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[发明专利]基于液体电弧电压转移的混合式直流断路器及其使用方法-CN201910322258.6在审
发明人： 吴益飞;杨飞;吴翊;荣命哲;易强;纽春萍 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液体电弧电压转移的混合式直流断路器及其使用方法，混合式直流断路器包括第一接入端、第二接入端、主电流支路、转移支路和耗能支路，所述转移支路包括固态开关，混合式直流断路器电流通流时，所述主电流支路通过电流，转移支路和耗能支路不导通，混合式直流断路器发生短路故障时，液体断口打开预定距离后，固态开关导通，电流转移至转移支路，固态开关断开产生过电压以强制转移电流至耗能支路。
支路直流断路器固态开关耗能主电流支路电弧电压接入端导通电流转移短路故障预定距离转移电流过电压断口断开流通

[发明专利]一种可全方位转向的节能穿梭车-CN201610841349.7有效
发明人：李胜;许鸣吉;冯爱成;秦亚杰;汪琦;李俊雄;郭健;吴益飞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可全方位转向的节能穿梭车，包括车体、以及安装在车体上的转向装置、升降装置、控制系统、超级电容动力源、通信模块、传感器系统，其中传感器系统包括红外测距传感器、防碰撞传感器、压力传感器：所述红外测距传感器测量车辆与货箱之间的距离；防碰撞传感器检测穿梭车是否受到碰撞；压力传感器检测货物是否完全放置在货架上；超级电容动力源分别与控制系统、通信模块导线连接；控制系统和超级电容动力源、转向装置连接形成转向驱动，驱动转向装置进行旋转；控制系统和超级电容动力源、升降装置连接形成升降驱动，驱动升降装置进行升降。本发明使穿梭车实现前行、后退、平移、旋转等全方位的组合运动方式，具有快速性和灵活性的特点。
一种全方位转向节能穿梭

[发明专利]一种基于电容自充电的电流注入式直流断路器及开断方法-CN201810830907.9有效
发明人： 吴益飞;吴翊;杨飞;荣命哲;纽春萍;胡杨 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：公开了一种基于电容自充电的电流注入式直流断路器及开断方法，直流断路器由高速开关模块、磁耦合转移模块MICCM、晶闸管模块VT1和VT2、电感L0、转移电容C和金属氧化物避雷器MOV组成，磁耦合转移模块MICCM由原边线圈L2、副边线圈L1、电容C1、晶闸管组件VT3组成，副边线圈L1连接在连接点4和连接点5之间，原边线圈L2连接在连接点6和连接点7之间，连接在连接点6和连接点7之间的电容C1及晶闸管组件VT3串联后与原边线圈L2并联形成回路，连接点1和连接点4之间的晶闸管模块VT1为两组晶闸管反并联结构，连接点3和连接点5之间的晶闸管模块VT2为两组晶闸管反并联结构。
连接点电容晶闸管模块直流断路器原边线圈晶闸管反并联晶闸管组件副边线圈转移模块磁耦合注入式自充电开断两组金属氧化物避雷器高速开关模块电感并联串联

[发明专利]一种直流断路器的操动装置及其操动方法-CN201710859374.2有效
发明人：吴翊;杨飞;吴益飞;纽春萍;康旭峰;易强 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：公开了一种直流断路器的操动装置及其操动方法，操动装置包括真空泡、斥力机构和经由连杆连接所述斥力机构的电磁机构，所述真空泡内设有由静触头和动触头构成的机械触头，所述动触头经由绝缘拉杆连接斥力机构，所述斥力机构包括分闸线圈、斥力盘、充放电回路和控制所述充放电回路触发分闸操作的第一控制器，所述斥力盘经由动导杆连接连杆，分闸线圈位于斥力盘上方且间隙不大于3.5mm；所述电磁机构包括环形中空的静铁芯、动铁芯、吸和线圈、保持线圈、分闸复位弹簧、触头弹簧和第二控制器。
一种直流断路器装置及其方法

