识参数，根据铸坯温度场的分布得到铸坯坯壳的厚度值；本发明方法基于数值模拟的方法建立出铸坯动态热传导模型，结合生命周期模型和粒子群算法得到铸坯的温度场分布，因此本发明为钢厂铸坯生产过程中坯壳厚度的动态测量提供一种新的方法，有助于连铸机控制系统冷却水量的合理分配，解决了坯壳厚度难测量且成本高的技术难题，具有实际应用价值。
一种连铸坯坯壳厚度动态测量方法

[发明专利]一种基于贝叶斯网络的飞行训练科目智能生成方法-CN202011291239.0在审
发明人：孟光磊;张慧敏;张少卿;王言伟;孙小平;耿欢;周铭哲;王竹筠;王昱;梁宵;田丰;喻勇涛 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于贝叶斯网络的飞行训练科目智能生成方法，该方法通过分析影响飞行员训练科目选择的指标，确定网络模型的观测节点，根据各元素间的因果关系确定中间节点，从而完成贝叶斯网络模型的构建。通过对历史训练数据库进行观测数据采集，按照网络推理算法智能决策出训练科目。用户在使用本方法生成飞行训练科目前应准备好训练案例和受训人员各项科目训练评价数据。使用本方法进行仿真训练时可获得实时的、动态的飞行训练科目，增强训练内容的针对性和随机性，减少仿真飞行训练中制定训练方案所耗费的时间，提升训练效率和训练效果。
一种基于贝叶斯网络飞行训练科目智能生成方法

[发明专利]相机模组镜头倾斜角标定的方法-CN201811426262.9有效
发明人：文二龙;蔡银桥;喻勇涛 -专利权人：苏州杰锐思智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机模组镜头倾斜角标定的方法。本发明一种相机模组镜头倾斜角标定的方法，包括：确定镜头在X、Y、Z三个方向上的倾角范围；根据采样样本数和倾角范围确定粗定姿的倾角采样样本间隔；获取所有样本的倾角与边缘解析度差异；根据所有样本的倾角与边缘解析度差异构建非线性方程；计算所述非线性方程的方程系数；计算函数极值，获得镜头倾角；根据粗定姿倾角和采样间隔确定精定姿的倾角采样样本，重复以上步骤，计算精定姿的镜头倾角。本发明的有益效果：测试板设计简洁，成本低；一次标定三个角度，相机模组镜头主动对准更加方便快捷；检测流程简单，可重复性强。
相机模组镜头倾斜角标定方法

[发明专利]基于可插拔式接口的固定翼飞行器快速建模设计方法-CN201610487530.2有效
发明人：孟光磊;罗元墙;梁宵;田丰;薛继佳;朱琳琳;喻勇涛 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出基于可插拔式接口的固定翼飞机气动参数编辑规范，设计可插拔式接口，将气动参数从动力学模型中剥离并抽象化，实现气动参数即插即用。使用VC2010开发工具，完成固定翼飞机的操纵输入、动力学方程和运动学方程模块开发。设计气动参数XML文件解析程序，将获取的气动参数同动力学模块相结合，实现飞行性能仿真模型的快速开发。用户通过在XML文件中替换不同飞行器的气动参数，在发动机类型与型号固定的前提下，对不同的飞行器建模时只需修改XML文件中的气动参数便可完成仿真模型设计。可快速建立针对不同固定翼飞机机型的空气动力学模型，缩短模型开发周期。减少在飞行器数学建模过程中的重复性劳动，提高了飞行器建模的灵活性、快速性，以及通用性。
基于可插拔式接口固定飞行器快速建模设计方法

[实用新型]一种通用电动操纵负荷系统-CN201920067229.5有效
发明人：田丰;孟光磊;喻勇涛;陈志勇;刘鸿宇;赵铁楠;薛继佳 -专利权人：沈阳航空航天大学;辽宁锐翔通用飞机制造有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用电动操纵负荷系统，包括：位移传感器、力传感器、力矩电机、传动丝杠、传感器平台、主控板和主控计算机，力矩电机的输出轴与传动丝杠连接，传感器平台连接于传动丝杠上，在传动丝杠的带动下沿传动丝杠做直线运动，力传感器一端固定在传感器平台上，另一端通过拉索传动机构与操纵机构的尾端连接，用于检测操纵机构的负载力，位移传感器固定于传感器平台上，用于检测操纵机构的位移量，力传感器和位移传感器均与主控板连接，主控板与主控计算机连接，用于接收主控计算机实时解算的模型力并根据所述模型力控制力矩电机加载力矩，并传递给操纵机构，使当前负载力和模型力趋于一致，实现操纵机构负载力的实时精确加载。
操纵机构传动丝杠传感器平台位移传感器主控计算机力传感器负载力模型力主控板力矩电机本实用新型电动操纵负荷系统加载力矩控制力矩实时解算尾端连接输出轴位移量检测加载拉索下沿电机传递通用

