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[发明专利]多自由度飞行模拟运动平台及其控制方法-CN202310888046.0在审
发明人：叶江;吴畏;夏志超;张培培 -专利权人：江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明涉及用于飞行模拟的并联运动平台技术领域，公开一种用于飞行模拟的多自由度飞行模拟运动平台及其控制方法，飞行模拟运动平台包括底座和运动平台，运动平台通过三个均匀设置的运动机构与底座连接，运动机构包括支撑座、倒U型撑臂、转轴、驱动组件、精准控制组件。其中的倒U型撑臂上端竖直固定设置有连接座，运动平台下端面均匀固定设置有三个对应连接座的倒U型座，倒U型座内水平固定设置有固定杆，固定杆通过球型铰链与倒U型座连接。本发明提出的多自由度飞行模拟运动平台的运动连贯性较好，对于持续性的飞行运动状态模拟性好，并具有较佳的精确性和稳定性。
自由度飞行模拟运动平台及其控制方法

[发明专利]基于动态平衡的大飞机驾驶柱模拟装置及方法-CN202210802461.5有效
发明人：魏燕定;胡逸波;方强;杨锋;刘贡平;王萍;范军华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态平衡的大飞机驾驶柱模拟装置及方法。装置包括依次同轴同步连接的力矩电机、减速机、第一膜片式联轴器、扭矩传感器和第二膜片式联轴器，力矩电机通过第二膜片式联轴器与旋转轴同步连接，使得力矩电机通过第二膜片式联轴器产生阻碍旋转轴转动的回力矩；还包括轴承座、旋转轴、电磁离合器、左侧驾驶机构和右侧驾驶机构；旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置；电磁离合器同轴套装在旋转轴中间的位置且与旋转轴同步连接，左侧驾驶机构和右侧驾驶机构以电磁离合器为中心对称分布地安装在旋转轴的两端。通过调整控制计算机的控制信号，对力矩电机和电磁离合器进行闭环控制，实现对驾驶柱平衡状态的动态控制。
基于动态平衡飞机驾驶模拟装置方法

[实用新型]一种飞机飞行姿态调节模拟实训台-CN202320207121.8有效
发明人：卫勇臻 -专利权人：陕西艾柯翔宇航空科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机飞行姿态调节模拟实训台，包括主体、飞机模型以及设置在主体外部的控制箱，所述主体的内部设置有固定架，所述固定架的内侧通过开设滑槽设置有升降架，所述主体内侧在升降架的下方设置有第一调节组件，所述升降架的上表面设置有第二调节组件，所述第二调节组件包括电机以及传动杆、安装板，所述电机、安装板分别设置在传动杆的两端，所述电机的输出轴与所述传动杆一端连接，所述安装板的下表面与所述传动杆的另一端固定连接，所述飞机模型设置在所述安装板的上表面，本实用新型的有益效果是：通过控制箱控制第一调节组件、第二调节组件工作，从而模拟飞机在空中飞行时的多种姿态，方便驾驶员更加直观的了解飞机的动态。
一种飞机飞行姿态调节模拟实训台

[发明专利]面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器-CN202310445699.1在审
发明人：王希宇;郑钢铁;李宪强;梁鲁 -专利权人：清华大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器。该面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器包括第一单自由度平移运动平台、姿态调整平台和模拟舱，所述第一单自由度平移运动平台水平设置且包括第一滑轨平台和第一平移运动滑台，所述第一滑轨平台由N个第一滑轨平台模块沿纵向依次端对端连接而成，所述N大于等于1；所述第一平移运动滑台可滑动地设置在所述第一滑轨平台上；所述姿态调整平台安装在所述第一平移运动滑台上；所述模拟舱安装在所述姿态调整平台上。本发明可以便捷地调节最大运动行程，执行多任务、适配多需求的能力更好。
面向天体载人登陆模块化多用途模拟器

[发明专利]模拟飞行的全向旋转运动装置-CN201811503162.1有效
发明人：相铁武;王赛进;路楠 -专利权人：南京全控航空科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟飞行的全向旋转运动装置，整体上包括基座、立柱、舱体组件、扭转中轴组件、俯仰轴组件以及回转支撑。扭转中轴组件连接在立柱的顶部，舱体组件连接在扭转中轴组件的一端，使舱体组件、扭转中轴组件整体与立柱成L型安装。舱体组件用于实现舱体绕Y轴的全旋转运动，扭转中轴组件用于实现舱体绕X轴的全旋转运动，俯仰轴组件用于实现扭转中轴组件和舱体组件绕Y轴的小角度旋转运动，供体验者上下舱。回转支撑用于实现包括俯仰轴组件、扭转中轴组件、舱体组件在内的整体绕Z轴的全旋转运动。如此，实现整个运动装置整体作为运动平台，在空间三轴360°范围内的自由旋转，运动可叠加，互不干涉影响，实现全形态的飞行驾驶模拟。
模拟飞行全向旋转运动装置