[发明专利]一种半轴卡扣式单稳态操动机构及其操动方法-CN201710863026.2有效
发明人： 吴益飞;荣命哲;吴翊;杨飞;纽春萍;易强 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：本发明公开了一种半轴卡扣式单稳态操动机构及其操动方法，半轴卡扣式单稳态操动机构包括合闸保持装置(10)、分闸保持装置(7)、电磁斥力机构(4)和缓冲装置(11)，操动机构合闸时，合闸电磁铁(21)顶开卡扣连杆(23)，利用合闸复位弹簧(27)实现操动机构合闸；操动机构分闸时，绝缘拉杆(12)通过销钉带动卡扣连杆(23)转动，分闸保持半轴(25)继续向下运动，当卡扣连杆(23)通过后，分闸保持半轴(25)扭转复位，卡住卡扣连杆(23)，机构保持在分闸位置。
一种半轴卡扣式单稳态机构及其方法

[发明专利]一种具有桥式感应转移结构的混合式断路器及其使用方法-CN201610993330.4有效
发明人：杨飞;吴翊;荣命哲;吴益飞;纽春萍 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02H3/087 文献下载
摘要：本发明提出一种具有桥式感应转移结构的混合式断路器及其使用方法，所述断路器包括主电流电路、过电压限制电路和转移电流电路；所述主电流电路、过电压限制电路和转移电流电路并联。所述转移电流电路的感应转移电路包含串联连接的感应转移电感、感应转移电容和感应转移支路功率半导体器件；所述转移电流电路还包含桥式电路，所述桥式电路中包含主回路电感；所述主回路电感和感应转移电感耦合组成互感器。本发明能够实现对电流的快速分断，有效降低断路器控制体积大小与制造成本。利用感应转移电路实现电流快速转移，主回路电容不用预充电，实现二次充电电路和主回路的隔离，转移速度快，开断可靠性高。
一种具有感应转移结构混合式断路器及其使用方法

[实用新型]基于机械开关电弧电压转移的直流断路器-CN201821192372.9有效
发明人：吴翊;杨飞;吴益飞;荣命哲;纽春萍;易强 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：公开了一种基于机械开关电弧电压转移的直流断路器，直流断路器包括主电流回路、转移电流支路和耗能电路，并且主电流回路、转移电流支路和耗能电路并联，所述主电流回路由隔离用高速机械隔离开关S1和转移用高速机械开关S2串联组成；第一功率半导体器件(A1)与第二功率半导体器件(A2)串联，所述第三功率半导体器件(A3)与第四功率半导体器件(A4)串联；功率半导体器件(A5)连接于第一端点和第二端点之间，缓冲电路(A6)连接在第三端点和第四端点之间，耗能电路由一个或多个MOV串并联组成。
功率半导体器件直流断路器主电流回路耗能电路串联支路电弧电压高速机械机械开关转移电流隔离开关缓冲电路串并联并联隔离

[发明专利]一种太阳帆航天器三轴姿态控制执行机构-CN201610898972.6有效
发明人：吴利平;郭毓;王璐;吴益飞;郭健;陈庆伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种太阳帆航天器三轴姿态控制执行机构，分为滑动质量块和移动小帆两部分，包括支撑杆、滑块、小帆、伸缩杆和支撑架。支撑杆支撑航天器帆面，滑块嵌套在支撑杆上，并可沿支撑杆滑动。伸缩杆一端连接小帆，另一端固连于支撑架上。伸缩杆可伸缩和转动，通过直线伸缩调节自身长度，通过转动带动小帆旋转。支撑架底端固定于航天器帆面几何中心处，顶端连接航天器负载。该发明可提供太阳帆三轴姿态控制所需力矩，并完全利用太阳光供能，结构较为简单，不影响航天器帆面展开。该发明可较快地提供滚动轴力矩，且其幅值可调范围较大。
一种太阳帆航天器姿态控制执行机构

