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[实用新型]基于双力矩永磁同步电机的车辆转向电机驱动器-CN201922119551.0有效
发明人：祝天岳;薛晓川;侯腾;张二岩;尹胜山 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于双力矩永磁同步电机的车辆转向电机驱动器，包括双力矩永磁同步电机转向系统以及车辆转向电路驱动器，所述车辆转向电机驱动器与所述双力矩永磁同步电机转向系统连接，用于控制所述双力矩永磁同步电机转向系统，以实现车辆转向；所述双力矩永磁同步电机转向系统包括左力矩永磁同步电机转向系统和右力矩永磁同步电机转向系统，所述左、右力矩永磁同步电机转向系统分别包括永磁同步电机、旋转变压器、减速器转向轮以及归零传感器本实用新型通过采用两个力矩永磁同步电机作为车辆左的电机，可以实现车辆各运动模式的控制及精准控制车辆转向角度。
基于力矩永磁同步电机车辆转向电机驱动器

[发明专利]永磁同步电机驱动系统和永磁同步电机驱动系统测试方法-CN03102767.9有效
发明人：水野孝行;高山顺一;东义高 -专利权人：株式会社明电舍
申请日： 2003-01-16 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： H02K21/26 文献下载
摘要：本发明披露了一种永磁同步电机驱动系统，该永磁同步电机驱动系统包括：1)永磁同步电机，和2)逆变器。永磁同步电机包括3个相端。在如下两端之间测量的电感与对地静电电容之间产生谐振频率：a)永磁同步电机的3个相端之一，和b)地。逆变器驱动永磁同步电机，该逆变器产生载波频率。永磁同步电机的谐振频率与逆变器的载波频率不一致而且不接近逆变器的载波频率。
永磁同步电机驱动系统测试方法

[发明专利]用于永磁同步电机驱动系统的稳定性分析方法及系统-CN202010653858.3有效
发明人：林程;孙建侠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于永磁同步电机驱动系统的稳定性分析方法及系统，所述方法包括步骤建立永磁同步电机驱动系统模型，还包括步骤：根据所述永磁同步电机驱动系统模型，采用Nyquist稳定判据对永磁同步电机驱动系统进行稳定性分析，得到永磁同步电机驱动系统的稳定条件。本发明所提稳定条件对滤波器、电机、控制器等参数均做出了限制，为永磁同步电机驱动系统的设计提供了依据。
用于永磁同步电机驱动系统稳定性分析方法

[发明专利]一种矿用乘人装置-CN201810354184.X在审
发明人：王钧;陈向阳;谢灿安;李志雄;袁愈献 -专利权人：娄底市同丰科技有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用乘人装置，包括电源系统、永磁同步电机、主梁、驱动系统和控制系统；永磁同步电机设置在主梁上，且永磁同步电机的输出轴与驱动系统的驱动轮同轴连接；电源系统与永磁同步电机和控制系统连接，用于向永磁同步电机和控制系统提供电能；控制系统与永磁同步电机相连。本发明公开的矿用乘人装置，通过永磁同步电机替代原有的异步电机与减速器模式，结构简单且安全高效。
永磁同步电机控制系统矿用乘人装置电源系统驱动系统主梁减速器同轴连接异步电机驱动轮输出轴原有的替代安全

[发明专利]一种永磁同步电机零位标定方法、标定装置及控制系统-CN201810261577.6有效
发明人：陈振;刘训;刘向东;高聪哲;赵静;李健 -专利权人：北京理工大学;京工智能科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机零位标定方法、标定装置及控制系统。所述标定方法包括：根据标定给定信号产生驱动信号；根据所述驱动信号驱动永磁同步电机；获取永磁同步电机的实际角度；根据永磁同步电机的实际角度获得转速值，并计算所述转速值的变化值；并根据永磁同步电机的转动的速度值和速度值的变化值判断永磁同步电机是否转动到零位，当转动到零位时，将永磁同步电机的实际角度作为零位，停止驱动，当没有转动到零位时，继续驱动，来获得永磁同步电机的零位，实现永磁同步电机的零位标定，并通过电机的速度值和速度值的变化值判断是否转动到零位，保证了零位判断的精度
永磁同步电机零位转动零位标定标定装置控制系统驱动信号标定驱动给定信号停止驱动电机保证

