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[发明专利]一种多智能体系统N分一致性控制方法-CN202310944922.7在审
发明人：杨东升;何静;张化光;丁进良;周博文;朱叶盛;王昕;罗艳红;李广地;王迎春 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多智能体系统N分一致性控制方法，涉及多智能体系统控制技术领域。该方法首先建立多智能体系统N分对抗的通信网络拓扑图；然后确定智能体的动力学方程，确定多智能体系统N分对抗一致性稳定条件；并设计双间歇控制协议，确定多智能体系统的动力学方程，将多智能体系统的N分对抗一致性问题转变为一般一致性问题；再确定多智能体系统中各智能体的N分一致性误差及测量采样误差；并设计新型李雅普诺夫函数触发机制作为各智能体的事件触发机制；最后基于新型李雅普诺夫函数触发机制，使各智能体状态收敛至与目标位置向量，进而使多智能体系统中的各智能体位置形成对抗关系的对称可控空间，从而达到N分一致性。
一种智能体系一致性控制方法

[发明专利]一种车削镍基高温合金刀具磨损预测方法-CN202311170601.2在审
发明人： 周博文;邢立军;李齐 -专利权人：湖南星途航空航天器制造有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车削镍基高温合金刀具磨损预测方法，涉及刀具磨损技术领域；具体包括如下步骤：S1：实验设计；设计实验方案，并确定实验终止标准；S2：刀具磨损规律研究；通过车削实验获得各种刀具在不同切削参数下刀具磨损量与切削长度的变化曲线。本发明通过对牌号为GH3536和GH4169的镍基高温合金进行多种刀具切削加工实验，确定切削参数、刀具参数、刀具形状、刀具材料对合金切削的影响，以及刀具在切削过程中，产生的磨损情况，刀具磨损面的情况分析，可以对多种刀具在实际加工过程中的磨损情况，做到相对准确预测，在保证加工精度的基础上，提高加工效率，减少制造周期，降低加工成本。
一种车削高温合金刀具磨损预测方法

[发明专利]一种基于同轴摄影的视觉测距方法-CN202310945075.6在审
发明人：徐鹏;马晨;徐欣然;汤希锋;赵隽逸;周博文;王文斐;张辰轩;秦梓睿;施蕾;刘嵩峰;沈俐 -专利权人：徐鹏
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同轴摄影的视觉测距方法，包括：搭建同轴测距装置，消除所述同轴测距装置中相机内参属性的内参畸变，通过消除内参畸变后的所述同轴测距装置对同一目标进行曝光，获取不同深度的照片，即不同像平面，确定同一目标在不同像平面中平面点的像素坐标；对所述像素坐标进行内参修正，获取所述平面点相对于光心的像素坐标，基于所述所述平面点相对于光心的像素坐标，构建像平面点的相机坐标系，根据所述像平面点的相机坐标，建立距离与坐标转换模型，获取目标到相机光心平面的距离。本发明涉及本发明旨在利用了同轴布局相机之间深度视觉差，实现了单目和基线双目之外的第三种视觉算法，提高了实际工程应用中的测距精度和应用广度。
一种基于同轴摄影视觉测距方法

[发明专利]全回转舵桨的转舵控制装置-CN202210004086.X有效
发明人：侯志岩;马志刚;陈防震;周博文;苏颖 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种全回转舵桨的转舵控制装置，属于自动控制技术领域。该转舵控制装置包括：变频机构、驱动机构和第一控制器；变频机构包括主变频器和多个次变频器，驱动机构包括主电机和多个次电机，主电机与主变频器电性连接，次变频器与次电机一一对应，次电机与对应的次变频器电性连接；第一控制器分别与主变频器和多个次变频器电性连接，第一控制器被配置为，基于舵角指令控制主变频器驱动主电机转动，实时获取主变频器检测的主电机的转动力矩，并控制各次变频器驱动对应的次电机按照转动力矩转动。本公开能改善多电机共同驱动回转支承时，容易出现部分电机过载的问题，提高转舵控制装置的可靠性。
回转控制装置

[发明专利]一种发射单元中指令发射处理方法-CN202111070519.3有效
发明人：魏敬和;刘德;周博文 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所;中科芯集成电路有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开一种发射单元中指令发射处理方法，属于计算机体系架构领域。根据指令类型设置指令的状态和需要进行唤醒的源操作数的数量；将指令加入发射队列，每个周期根据发射队列的占用情况，计算每条指令能够向前移动的距离；唤醒单元每周期输入已经被写入数据的物理寄存器号，自上而下与发射队列中所有的指令的源操作数寄存器号进行比较。根据比较结果设置指令的源操作数准备标志位，全部操作数准备好的指令所在的发射槽发出请求信号；所有发射槽请求信号输入发射选择逻辑，发射选择逻辑根据执行单元是否处于空闲状态决定要发射的指令数量，再根据指令先后顺序和发射队列中的位置选择相应数量的指令进行发射；被发射的指令从发射队列中清除。
一种发射单元指令处理方法