[实用新型]基于双DSP+FPGA的超高速永磁同步电机驱动控制器-CN201820979615.7有效
发明人： 吴益飞;范成旺;郭健;陈庆伟;关妍;高熠;陈鑫;季周历;周唯;张翠艳;高珺宁;张通 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双DSP+FPGA的超高速永磁同步电机驱动控制器，包括机体框架、驱动系统电路板、主控系统电路板、人机交互面板、散热器、风扇、制动电阻、板间信号连接排线、板间电源连接线、风扇连接线和制动电阻连接线。本实用新型采用多种外部通讯接口和电机位置传感器接口，系统兼容性高；机体框架采用分层式结构设计，减少了强电信号和弱电信号的干扰，同时便于各个模块的安装、维修和更换。
永磁同步电机驱动电路板连接线本实用新型机体框架制动电阻控制器超高速风扇双DSP 散热器电机位置传感器人机交互面板外部通讯接口电源连接线分层式结构维修和更换系统兼容性板间信号连接排线强电信号驱动系统弱电信号主控系统

[发明专利]一种双向分断的直流断路器及其开断方法-CN201811579301.9在审
发明人：吴翊;吴益飞;杨飞;荣命哲;纽春萍;肖宇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种双向分断直流断路器及开断方法，包括主电流回路、固态开关支路、振荡转移支路、控制系统、出线端C1和出线端C2，主电流回路、固态开关支路和振荡转移支路并联且经由出线端C1、C2引出，固态开关组件中二极管D1反并联在全控型功率半导体器件T1两端，电容C和电阻R串联后与MOV并联，后并联在T1两端，二极管D2反并联在全控型功率半导体器件T2两端，电容C和电阻R串联后与MOV并联，后并联在T2两端，T1和T2反向串联，半控型功率半导体T1和T2正负极反向并联，电感一端与T1正极相连接，电感另一端与电容另一端相连，电容另一端与出线端C1相连，出线端C2与T1负极相连，使振荡转移支路与主电流回路并联。
出线端支路电容主电流回路固态开关并联振荡功率半导体器件电感直流断路器二极管全控型电阻分断开断串联正负极反向并联正极功率半导体负极反向串联控制系统支路并联半控

[发明专利]一种基于桥式感应转移直流断路器及其使用方法-CN201610997307.2有效
发明人： 吴益飞;吴翊;杨飞;荣命哲;胡杨;纽春萍;易强 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02H3/087 文献下载
摘要：一种基于桥式感应转移的直流断路器及其使用方法，包括相互并联的主电流电路，能量耗散电路以及转移电流电路；所述转移电流电路包含电容和电感组成的串联电路、支路电感和桥式支路串联组成的闭合电路，所述电感和支路电感耦合组成一个互感器。本发明并联的桥式放电电容电路和感应电感电路实现对电流的快速分断，可以有效降低断路器控制体积大小与制造成本。利用桥式感应转移模块实现电流快速地双向转移和分断，而且主回路电容不用预充电，实现二次充电电路和主回路的隔离，转移速度快。主回路电容仅需要单向充电，可以降低电容体积和成本，开断可靠性高。
一种基于感应转移直流断路器及其使用方法

[发明专利]一种基于铁芯损耗的超高速永磁同步电机直接转矩控制方法-CN201710838897.9有效
发明人：郭健;钱抒婷;吴益飞;仲露;沈宏丽;洪宇;林立斌;黄迪;王天野;周梦兰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明提出一种基于铁芯损耗的超高速永磁同步电机直接转矩控制方法。本发明公开了一种基于铁芯损耗的超高速永磁同步电机数学建模方法，在使用直接转矩控制方法对电机转速进行控制时，使用的电压方程、磁链方程和转矩方程；其中，磁链通过有限元分析法所得的三相电流计算得到，电压方程中考虑了铁芯损耗，将铁芯损耗转化为等效电阻。本发明方法可应用于基于无传感器转速估计的超高速永磁同步电机控制系统中，能有效减小无传感器转速估计中因为铁芯损耗而引起的角度误差。
一种基于损耗超高速永磁同步电机直接转矩控制方法

