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[发明专利]易混淆缺陷的有效检测方法-CN202111253353.9在审
发明人：邱增帅;王罡;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种易混淆缺陷的有效检测方法，获取工业相机扫描识别后经过缺陷检测装置检测到的异色与喷砂不均缺陷数据，将异色与喷砂不均缺陷数据作为样本数据；将样本数据进行中心标准化处理，去除样本数据中特征物理量之间的单位限制，转化为无量纲的纯数值数据；使用模糊C均值聚类法对样本数据进行聚类；使用轮廓系数来评价聚类结果；以不同的聚类中心数C值作为模糊C均值聚类数，聚类结束后，将C类中样本量为1的类别判断为异色缺陷，将C类中样本量大于1的类别判断为喷砂不均缺陷。该方法在不更改现有工业相机扫描方式的前提下，提高设备检测异色与喷砂不均的准确率，具有省时省力、降低项目成本以及提高缺陷检测效率的优点。
混淆缺陷有效检测方法

[发明专利]工业数据的实时采集系统和方法-CN202011339299.5有效
发明人：高明明;高响;李强;韩锦;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业数据的实时采集系统和方法，其中，所述系统包括：数据采集模块，数据采集模块用于采集工业数据；数据接入模块，数据接入模块用于创建数据接入规则，并根据数据接入规则编辑工业数据；数据分发模块，数据分发模块用于根据数据接入规则分发编辑后的工业数据；路由集群模块，路由集群模块用于接收数据分发模块分发的编辑后的工业数据，并向数据分发模块注册路由信息；数据处理模块，数据处理模块用于实时扫描数据分发模块，若数据处理模块在数据分发模块上扫描到路由信息，则开始获取路由集群模块接收的编辑后的工业数据，并将获取到的编辑后的工业数据发送至工业云端服务器。本发明能够实时采集数据，并保证数据的保密性。
工业数据实时采集系统方法

[发明专利]接口管理平台的数据测试方法和系统-CN202111344744.1在审
发明人：陈兆祺;邱全志;马元巍;侯大为;潘正颐 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种接口管理平台的数据测试方法和系统，其中，该方法包括以下步骤：登录接口管理平台并根据调用请求获取接口管理平台的接口信息；对接口信息进行数据整理和清洗；将整理和清洗后的接口信息转存为pytest框架可用的yaml文件；根据yaml文件生成pytest测试脚本的py文件；调用pytest的测试命令运行相应的py文件对接口信息进行测试，并根据测试结果生成相应的Allure报告。根据本发明的接口管理平台的数据测试方法，能够有效地避免出现数据不同源的问题，从而确保了测试系统的准确性和可靠性。
接口管理平台数据测试方法系统

[发明专利]端子板接线视觉检测方法和装置-CN202111344852.9在审
发明人：王莹;马元巍;侯大为;潘正颐;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种端子板接线视觉检测方法和装置，其中，该方法包括：在多个角度对待检测端子板进行图像采集，以获取相应的目标检测图像；在目标检测图像满足预设条件时，从目标检测图像中识别并提取出导线的第一外貌特征信息以及端子板插孔的第二外貌特征信息；对第一外貌特征信息进行检测以获取导线标签在目标检测图像中的第一位置信息，并将第一位置信息与对应的导线关联记录；根据第一位置信息对相应的导线标签进行识别，以获取相应的标签信息；对第二外貌特征信息进行检测以获取端子板插孔在目标检测图像中的第二位置信息；根据第二位置信息以及与标签信息检测端子板的接线状态。由此，大大降低了检测时间，提高了检测效率和准确性。
端子接线视觉检测方法装置

[实用新型]一种反吊检测后盖设备-CN202120798874.1有效
发明人：谌才俊;潘正颐;陈翠红;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反吊检测后盖设备，具有工作平台，工作平台上设有上料机构，下料机构，以及搬运机构，工作平台上固定设有吊板，工作平台和吊板之间形成用于检测后盖的检测区，检测区内设有由驱动电机驱动转动设置在工作平台上的转台，转台上设有沿转台的轴线圆周分布有多个用于盛放后盖的安装槽，吊板上设有多个与各个安装槽对应的第一直线模组，各个第一直线模组上均设有由直线电机驱动滑动设置在第一直线模组上的拍摄光源和拍摄相机，吊板上的各个拍摄相机通过与对应的拍摄光源的协同配合对后盖的各个侧边和大面进行拍摄和检测。本实用新型能够实现后盖的快速上料、搬运、检测和下料，高效实用。
一种检测设备