[发明专利]永磁同步电机恒压无负压供水机组-CN201510662433.8在审
发明人：金可友 -专利权人：浙江创美机电有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E03B11/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机恒压无负压供水机组，采用永磁同步电机，在一个泵电机或两个泵电机中采用变频驱动器配变频驱动永磁同步电机，而在2个或2个以上的泵电机时，则采用1个变频驱动的永磁同步电机的泵作主泵，另外几个作副泵的电机则采用异步起动永磁同步电机，直接用工频电源供电，省去一般永磁同步电机都需配套的变频驱动器，降低成本，提高效率。本方案解决了永磁同步电机在恒压无负压多泵供水设备配置上的应用难题，使永磁同步电机可以全面取代恒压无负压供水机组中的异步电机，达到供水机组最大的节能效果。
永磁同步电机恒压无负压供水机组

[发明专利]一种球磨机高效低耗控制方法-CN201611138218.9在审
发明人：艾永生 -专利权人：佛山市爱摩生科技有限公司
申请日： 2016-12-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明一种球磨机高效低耗控制方法，包括球磨机，永磁同步电机，永磁同步驱动器、PLC控制器、显示屏，散热风扇和刹车电机，永磁同步驱动器与永磁同步电机相连接，永磁同步电机与球磨机相连接，PLC控制器分别与球磨机、永磁同步驱动器、显示屏，散热风扇和刹车电机相连接，通过显示屏在PLC控制器上输入永磁同步电机的运行频率，PLC控制器将运行频率信号发送给永磁同步驱动器，再由永磁同步驱动器控制永磁同步电机的转动，永磁同步电机带动球磨机转动
一种球磨机高效低耗控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机驱动装置-CN202211255676.6有效
发明人：阮飞;潘国强;陈旻欣 -专利权人：常州萨密得机电设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机领域，且公开了一种永磁同步电机驱动装置，包括永磁同步电机主体、驱动主轴、尾机盖、电机风扇和抽压降温机构，所述永磁同步电机主体的左端安装有驱动主轴，所述永磁同步电机主体的右端安装有尾机盖，所述尾机盖的内部安装有电机风扇，所述电机风扇与驱动主轴转动连接，所述电机风扇的中心轴与抽压降温机构活动连接，所述抽压降温机构包括连接摆杆，该装置能够方便地利用电机风扇的旋转力，带动蓄水箱中冷却水，不断流经永磁同步电机主体表面，对永磁同步电机主体表面产生的热量进行吸附，并重新回流至蓄水箱内换热，避免热量的聚集对永磁同步电机主体内部构件造成损伤，防止出现退磁等异常现象。
一种永磁同步电机驱动装置

[实用新型]永磁同步电机恒压无负压供水机组-CN201520770690.9有效
发明人：金可友 -专利权人：浙江创美机电有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E03B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁同步电机恒压无负压供水机组，采用永磁同步电机，在一个泵电机或两个泵电机中采用变频驱动器配变频驱动永磁同步电机，而在2个或2个以上的泵电机时，则采用1个变频驱动的永磁同步电机的泵作主泵，另外几个作副泵的电机则采用异步起动永磁同步电机，直接用工频电源供电，省去一般永磁同步电机都需配套的变频驱动器，降低成本，提高效率。本方案解决了永磁同步电机在恒压无负压多泵供水设备配置上的应用难题，使永磁同步电机可以全面取代恒压无负压供水机组中的异步电机，达到供水机组最大的节能效果。
永磁同步电机恒压无负压供水机组

[发明专利]一种永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法-CN201911276369.4有效
发明人：徐全;安家驹;胡丹;杨伟;张均富;韦兴平;陈天祥 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机控制技术领域，采用一种永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法，借助分数阶数学工具，建立永磁同步电机驱动—响应系统分数阶模型，通过采用和驱动电机同步的方法来辨识驱动永磁同步电机的未知参数，响应系统是虚拟的在辨识器中的算法；导出误差系统的分数阶数学模型，设计响应系统的自适应控制策略使其达到同步。本发明具有未知参数的永磁同步电机数的驱动—响应系统混沌同步分数阶控制问题，通过对永磁同步电机混沌系统构建具有未知参数的分数阶驱动—响应系统数学模型，通过分数阶自适应控制器设计，以及响应系统的未知参数估计律使永磁同步电机驱动—响应系统得到同步，分数阶自适应控制器简单，便于实现。
一种永磁同步电机未知参数分数识别方法

