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[发明专利]大功率永磁同步电机制动能量回收装置及控制方法-CN201710583164.5有效
发明人：储建华;王刚;韦汉培;扶文树;左昱昱 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率永磁同步电机制动能量回收装置，包括逆变模块、整流模块、储能模块、母线电压检测模块、单片机以及功率平滑器。本发明还公开一种大功率永磁同步电机制动能量回收装置的控制方法，降压斩波电路和升压斩波电路配合使用，使得电池储能单元处在合理的充放电状态，可有效回收永磁同步电机制动生成的能量，在驱动系统欠压时通过该回收能量及时对其作出补偿，避免大功率永磁同步电机能耗制动造成的能量浪费。
大功率永磁同步电机制动能量回收装置控制方法

[发明专利]一种纹波电机及其控制方法、装置和可读存储介质-CN202310792737.0在审
发明人：项乐宏;季上满;郑豪杰 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纹波电机及其控制方法、装置和可读存储介质。控制方法包括：获取纹波电机在第一预设时间内的n个脉宽平均值；判断n个脉宽平均值是否均大于预设阈值；当判断为是时，控制纹波电机运行第二预设时间后停止；当判断为否时，获取纹波电机的脉冲数量信息，根据脉冲数量信息控制纹波电机的运行时长；其中，脉宽平均值指的是在每个检测时间点之前的m个脉宽的平均值；在第一预设时间内，每采集到一个脉冲信号，即为一个检测时间点；m和n均为常数。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法控制推杆准确地运行到记忆位。
一种电机及其控制方法装置可读存储介质

[实用新型]一种模块化无刷直流电机控制系统-CN202321295251.8有效
发明人：刘龙春 -专利权人：宁波众芯电子科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化无刷直流电机控制系统，包括无刷直流电机本体，所述无刷直流电机本体上转动连接有输出轴，且所述无刷直流电机本体上连接有导线；还包括：贯穿管，螺栓固定在所述无刷直流电机本体的上侧，且所述贯穿管的上端安装有收纳箱，并且所述收纳箱的内侧壁上连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端安装有固定板，且所述固定板的外侧连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接有移动板，且所述移动板的外端连接有调节板。该模块化无刷直流电机控制系统，控制外环移动，可驱动连接杆在贯穿管的侧壁上滑动，从而控制内环进行移动，利用内环对导线和无刷直流电机本体的连接端部进行加固，避免导线因为受力而与无刷直流电机本体脱离连接。
一种模块化直流电机控制系统

[发明专利]一种电机负载自适应功率闭环控制方法、装置及智能设备-CN202310772272.2在审
发明人：王浩东 -专利权人：江苏东成工具科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明揭露的电机负载自适应功率闭环控制方法、装置及智能设备，所述控制方法包括：通过所述电机的运行参数获取所述电机的负载自适应控制轨迹；获取所述运行参数与所述电机的负载的对应关系和所述负载的上、下边界阈值；采集所述电机的运行参数；基于所述电机的运行参数识别所述电机的负载；对照所述运行参数与所述负载的对应关系。本发明通过采集割草电机运行时的相关参数，识别出负载的实际情况，实现低负载时低功率、低转速输出，高负载时高功率、高转速输出，电机控制和输出调节更加准确，达到降低无效能耗，提升割草机整机续航能力的效果；该控制方法无需人工参与，相应割草机智能化程度高，易操作，安全性能佳。
一种电机负载自适应功率闭环控制方法装置智能设备

[发明专利]一种电机控制电路、电机系统和控制方法-CN202310742100.0在审
发明人：赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制电路、电机系统和控制方法，包括：电机控制模块、H桥模块、电机、电压检测模块、电流检测模块、功率计算模块、PID模块和功率设定模块；所述电机控制模块通过H桥模块与电机相连，所述电机分别与电压检测模块和电流检测模块相连，所述电压检测模块和电流检测模块分别与功率计算模块相连，所述PID模块分别与电机控制模块、功率计算模块和功率设定模块相连。电机控制电路比较当前的实时功率和设定功率，再根据比较结果通过PID模块来控制电机的功率，使电机在与不同的适配器进行连接时，也可以正常工作，提高电机的实用性。
一种电机控制电路系统控制方法