[发明专利]机上地面试验仿真激励器-CN201510680244.3有效
发明人：田丰;喻勇涛;张远康;马超群 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：机上地面试验仿真激励器包括主控计算机、机上地面试验仿真激励器测试机箱，主控计算机通过以太网连接到机上地面试验仿真激励器测试机箱上，在机上地面试验仿真激励器测试机箱内部，包括交换机，以太网机箱模块、离散量输出控制模块、RS422通信模块、信号连接配置模块、测试接口模块、供电模块；其中在太网机箱模块插槽内插有模拟量输入单元、模拟量输出单元、离散量输入单元，以太网机箱模块、离散量输出控制模块、RS422通信模块均通过以太网连接至机箱内部的交换机上，交换机将数据路由到测试机箱的网络接口，进而连接至主控计算机；实现主控计算机对机上信号的采集以及对RIU输出激励信号。
地面试验激励器主控计算机测试机箱机箱模块离散量输出控制模块以太网连接以太网交换机模拟量输出单元模拟量输入单元测试接口模块供电模块机箱内部激励信号配置模块输入单元数据路由网络接口信号连接插槽内插太网采集输出交换

[发明专利]一种通用电动操纵负荷系统-CN201910038319.6在审
发明人：田丰;孟光磊;喻勇涛;陈志勇;刘鸿宇;赵铁楠;薛继佳 -专利权人：辽宁锐翔通用飞机制造有限公司;沈阳航空航天大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用电动操纵负荷系统，包括：位移传感器、力传感器、力矩电机、传动丝杠、传感器平台、主控板和主控计算机，力矩电机的输出轴与传动丝杠连接，传感器平台连接于传动丝杠上，在传动丝杠的带动下沿传动丝杠做直线运动，力传感器一端固定在传感器平台上，另一端通过拉索传动机构与操纵机构的尾端连接，用于检测操纵机构的负载力，位移传感器固定于传感器平台上，用于检测操纵机构的位移量，力传感器和位移传感器均与主控板连接，主控板与主控计算机连接，用于接收主控计算机实时解算的模型力并根据所述模型力控制力矩电机加载力矩，并传递给操纵机构，使当前负载力和模型力趋于一致，实现操纵机构负载力的实时精确加载。
操纵机构传动丝杠传感器平台位移传感器主控计算机力传感器负载力模型力主控板电动操纵负荷系统力矩电机加载力矩控制力矩实时解算尾端连接通用输出轴位移量检测加载拉索下沿电机传递

[发明专利]基于舰载机进舰速度调节的母舰甲板运动补偿策略-CN201610881797.X有效
发明人： 喻勇涛;田丰;孟光磊;齐义文;梁宵 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于舰载机进舰速度调节的母舰甲板运动补偿策略，属于舰载机着舰引导控制领域，该策略以舰载机预计触舰时刻和进舰速度为核心，通过利用甲板运动预测技术提供的甲板运动信息，始终关注舰载机预计触舰时刻的母舰俯仰信息，通过进舰速度调节使得舰载机可在母舰俯仰角为0°时着舰，达到补偿甲板俯仰运动的效果，提高舰载机着舰安全性。本发明结构简单清晰，运算量小，各个步骤均可采用现有算法，可行性高；适配性好，可推广至舰载机无人机或其他类似运动补偿系统。
基于舰载机进舰速度调节母舰甲板运动补偿策略

[发明专利]两栖多功能垂直起降飞行器-CN201610482793.4有效
发明人：孟光磊;潘海兵;梁宵;田丰;薛继佳;朱琳琳;喻勇涛 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明主要提出了一种新型架构的垂直起降飞行器，其组成包括：螺旋桨、直流无刷电机、舵机、步进电机和支撑底座；所述直流无刷电机与螺旋桨连接，直流无刷电机为主要功率输出单元，通过带动螺旋桨转动，为飞行器提供动力；所述舵机通过舵机操纵臂与直流无刷电机和螺旋桨相连接，控制螺旋桨旋转面的水平偏角，实现飞行器的垂直爬升和前进飞行；所述步进电机设置在底座上，并与舵机操纵臂相连接；所述支撑底座为四脚支撑底座，支撑底座能够拆卸更换为滑轮底座或船型底座；该飞行器结构稳定可靠，空中、陆地、水面三种航行模式切换方便，未来可在民用载人飞行器、军用侦查飞行器、水面搜救飞行器等多种方向上有更多发展。
两栖多功能垂直起降飞行器

[发明专利]一种飞行器着陆效能评测方法-CN201210414889.9有效
发明人：朱齐丹;李晖;夏桂华;张智;张雯;蔡成涛;刘志林;闻子侠;喻勇涛;于梦竹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种评测决策方法，特别是涉及一种基于动态多属性决策的飞行器着陆效能评测方法。本发明包括如下步骤：（1）建立效能评价指标;（2）建立着陆过程多阶段效能描述矩阵；（3）确定飞行器各飞行状态变量相对属性权重；（4）评测动态多属性决策的着陆效能。本发明提出的评测方法克服了传统着陆效能决策方法信息量小，决策方式单一，决策结果缺乏完整性，不能评测整体着陆过程等缺点，决策信息量更丰富丰富，决策结果更可靠，更系统有效地提供飞行器着陆过程的综合效能评测。
一种飞行器着陆效能评测方法

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