专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于结构光的点云数据拼接方法和系统-CN202211281206.7在审
  • 蔡银桥;吴莉;杨振岭;赵严 - 苏州凌云光工业智能技术有限公司
  • 2022-10-19 - 2023-01-31 - G06T3/40
  • 本申请涉及非接触三维扫描技术领域,具体而言,涉及一种基于结构光的点云数据拼接方法和系统,一定程度上可解决基于精密模组搭载线激光传感器所获取的三维点云数据与真实点云数据之间存在误差的问题。所述基于结构光的点云数据拼接方法,包括:对被测物体局部区域多次投射结构光;获取第一视场和第二视场的多个局部结构光图像,其中,将被测物体所处的视场分为第一视场和第二视场,所述第一视场与所述第二视场之间存在重叠部分;当从所述第一视场和所述第二视场获取的局部结构光图像能够构成被测物体的完整结构光图像时,基于所述重叠部分的局部结构光图像对第一视场和第二视场获取的局部结构光图像进行拼接,得到所述被测物体的完整点云数据。
  • 一种基于结构数据拼接方法系统
  • [发明专利]测量键盘键帽高度的方法及装置-CN202010820255.8有效
  • 蔡银桥 - 苏州杰锐思智能科技股份有限公司
  • 2020-08-14 - 2022-06-07 - G01B11/04
  • 本发明一种测量键盘键帽高度的方法及装置,其中所述方法包括:a.利用轮廓仪对键盘含有键帽的表面进行扫描,获取键盘表面的点云数据;b.根据所述键盘表面的点云数据计算出键盘的键帽高度。本发明的测量键盘键帽高度的方法及装置,可用来自动测量PC机、笔记本电脑等各种类型的键盘上各个键帽的高度,只需要用轮廓仪按序扫描一次键盘各个键帽,就可以准确输出各个键帽高度值,整个过程可完全自动化,无需人工干预,解决了现有技术键帽测量效率低、精度不高等问题。
  • 测量键盘高度方法装置
  • [发明专利]相机模组镜头倾斜角标定的方法-CN201811426262.9有效
  • 文二龙;蔡银桥;喻勇涛 - 苏州杰锐思智能科技股份有限公司
  • 2018-11-27 - 2020-07-10 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种相机模组镜头倾斜角标定的方法。本发明一种相机模组镜头倾斜角标定的方法,包括:确定镜头在X、Y、Z三个方向上的倾角范围;根据采样样本数和倾角范围确定粗定姿的倾角采样样本间隔;获取所有样本的倾角与边缘解析度差异;根据所有样本的倾角与边缘解析度差异构建非线性方程;计算所述非线性方程的方程系数;计算函数极值,获得镜头倾角;根据粗定姿倾角和采样间隔确定精定姿的倾角采样样本,重复以上步骤,计算精定姿的镜头倾角。本发明的有益效果:测试板设计简洁,成本低;一次标定三个角度,相机模组镜头主动对准更加方便快捷;检测流程简单,可重复性强。
  • 相机模组镜头倾斜角标定方法
  • [发明专利]一种基于多元线阵激光雷达的模拟月表地形的识别方法-CN201510176633.2有效
  • 刘世杰;童小华;栾奎峰;刘向锋;蔡银桥;张松林;谢欢;陈鹏 - 同济大学
  • 2015-04-14 - 2017-12-26 - G01S17/93
  • 本发明涉及一种基于多元线阵激光雷达的模拟月表地形的识别方法,用于识别地面模拟月球表面的月坑和月石,包括以下步骤1)在地表构建模拟月表地形;2)获取模拟月球表面地形的原始点云数据;3)通过多元线阵激光雷达的地面检校参数,校正原始点云数据的系统误差,并通过多元线阵激光雷达外方位数据将校正后的原始点云数据变换为正视点云数据;4)采用最小二乘随机抽取一致性平面拟合法将正视点云数据进行平面拟合,获取平面的参数模型,建立拟合平面方程;5)计算正视点云数据与拟合平面的距离差值,根据设定的月石或月坑的阈值条件,识别出月石或月坑。与现有技术相比,本发明具有识别准确、快速、条件限制少、方法简单、模拟准确等优点。
  • 一种基于多元激光雷达模拟地形识别方法
  • [发明专利]一种多法向平面的多元线阵探测成像激光雷达的检校方法-CN201510174926.7有效
  • 童小华;栾奎峰;刘世杰;刘向锋;蔡银桥;张松林;谢欢;陈鹏 - 同济大学
  • 2015-04-14 - 2015-08-05 - G01S7/497
  • 本发明涉及一种多法向平面的多元线阵探测成像激光雷达的检校方法,包括以下步骤:1)获取多个不同方位的平面靶板的观测数据,拟合靶板平面方程;2)获取检校区域内多个平面靶板的点云数据并进行预处理,建立基于多法向平面的多元激光雷达系统误差检校模型;3)根据系统误差检校模型,通过迭代平差解算,得到初步系统误差检校参数;4)对初步系统误差检校参数进行粗差剔除,获得最佳校验参数,判断是否含有大于给定阈值的观测值,若是,则将粗差值剔除并返回步骤3),若否,则进行步骤5);5)评定初步系统误差检校参数的精度,得到最终检校参数。与现有技术相比,本发明具有全参数检校模型、简化检校实验场建立、实验结果精确等优点。
  • 一种平面多元探测成像激光雷达校方

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