[发明专利]探测参考信号生成方法及相关设备-CN202211282875.6有效
发明人： 周博文;黄宗治;李卫国;刘鑫 -专利权人：佰路威科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本公开提供一种探测参考信号(SRS)生成方法及相关设备。其中，SRS生成方法，包括：从基站接收SRS配置参数；根据SRS配置参数生成SRS信号序列；根据SRS配置参数将SRS信号序列映射到快速傅利叶逆变换(IFFT)输入序列寄存器上，得到IFFT输入序列；其中，IFFT输入序列寄存器大小为预先设定的系统最大IFFT变换点数与SRS配置参数中的传输梳数的比值；对IFFT输入序列进行IFFT得到第一时域SRS序列；对第一时域SRS序列进行复制及相位补偿，得到第二时域SRS序列；以及对第二时域SRS序列执行加循环前缀操作，生成SRS基带信号。本申请可以通过较小点数的IFFT运算生成较高带宽的SRS信号，从而在不增加终端侧成本的情况下，支持较高带宽的SRS信号的发送，从而支持各种增强的SRS定位功能。
探测参考信号生成方法相关设备

[发明专利]一种基于深度学习和迁移学习的电力负荷预测方法-CN202310870934.X在审
发明人：刘杰;周博文;田明 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/2113 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习和迁移学习的电力负荷预测方法，采用迁移学习策略将相关性高的信息迁移到实验模型中，利用K‑medoids聚类算法对数据进行聚类分析，通过并行卷积策略提取时间卷积网络不同尺度的特征，利用时间注意力捕获信息并传递，结合双向门控循环单元进一步提取时间卷积网络训练输出的非线性特征，使用动态多群粒子群优化算法对网络训练的超参数进行优化和调参，以寻找最佳的超参数组合。该模型在电力负荷预测领域有着明显的优势。
一种基于深度学习迁移电力负荷预测方法

[发明专利]一种液态甲烷快速过冷装置及其方法-CN202310935571.3在审
发明人：张春伟;余海帅;杨晓阳;于兰;王克军;王静;周博文;杨括;陈永;陈静;李山峰;瞿骞 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F25D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种液态甲烷快速过冷装置及其方法。该装置中通过直径逐渐递增的开式容器将螺旋渐缩式甲烷管路分割为多个部分，进行甲烷出口温度调控时，自上而下依次调整开式容器内部的液位，由于上部开式容器内部的液氮介质体积较小，所以在温度调节时响应十分迅速，同时，当开式容器内液位降低到一定值时，管路表面的沸腾传热系数会明显地随液位的降低而升高，即每一开式容器内均存在临界液位，能整体提升液氮介质的沸腾传热系数。螺旋渐缩式甲烷管路的前端布置的稀疏型针肋可以有效克服大过冷度引起强烈沸腾的气膜弱化传热现象，而后端的密集型针肋则可增加小过冷度下的气泡生成速率。
一种液态甲烷快速过冷装置及其方法

[发明专利]一种基于视觉检测的电驱动海洋绞车自动排缆装置及其协同控制方法-CN202011224713.8有效
发明人：赵延明;刘晓进;敬明洋;张小平;周博文 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉检测的电驱动海洋绞车自动排缆装置及其协同控制方法，采用视觉检测相机检测缆绳间隙，在排缆过程中视觉检测系统可自适应调节轴向、径向位置，有效解决视觉检测相机动态标定问题，从而提高缆绳间隙视觉检测精度；采用交叉耦合协同控制策略，将缆绳间隙、储缆卷筒转速、丝杆转速进行相应变换，作为自动排缆协同控制反馈调节环，提高了排缆控制的响应速度与精度；本发明的有益效果：通过直接表征排缆质量的缆绳间隙作为排缆协同控制反馈量，实现海洋绞车快速有序自动排缆，有效避免排缆过程中出现乱缆、夹缆现象，提高缆绳使用寿命和海洋绞车运行、海洋装备作业的安全性。
一种基于视觉检测驱动海洋绞车自动装置及其协同控制方法

[外观设计]固定式滤料隔栅-CN202330361581.1有效
发明人：周美强;周博文 -专利权人：周美强
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：固定式滤料隔栅。2.本外观设计产品的用途：用来截留污水中的漂浮物和悬浮物。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
固定式滤料隔栅