[实用新型]一种电机控制器及电动汽车-CN202320415043.0有效
发明人：田晓凯;加布里埃尔·加列戈斯·洛佩兹;张浩;李炜;高学磊 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电机控制器及电动汽车，该电机控制器包括控制器壳体、输出铜排、以及安装在控制器壳体内的IGBT模块和IGBT铜排，IGBT铜排的第一端与IGBT模块的输出端相连，IGBT铜排的第二端与输出铜排相连，还包括EMC滤波组件，EMC滤波组件安装在IGBT铜排上，与IGBT铜排连接，EMC滤波组件还与控制器壳体接地相连，用于降低电机轴承对地脉冲电压。根据本实用新型的电机控制器，通过在IGBT铜排上设置与控制器壳体接地的EMC滤波组件，抑制电机内的共模干扰，降低电压轴承对地脉冲电压，从根源上减小轴电压的产生，减小轴电流，保护电机轴承免于遭受电腐蚀，延长电机轴承的使用寿命。
一种电机控制器电动汽车

[实用新型]一种节能稳定的空净系统驱动板-CN202320104556.X有效
发明人：欧阳海波 -专利权人：广东仙童工控有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能稳定的空净系统驱动板，涉及驱动板技术领域，具体为一种节能稳定的空净系统驱动板，包括驱动板母板和驱动板基板，驱动板基板上表面的两侧均开设有滑槽，驱动板基板一侧螺纹穿设有调节组件，调节组件包括丝杆，丝杆的表面螺纹连接有横杆，横杆的数量为两个，丝杆的一端通过安装轴承转动连接于驱动板基板的内壁。该节能稳定的空净系统驱动板：电机噪音小，寿命长且此为高压直流无刷驱动电机，所以节能(通常是用交流电机)同时由于增加了PFC电路所以对电网波动大的用电环境中，也能确保电机的工作稳定最后由于有485通讯，可以多台联机使用，也可用电脑操作，做一些设定和调速检测电机状态等功能。
一种节能稳定系统驱动

[实用新型]一种直流无刷电机驱动板-CN202320102177.7有效
发明人：欧阳海波 -专利权人：广东仙童工控有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流无刷电机驱动板，涉及驱动板设备技术领域，具体为一种直流无刷电机驱动板，包括驱动板，所述驱动板的上表面固定连接有固定连接有核心逻辑处理器，所述核心逻辑处理器的一侧固定连接有门驱电路，所述驱动板的表面固定安装有保护组件。该直流无刷电机驱动板，通过保护组件的设置，打开保护门将驱动板放入保护壳中，使得装置使用时更加的安全，通过外部电位器控制电路的设置，让电压信号输入到核心逻辑处理器中，使其调整输出，达到控制电机转速的目的；通过报警输出电路的设置，当电机过载或过流时，会自动发出报警信号，使得装置应用时更加灵活，转速控制方法更加多样化，从而让装置效率更高，更加节能。
一种直流电机驱动

[发明专利]无轴承无刷直流电机的径向位移控制器的参数整定方法-CN202310784297.4在审
发明人：卜文绍;黄浩然;卢永芳;赵长春;李航 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：无轴承无刷直流电机的径向位移控制器的参数整定方法，把滞环控制器和逆变器一体等效为一阶惯性环节，获得径向位移闭环的动态结构图，对于转子本体径向悬浮运动系统的正反馈闭环结构，设置转子径向位移外环给予镇定，对于不稳定转子本体径向悬浮运动系统采用二阶积分器化处理方法，最后根据开环截止频率的工程近似条件对预选参数进行整定，得到无轴承无刷直流电机径向位移闭环控制系统的实际参数。本发明的控制器参数整定方法，转子径向位移控制系统具有超调较小、响应速度较快、抗径向力负载扰动能力强等特点，为无轴承无刷直流电机控制系统的设计奠定了理论基础，可推广应用于各种类型无轴承电机不稳定悬浮转子径向位移外环控制器的参数整定。
轴承直流电机径向位移控制器参数方法

[发明专利]无刷直流电机控制方法-CN202310700490.5有效
发明人：王立华;潘明方;熊海峰 -专利权人：上海泰矽微电子有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无刷直流电机控制方法，该方法应用于模拟前端，模拟前端与微控制单元连接，模拟前端包括驱动器。该方法包括：接收微控制单元发送的脉宽调制信号和控制信号，脉宽调制信号用于控制无刷直流电机中的其中两相电枢绕组导通，控制信号用于控制无刷直流电机中的其中两相电枢绕组使能，控制信号的路数与脉宽调制信号的路数之和为四路或五路；根据脉宽调制信号和控制信号，控制无刷直流电机工作。因控制信号的路数与脉宽调制信号的路数之和为四路或五路，故微控制单元仅需要额外增加四个或者五个互连管脚与模拟前端进行连接，进而减少互连管脚的数量，减小合封难度和降低合封成本。
直流电机控制方法