[实用新型]一种模拟飞机舱体-CN202320141236.1有效
发明人：张树春;马仲豪 -专利权人：中航国际仿真科技服务有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟飞机舱体，涉及模拟飞机技术领域。包括机体，所述机体内部固定安装照明灯，机体内部固定安装移动版。移动板外表面固定安装支撑杆。机体外表面固定安装窗框，窗框内部固定安装玻璃，机体一侧固定安装门，机体顶部固定安装警示灯，机体内部固定安装照明灯，机体内部固定安装座椅，机体外表面固定安装阻燃层，机体远离阻燃层的一侧固定安装保温层。保温层远离机体的一侧固定安装减震层，伸缩装置配合固定柱开始伸缩，固定块顶部设置单向滚轮，配合移动板底部有弧度的底面，在向上运动的同时可以使移动板左右移动，模拟了飞机在飞行中遇到不稳定环境导致飞机产生了颠簸。
一种模拟飞机

[实用新型]一种多维失速尾旋模拟飞行装置-CN202223347500.1有效
发明人：涂良辉;潘华;闫超;李樾 -专利权人：南昌航空大学;中国人民解放军92728部队
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多维失速尾旋模拟飞行装置，包括模拟舱、摇臂、俯仰控制室、固定于地面的中心底座，中心转盘作为尾旋轴，同时在中心转盘上安装摇臂，摇臂另一端悬挂模拟舱，通过滚转控制室和俯仰控制室，使模拟舱能够模拟出正飞尾旋与倒飞尾旋两种模态以及低头或抬头时的不同迎角；大幅减小模拟舱的重量与体积，增加中心转盘与摇臂，实现整个模拟的多维运动，使学员能够真实地感受到大迎角与离心力，再配合模拟舱中与虚拟现实设备配合使用的模拟舱仪表显示器，使训练更为逼真，同时减少设备的空间占有率，使得模拟舱可以进行空间姿态变换，满足正飞尾旋与倒飞尾旋等的不同模态模拟飞行训练。
一种多维失速模拟飞行装置

[发明专利]用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统-CN201811044735.9有效
发明人：何阳;蒋春梅;宋琼;黎启胜;赵世鹏;陈磊;白俊林;胡荣华;尹鹏 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，滚转框与载人座舱可转动连接实现载人座舱的俯仰运动，偏航框与滚转框可转动连接实现载人座舱的滚转运动，偏航框与离心机转臂末端通过轴承连接实现载人座舱的偏航运动，因而实现载人座舱在离心场中的三自由度转动；通过胀套分别连接滚转框与载人座舱、滚转框与偏航框，且动力系统安装在轴套上，轴套安装在轴孔中，这样的结构配合比较容易安装和拆卸；销轴上的圆台结构与轴孔内锥面的设计，使得在销轴安装时候，可自动导向定中，配合精度高。
用于直升机动态飞行模拟器自由度系统

[发明专利]四自由度直升机动态飞行模拟器-CN202310376420.9在审
发明人：罗宁;王超 -专利权人：西安天宇航空科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明提供四自由度直升机动态飞行模拟器，包括：旋臂、航向架、滚转轴以及模拟控制器，模拟控制器包括：信号接收模块、处理模块、修订模块，用于加载模拟飞行的标准运动轨迹和/或标准运动动作，并以标准运动轨迹和/或标准运动动作来修订操控运动轨迹和/或操控运动动作的偏离状态；并基于所述偏离状态来对应的获取偏离参数。本申请通过模拟操作，来模拟出在不同的模式下空间偏航、滚转与俯仰三个姿态的操控模拟，本申请更加注重受训者的飞行实训操作，并且飞行操作可以根据设定的情景下的标准操控来进行比对，同时将比对的结果显示给受训者，使得受训者能够得到的及时的操作误差反馈，并根据实际的操作误差反馈来进行修订。
自由度直升机动态飞行模拟器

[发明专利]飞行模拟器运动平台-CN202111527897.X在审
发明人：苏勇;陈双平 -专利权人：中航航空模拟系统有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行模拟器运动平台，包含Z轴旋转自由度机构(2)、X轴旋转自由度机构(9)、X与Z轴直线自由度机构(4)、动感装置(5)、驾驶舱(6)、Y轴旋转自由度机构(7)、动感座椅(8)，Y轴旋转自由度机构安装在X轴旋转自由度机构的轴承上，而X轴旋转自由度机构又安装在Z轴旋转自由度机构的Z轴承上，可实现360°旋转；X轴、Z轴直线自由度作用在舱体上面，Y轴直线自由度作用在动感座椅下面。本发明能真实的模拟飞行员在实战中用到的任何飞行姿态。
飞行模拟器运动平台