[发明专利]一种基于多尺度策略和交互特征提取的双人运动预测方法-CN202310607626.8在审
发明人：杜忠田;周博文;郭彩丽;杨洋;刘芳芳 -专利权人：中电信数智科技有限公司;北京邮电大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多尺度策略和交互特征提取的双人运动预测方法，包括：获取双人动作视频片段；将所述双人运动序列分为训练集和测试集；对所述人体骨骼关节点进行聚合，得到关节点坐标序列；将所述训练集和所述测试集的所述双人运动序列进行分段，得到最终双人运动序列以及对应的动作真值；构建双人运动预测模型，并将所述最终双人运动序列导入所述双人运动预测模型，迭代生成迭代后双人运动预测模型。通过上述技术方案，提高了运动预测的性能和准确性，降低了预测的难度。
一种基于尺度策略交互特征提取双人运动预测方法

[发明专利]一种柔性双孢菇自动采摘系统-CN202210221398.6在审
发明人：陈前;田赞东;宋子京;刘荣悦;陈熙;周博文;刘新福 -专利权人：沙河市新材料与装备工业技术研究院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性双孢菇自动采摘系统，包括采摘结构和点选系统。采摘结构包含两套滚轮式滑轨，由电机拖动进行平行于轨道长度方向移动；两侧的滑块上固定滚珠丝杠和梁架；滚珠丝杠由电机拖动进行垂直于轨道长度方向移动；梁架上固定单目相机、云台单片机；云台单片机控制单目相机的采集图像角度。点选系统由单目相机采集到图像数据后，通过云台单片机发送给上位机；上位机对图像数据进行处理后，在触摸屏显示；触摸屏由工作人员调整图像角度并进行点选成熟双孢菇操作；点选后控制电机进行移动，控制电磁换向阀的得电失电，使气动机械爪竖直升降运动，完成采摘。本发明使用触摸屏点选方法，减少劳动，保证质量。
一种柔性双孢菇自动采摘系统

[发明专利]BBX17在拟南芥花期调控上的应用-CN202210016036.3有效
发明人：彭镶;秦诚;许静雅;袁陈;周博文 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开BBX17在拟南芥花期调控上的应用。在长日照培养条件下，35S:BBX17转基因株系莲座叶数目均多于野生型植株，表现出晚花的表型；在短日照培养条件下，35S:BBX17转基因株系的莲座叶数目与野生型植株没有差异，表型一致。BBX17蛋白通过与开花相关蛋白CO相互作用来调控拟南芥的成花转变。
bbx17 拟南芥花期调控应用

[发明专利]一种基于多源数据的输电线路塔施工进程监控方法-CN202310819799.6在审
发明人： 周博文 -专利权人：广州长地空间信息技术有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于多源数据的输电线路塔施工进程监控方法，包括：根据工程图纸，确定建塔物资需求；根据视频监控数据及施工现场传感器数据，确定建塔物资使用情况；通过施工现场的航拍图像，得到建塔物资的堆放位置、形态以及安装组件的摆放位置；结合设计图纸和施工计划，根据建塔物资的当前堆放位置和形态，确定当前施工进度；根据施工计划和客观因素影响，生成最佳的物资堆叠方案；根据建塔物资当前的堆叠形态，建立施工进度预测模型，预测预设时间内的施工进度；根据施工进度数据、施工现场数据和天气数据，对施工进度异常状态进行预警。
一种基于数据输电线路施工进程监控方法

[发明专利]一种工业负荷参与调峰辅助服务的虚拟电厂优化调度方法-CN202211063222.9有效
发明人：宁辽逸;贺欢;梁凯;杨东升;刘宇;李广地;周博文;祝湘博;王迎春;罗艳红;焦振;王雪;金硕巍 -专利权人：东北大学;国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供一种工业负荷参与调峰辅助服务的虚拟电厂优化调度方法，涉及综合能源优化调度技术领域。该方法首先构建工业园区需求响应模型；该模型包括工业用户的基础负荷和可调整负荷；再将工业园区看作一个虚拟电厂，构建工业负荷参与调峰辅助服务的虚拟电厂优化调度的成本模型和收益模型；然后建立工业负荷参与调峰辅助服务的虚拟电厂双层优化调度模型，上层模型以虚拟电厂经济效益最优为目标函数，下层模型以工业园区内部最优调度为目标函数；并构建工业负荷参与调峰辅助服务的虚拟电厂优化调度的约束条件；最后求解虚拟电厂双层优化调度模型，得到虚拟电厂的优化调度方案。
一种工业负荷参与辅助服务虚拟电厂优化调度方法

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