[实用新型]一种可更换电极的水中放电反应器-CN201821089947.4有效
发明人：何海龙;王家楠;荣命哲;吴益飞;刘雨暄;黄威 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01V1/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换电极的水中放电反应器，用于研究观察和测量脉冲电源在液体中放电的现象和参数，包括主腔体、上顶盖、下底盖、上电极和下电极。主腔体设有四个密封玻璃观察窗，上顶盖开有一排传感器通孔，上下电极方便更换，下电极能调节上电极与下电极之间的间距。在使用过程中，腔体完全密封保证了内部压力可控。本实用新型能够充分研究和测量脉冲电源在液体中放电的现象和参数，能够有效解决现有技术因电极形式单一、并因反复放电引起的电极尖端烧蚀而需要频繁更换电极不便的技术问题，以及可实现通过光学声学等多种手段研究放电现象，同时也优化了电极间距的调控方法，提供了一套更加便捷的测试流程。
电极下电极放电本实用新型放电反应器脉冲电源可更换上顶盖主腔体水中测量传感器通孔测试流程电极尖端电极形式方便更换放电现象密封玻璃内部压力上下电极有效解决观察窗下底盖声学可控腔体烧蚀研究密封调控观察优化保证

[实用新型]一种用于分断故障电流的直流断路器及控制系统-CN201820993733.3有效
发明人： 吴益飞;吴翊;杨飞;荣命哲;纽春萍;易强;胡杨 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于分断故障电流的直流断路器，包括主电流电路和转移电流电路，主电流电路和转移电流电路并联连接。主电流电路包括一个或多个串联连接的高速机械开关，转移电流电路包括磁耦合转移模块和固态开关电路，磁耦合转移模块和固态开关电路串联连接。本实用新型还公开了一种用于分断故障电流的控制系统。本实用新型能够实现对电流的快速分断，有效降低了断路器的体积及制造成本，利用磁耦合转移模块实现了电流的快速转移，并实现了二次充电电路和主回路的隔离，转移速度快，分断可靠性高。同时，采用续流电路与高速机械开关并联，避免了断路器开断完断口因重击穿造成的分断失败，进一步提高了分断的可靠性。
分断本实用新型主电流电路故障电流转移电流转移模块磁耦合固态开关电路直流断路器高速机械控制系统断路器电路电路并联连接二次充电电路开关并联快速转移续流电路制造成本主回路断口击穿开断隔离失败

[发明专利]一种航天器编队有限时间姿态容错控制方法-CN201811608556.3在审
发明人：郭毓;朱志浩;王璐;朱锐;虞文杰;吴益飞;郭健;陈庆伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器编队有限时间姿态容错控制方法，属于多航天器编队飞行技术领域；为减少通信路径和避免资源浪费，航天器编队成员之间采用通信量较少的有向通信拓扑结构；此外，为了使航天器编队姿态控制系统更加快速且稳定的实现协同，基于鲁棒性高且收敛快的有限时间算法、容错性能较佳的冗余容错算法以及对系统不确定性和干扰具有很好抑制效果的自适应算法，提出一种航天器编队有限时间姿态容错控制方法。本发明完善了限幅自适应姿态协同跟踪容错控制策略，通过合理的力矩分布，实现冗余容错控制方法，同时，设计自适应律补偿了惯量变化和干扰的影响，且能够使航天器协同跟踪误差系统快速的收敛，进一步提高了控制系统的鲁棒性和实用性。
航天器容错控制鲁棒性自适应协同收敛容错控制策略冗余容错控制通信拓扑结构姿态控制系统自适应算法编队飞行不确定性跟踪误差惯量变化控制系统容错性能冗余容错时间算法通信路径通信量算法限幅有向跟踪