[发明专利]电机控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310666232.X在审
发明人：荣伟;张忠权;岳秀娟 -专利权人：西门子工厂自动化工程有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机控制方法、装置、电子设备和存储介质，该电机控制方法包括：获取永磁同步电机的无功电流平均值；以与目标频率相对应的第一输出电压驱动所述永磁同步电机运行；检测所述永磁同步电机运行过程中的第一无功电流值；根据所述第一无功电流值和所述无功电流平均值，对所述第一输出电压进行调整获得第二输出电压，并以所述第二输出电压驱动所述永磁同步电机运行。通过本方案提供的电机控制方法控制永磁同步电机可以防止永磁同步电机失步，永磁同步电机运行时的稳定性较高。
电机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电机控制器及电动汽车-CN202310252715.5在审
发明人：田晓凯;加布里埃尔·加列戈斯·洛佩兹;张浩;李炜;高学磊 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明提出一种电机控制器及电动汽车，该电机控制器包括控制器壳体、输出铜排、以及安装在控制器壳体内的IGBT模块和IGBT铜排，IGBT铜排的第一端与IGBT模块的输出端相连，IGBT铜排的第二端与输出铜排相连，还包括EMC滤波组件，EMC滤波组件安装在IGBT铜排上，与IGBT铜排连接，EMC滤波组件还与控制器壳体接地相连，用于降低电机轴承对地脉冲电压。根据本发明的电机控制器，通过在IGBT铜排上设置与控制器壳体接地的EMC滤波组件，抑制电机内的共模干扰，降低电压轴承对地脉冲电压，从根源上减小轴电压的产生，减小轴电流，保护电机轴承免于遭受电腐蚀，延长电机轴承的使用寿命。
一种电机控制器电动汽车

[发明专利]一种直流电机的控制方法-CN202310655124.2在审
发明人：刘振韬 -专利权人：深圳山河半导体科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直流电机的控制方法。该控制方法包括：从直流电机的每一相绕组两端分别引出相应的信号输入端，将每一相负载绕组的两个信号输入端分别连接对应设置的逆变单元的两个信号输出端，通过控制输入到逆变单元的开关信号的脉宽以将驱动每一相负载绕组的电压波形实现为正弦波。本发明提供的技术方案结合改进后电机相负载绕组的接线方式和配合相应的逆变电路，以简洁的控制算法实现正弦波驱动电机的每一相负载绕组使电机运行更高速安静。相比于现有的电机驱动方式，同等条件下本发明的技术方案电机驱动的效率更高、扭矩更大，并且电机扭矩和转速调节的实现更加简单。
一种直流电机控制方法

[实用新型]一种超高速永磁同步电机控制器-CN202320474919.9有效
发明人：黄慧;余岳;胡辉;张茜;冯翔;周恩明;邹丽蓉;刘葳;李梓瀚;杨杨;季美媛;解开翔;张冰冰;朱永祥 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种超高速永磁同步电机控制器，包括：箱体、电源板、主控板、驱动板、母排、电容、航插、屏蔽板和绝缘座。该超高速永磁同步电机控制器结构简单可靠、抗扰性强，有效降低了故障率。该超高速永磁同步电机控制器不再像传统的电机控制器那样需要预留额外的安装空间，节约一定空间的同时，实现了对永磁同步电机在超高速下的精确控制。
一种超高速永磁同步电机控制器

[实用新型]一种基于双面散热MOSFET的助力转向系统控制器-CN202320463994.5有效
发明人：吴夏青;陆劲锋;金方达;马海杰;王焘;石刘丽 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种基于双面散热MOSFET的助力转向系统控制器。一种基于双面散热MOSFET的助力转向系统控制器，其特征在于：电子控制单元上嵌设有电机驱动三相全桥驱动电路，电机驱动三相全桥驱动电路包括场效应管、高精度采样电阻，电源正极分三路，分别三相桥上桥的场效应管一、场效应管二、场效应管三的三个漏极连接，场效应管一、场效应管二、场效应管三的三个源极分别与三相桥下桥的场效应管四、场效应管五、场效应管六的三个漏极及三相相分离的场效应管七、场效应管八、场效应管九的三个漏极连接。同现有技术相比，实现了电动助力转向控制器的小体积，大电流，散热性能优良的需求。
一种基于双面散热 mosfet 助力转向系统控制器

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