[发明专利]弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置-CN202210802393.2有效
发明人：魏燕定;胡逸波;方强;杨锋;刘贡平;王萍;范军华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置。模拟装置包括底座、加载回正机构、旋转轴、轴承座和左右驾驶机构，旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置；加载回正机构设置在底座中间的位置，加载回正机构的顶部与旋转轴同步连接，加载回正机构的底部穿过底座，驾驶机构以加载回正机构为中心对称分布地安装在旋转轴的两端，加载回正机构包括加载部分和回正部分，驾驶机构通过控制旋转轴转动，进而带动加载部分的滑动块做水平移动，使得回正部分的滚动轴承发生自转和移动，进而压缩回正弹簧产生弹力，之后滚动轴承、滑动块及旋转轴在弹力的作用下复位。具有两侧驾驶柱同步同幅度推压、各构件自动复位的优点。
弹簧模组加载具备功能飞机驾驶模拟装置

[发明专利]一种多维失速尾旋模拟飞行装置-CN202211603284.4在审
发明人：涂良辉;潘华;闫超;李樾 -专利权人：南昌航空大学;中国人民解放军92728部队
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维失速尾旋模拟飞行装置，包括模拟舱、摇臂、俯仰控制室、固定于地面的中心底座，中心转盘作为尾旋轴，同时在中心转盘上安装摇臂，摇臂另一端悬挂模拟舱，通过滚转控制室和俯仰控制室，使模拟舱能够模拟出正飞尾旋与倒飞尾旋两种模态以及低头或抬头时的不同迎角；大幅减小模拟舱的重量与体积，增加中心转盘与摇臂，实现整个模拟的多维运动，使学员能够真实地感受到大迎角与离心力，再配合模拟舱中与虚拟现实设备配合使用的模拟舱仪表显示器，使训练更为逼真，同时减少设备的空间占有率，使得模拟舱可以进行空间姿态变换，满足正飞尾旋与倒飞尾旋等的不同模态模拟飞行训练。
一种多维失速模拟飞行装置

[发明专利]一种多功能复合型航空航天过载模拟系统-CN202211333837.9在审
发明人：马红磊;李莹辉;李富柱;王健全;李海洋;祝郁;任逸;肖艳华;马博涵;董睿;王林杰 -专利权人：中国航天员科研训练中心;江苏大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：一种多功能复合型航空航天过载模拟系统，包括支撑部、运动模拟部、控制复位部、连接部和吊舱运动部；支撑部一端固定于地面上，另一端与运动模拟部转动连接；运动模拟部通过连接部与吊舱运动部连接；吊舱运动部内部设置有容纳空间；运动模拟部带动连接部和吊舱运动部摆动、沿直线运动和沿支撑部圆周运动；运动模拟部、连接部和吊舱运动部均与控制复位部电连接；外部控制系统基于控制复位部传递的电信号控制运动模拟部、连接部和吊舱运动部的运动。本系统可模拟三维旋转、摆动和变加速度平动等多种独立及复合运动环境，有效解决实验舱万向旋转时无法精准复位的控制问题；同时本系统的结构简单、控制便捷的优势，满足航天员多运动模式的训练需求。
一种多功能复合型航空航天过载模拟系统

[发明专利]用于模拟飞行移动的微型便携式运动平台-CN201910687211.X有效
发明人： E·M·比德尔;A·P·斯塔斯;S·斯塔福德 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本申请题为“用于模拟飞行移动的微型便携式运动平台”。本申请描述了一种用于模拟飞行移动的微型便携式运动平台。示例便携式运动平台包括基部、座椅框架和六个致动器。该座椅框架被配置为支撑座椅。该致动器以斯图尔特平台构型布置，并且使座椅框架相对于基部以六个自由度移动。每个致动器具有耦接到基部的相应的第一端部和耦接到座椅框架的相应的第二端部。
用于模拟飞行移动微型便携式运动平台

[实用新型]一种飞行动作模拟装置-CN202221189568.9有效
发明人：赵勇斌;谷容军;周作伟 -专利权人：江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行动作模拟装置，包括机架、换乘区和座椅，所述机架的上方分别设置有换乘区、主框架和银幕，所述换乘区的内部呈阶梯状，所述主框架的内部设置有飞行模拟机构和配重机构，所述主框架的下端设置有基墩，所述基墩的下端设置有机架，所述主框架的内部设置有若干个支撑层；本实用新型在进行使用时，利用三个第一电动推杆实现升降运动、俯仰运动和左右摇摆运动，从而使得使用者在进行观看时，身体随着座椅进行移动，从而增加使用者的体验感，同时第二电动推杆会推动支撑杆进行伸缩，当侧板两侧的支撑杆12伸出长度不相同时会使得侧板发生倾斜，进一步提高使用者的体验感。
一种飞行动作模拟装置

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