[发明专利]一种电动汽车用永磁同步电机控制方法-CN201510580076.0有效
发明人：于学斌;齐瑞浩;徐东;刘知超 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2015-09-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机控制方法，该控制方法通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流，通过位置信号检测器分别检测出永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号计算得到双电机同步转子位置信号，根据永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号之差是否为零进行电流控制器d‑q轴给定电流的确定，最后通过逆变器来同时控制永磁同步电机1和永磁同步电机2跟随给定信号运行。本发明具有效率高、节能、驱动力强等优点，驱动性能更佳，更简单易行。
永磁同步电机转子位置信号电动汽车位置信号检测器电流检测器电流控制器给定电流给定信号驱动性能三相电流同步转子位置信号逆变器驱动力双电机采集节能检测

[实用新型]一种位置反馈型永磁同步电机驱动电路和永磁同步电机-CN202020286980.7有效
发明人：李永亮;董双来;张浩;加布里埃尔·加列戈斯·洛佩兹 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种位置反馈型永磁同步电机驱动电路和永磁同步电机。该驱动电路包括主控单元、驱动单元、三相全桥单元、位置检测单元；上述各单元依次连接；其中，主控单元对控制指令和反馈信号进行运算处理，向驱动单元输出控制指令；驱动单元根据主控单元的控制指令生成对三相全桥单元的驱动信号；三相全桥单元根据驱动单元的驱动信号控制永磁同步电机运行；位置检测单元设置在永磁同步电机的定子上，将获得的电压信号反馈给主控单元，主控单元通过电压信号确定永磁同步电机转子位置。该方案通过集成的方式设计的驱动电路，结构简单，制造方便快捷，实现了根据永磁同步电机的转子状态对该永磁同步电机进行精确控制。
一种位置反馈永磁同步电机驱动电路

[实用新型]一种双模反馈型永磁同步电机驱动电路和永磁同步电机-CN202020286970.3有效
发明人：李永亮;董双来;张浩;加布里埃尔·加列戈斯·洛佩兹 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双模反馈型永磁同步电机驱动电路和永磁同步电机。该驱动电路包括主控单元、驱动单元、三相全桥单元、电流检测单元；上述单元依次连接；其中，主控单元对控制指令和反馈信号进行运算处理，向驱动单元输出控制指令；驱动单元根据主控单元的控制指令生成对三相全桥单元的驱动信号；三相全桥单元根据驱动单元的驱动信号控制永磁同步电机运行；电流检测单元串联在永磁同步电机和三相全桥单元之间的驱动线路上，将获得的电流信号反馈给所述主控单元；位置检测单元设置在永磁同步电机的定子上，将获得的电压信号反馈给主控单元，主控单元通过电压信号确定永磁同步电机转子位置。该方案通过集成的方式设计的驱动电路，结构简单，制造方便快捷，实现了根据永磁同步电机的转子状态对该永磁同步电机进行精确控制。
一种双模反馈永磁同步电机驱动电路

[发明专利]永磁同步电机的控制方法、装置、永磁同步电机及介质-CN202310883702.8在审
发明人：陈毅东;杨日阳;付晓燕 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机的控制方法、装置、永磁同步电机及介质，涉及电机技术领域。该方法包括：计算所述永磁同步电机的q轴电压；计算所述永磁同步电机的驱动器的电压矢量最大幅值；判断所述q轴电压是否大于所述电压矢量最大幅值；若所述q轴电压小于或等于所述电压矢量最大幅值，则确定所述永磁同步电机未过速；若所述q轴电压大于所述电压矢量最大幅值，则确定所述永磁同步电机过速，控制所述驱动器封波。这样，通过判断电压和电流实时检测永磁同步电机电机的过速状态，大大提高了骑行的安全性以及骑行体验，同时还有效防止了永磁同步电机发电状态对电池和驱动器的损害，提高其使用寿命。
永磁同步电机控制方法装置介质

[发明专利]降低永磁同步电机噪音的系统及控制方法-CN201210046155.X无效
发明人：童怀;刘社旺;吴海明;黄直峰 -专利权人：美的集团有限公司
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种降低永磁同步电机噪音的系统，包括永磁同步电机，其分别连接有转子位置编码器和PWM功率驱动单元，永磁同步电机与PWM功率驱动单元之间连接有电流传感器和abc/dq坐标变换模块，PWM功率驱动单元依次连接有其控制方法包括采集永磁同步电机的定子电流信号，检测永磁同步电机的转子位置，计算其电角度和电角速度，计算d、q轴电流分量，建立电流环控制方程组，对永磁同步电机进行矢量控制，通过调节电流环的PI调节器比例控制参数KP和积分控制参数KI的取值，放宽永磁同步电机3的速度波动范围，从而降低永磁同步电机所产生的噪音。本发明具有设计简单合理、制作成本低、电机的工作噪音低的特点。
降低永磁同步电机噪音系统控制方法

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