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[发明专利]应急返场着陆速度指令集设计方法-CN201510923549.2有效
发明人：王霄婷;王跃萍;刘玮;朱雪耀;魏文领;闻子侠 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，提出一种应急返场着陆速度指令集设计方法，包括：(1)构建质量、滚转角、机场高度、高度、速度参数网格，计算飞机匀速下滑的攻角、升降舵、升阻比、轨迹角、下沉率，确定随质量、滚转角、机场高度、高度变化的最大升阻比速度和空滑最大可用速度，对最大升阻比速度和空滑最大可用速度之间的速度范围进行N+1等分，加上最大升阻比速度和空滑最大可用速度，共建立N+2档速度指令集，每档速度指令集的内容包括该档速度对应的攻角、升降舵、升阻比、轨迹角、下沉率；(3)飞机记录所述N+2档速度指令集，当飞机应急返场时，根据飞机质量、机场高度、高度、速度以及与机场的距离，选择适合的速度指令集档位执行。
应急着陆速度指令设计方法

[发明专利]一体化自动飞行机动控制方法-CN201610593079.2有效
发明人：王维嘉;朱雪耀;闻子侠;潘文俊 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于智能飞行控制系统技术，提供一种一体化自动飞行机动控制方法，包括：步骤1：判断飞机当前飞行状态是否已经满足机动目标，若满足，则结束控制过程；否则进入步骤2；步骤2：初始化决策模型；步骤3：决策模型生成一条试图衔接初始状态和终止状态的操作指令序列；步骤4：按照操作指令序列运行飞机模型，获取飞行状态轨迹；步骤5：给飞行状态轨迹打分；步骤6：根据操作指令序列及其飞行状态轨迹得分更新决策模型；步骤7：若有计算时间剩余，则进入步骤3；否则进入步骤8；步骤8：决策模型将得分最高的操作指令序列中的第一个操作指令输出给飞行控制系统；步骤9：等待飞机执行完成操作指令，然后进入步骤1。
一体化自动飞行机动控制方法

[发明专利]一种基于非线性滞环的快速高度指令跟踪方法-CN201510933267.0有效
发明人：田贝;闻子侠;张向虎;鹿雪玲 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明属于无人机高度控制技术，具体涉及一种基于非线性滞环的快速高度指令跟踪方法。本发明包括一种基于非线性滞环的快速高度指令跟踪方法。本发明通过融合当前无人机的飞行高度、飞行状态以及无人机接收到的高度指令等信息，经过基于非线性滞环的高度模态切换逻辑和指令解算，计算出高度控制指令，控制无人机的飞行高度快速跟踪到目标高度，使无人机具备在不同飞行状态实时下响应高度指令和快速跟踪到指令高度的能力。
一种基于非线性快速高度指令跟踪方法

[发明专利]一种飞行器着陆效能评测方法-CN201210414889.9有效
发明人：朱齐丹;李晖;夏桂华;张智;张雯;蔡成涛;刘志林;闻子侠;喻勇涛;于梦竹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种评测决策方法，特别是涉及一种基于动态多属性决策的飞行器着陆效能评测方法。本发明包括如下步骤：（1）建立效能评价指标;（2）建立着陆过程多阶段效能描述矩阵；（3）确定飞行器各飞行状态变量相对属性权重；（4）评测动态多属性决策的着陆效能。本发明提出的评测方法克服了传统着陆效能决策方法信息量小，决策方式单一，决策结果缺乏完整性，不能评测整体着陆过程等缺点，决策信息量更丰富丰富，决策结果更可靠，更系统有效地提供飞行器着陆过程的综合效能评测。
一种飞行器着陆效能评测方法

[发明专利]一种飞行器复飞风险评测方法-CN201210414958.6有效
发明人：朱齐丹;李晖;夏桂华;张智;张雯;蔡成涛;刘志林;闻子侠;喻勇涛;于梦竹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种风险评测方法，特别是涉及一种基于误差反向传播神经网络的飞行器复飞风险动态评测技术。本发明包括如下步骤：（1）建立飞行状态数据集；（2）建立复飞剩余距离数据集；（3）风险评价；（4）确定复飞剩余距离和撞地风险的关系。本发明提出的复飞风险评测方法适用性更广，可以针对飞行器任意飞行状态进行风险量测，为紧急情况的复飞机动安全性提供合理参考，提高复飞安全性。
一种飞行器风险评测方法

[发明专利]一种飞行器着陆风险评测方法-CN201210414888.4有效
发明人：朱齐丹;李晖;夏桂华;张智;张雯;蔡成涛;刘志林;闻子侠;喻勇涛;于梦竹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种风险评测方法，特别涉及一种基于模糊多属性群决策的飞行器着陆过程风险评测方法。本发明包括如下步骤：（1）建立着陆过程多阶段风险评测矩阵；（2）建立效能评价指标；（3）制定不同着陆阶段属性权重；（4）评测着陆风险。本发明针对飞行器着陆过程整体评测的复杂性，合理综合着陆过程中四个主要阶段飞行状态信息，依据专家对着陆风险的模糊描述，设计模糊多属性群决策算法，实现多飞行器着陆过程飞行风险的排序比对，克服了传统决策方法信息量小，决策方式单一，决策结果缺乏完整性，不能评测整体着陆过程等缺点，综合多阶段决策信息，决策手段先进，更系统有效地提供飞行器着陆过程的综合风险评测。
一种飞行器着陆风险评测方法

[发明专利]一种飞行器孤岛降落复飞决策方法-CN201210414890.1有效
发明人：朱齐丹;李晖;夏桂华;张智;张雯;蔡成涛;刘志林;闻子侠;喻勇涛;于梦竹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种飞行器孤岛降落复飞决策方法。本发明包括如下步骤：（1）建立复飞航迹曲线集；（2）建立复飞安全区Ssafe和复飞风险区Srisk；（3）比较飞机位置信息与复飞包线；（4）判断飞行器当前所在区域是否存在复飞风险。本发明首次设计了适用于孤岛降落这种特殊飞行机动的复飞决策方法，过程适用性广，可以针对飞行器任意飞行位置进行复飞风险量测，为孤岛降落过程紧急情况的复飞机动安全性提供合理参考，对减轻飞行员复飞心理压力，提高复飞安全起到有效帮助。
一种飞行器孤岛降落决策方法