[实用新型]一种手机中框拐角外观检测装置-CN202120379708.8有效
发明人：张元新;陈翠红;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机中框拐角外观检测装置，具有直线模组；直线模组上设有由驱动电机驱动滑动设置在直线模组上、且用于转动手机中框的旋转机构，旋转机构包括滑动设置在直线模组上的移动板、固定在移动板上的旋转底座、由驱动装置驱动后设置在旋转底座上的旋转平台，旋转平台通过驱动装置的驱动转动连接在旋转底座上，直线模组的侧边设有至少一个用于检测手机中框拐角的检测组件，检测组件包括定位底板、固定在定位底板上的面阵相机和照射光源，面阵相机通过与照射光源的协同配合、驱动电机驱动移动板移动、以及驱动装置驱动旋转平台的转动对手机中框的拐角进行拍摄和检测。本实用新型能够精准高效的对手机中框的拐角进行检测，高效实用。
一种手机拐角外观检测装置

[发明专利]基于位置聚合程度的刮伤与擦伤缺陷检测方法-CN202111347290.3在审
发明人：邱增帅;周佩涵;王罡;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及工业质检的领域，尤其涉及基于位置聚合程度的刮伤与擦伤缺陷检测方法，其步骤为：S100、获取相机扫描识别后并经过集成算法检测到的刮伤与擦伤缺陷数据,将其作为样本数据；S200、将样本数据进行中心标准化处理，以便于不同物理量之间能够进行比较和加权；S300、对数据进行K‑均值法聚类算法；S400、评价聚类结果；S500、以不同的K值为聚类数，重复步骤三及步骤四，得到n*2/3‑1个轮廓系数，以轮廓系数分别确定刮伤与擦伤。本发明与集成算法协同合作，叠加在集成算法之后，采用基于位置聚合程度的刮伤与擦伤缺陷检测技术对特殊缺陷特殊处理，提高了执行效率，且准确率高。
基于位置聚合程度擦伤缺陷检测方法

[发明专利]基于光学相干断层扫描的覆膜产品检测系统及检测方法-CN202111179308.3有效
发明人：李惠芬;陈翠红;侯大为;潘正颐 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光学相干断层扫描的覆膜产品检测系统及检测方法，涉及外观缺陷检测领域，其中检测方法包括以下步骤：S1、在上料工位将覆膜产品放置在输送机构的检测平台上；S2、输送机构的驱动装置驱动检测平台带着覆膜产品进入检测工位；S3、光学相干断层扫描成像装置对覆膜产品进行断层扫描；S4、图像处理算法模块接收到3D解析图像后，对3D解析图像进行处理，然后进行缺陷识别及分类，并输出检测结果；S5、输送机构带着已经检测完成的覆膜产品进入分拣工位；S6、进行分拣归类。本发明能够对覆膜产品进行自动化检测，尤其能够对缺陷进行空间识别，从而精确识别是覆膜有缺陷，还是被测基体有缺陷，还是两者之间有附着物等缺陷。
基于光学相干断层扫描产品检测系统方法

[发明专利]透明或半透明物品的光学相干断层扫描检测系统和方法-CN202111179313.4有效
发明人：李惠芬;陈翠红;侯大为;潘正颐 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种透明或半透明物品的光学相干断层扫描检测系统和方法，涉及视觉检测领域，其中检测系统包括光学相干断层扫描成像装置、图像处理算法模块、上料机构、承载机构、分拣机构和控制单元；所述控制单元用于控制光学相干断层扫描成像装置、图像处理算法模块、上料机构、承载机构和分拣机构；所述光学相干断层扫描成像装置用于获取被测物的3D解析图，用于将3D解析图传输给图像处理算法模块；所述图像处理算法模块用于对3D解析图进行处理并进行缺陷的识别及分类，并输出检测结果。本发明能够精确识别被测物上缺陷的空间位置和缺陷类别，从而不仅能够将具有缺陷的被测物筛选出来，而且方便后续工艺改进和调整。
透明半透明物品光学相干断层扫描检测系统方法

[实用新型]一种矿用换钻机械手-CN202121073219.6有效
发明人：罗江南;程舒燕;侯大为 -专利权人：徐州富锲机电科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用换钻机械手，属于矿山机械设备技术领域。包括底座、回转支承、升降部、平移部和手爪总成；回转支承设于底座与升降部之间；所述升降部竖直设置，用于控制机械手的竖直升降；平移部水平设置，用于控制机械手的水平移动，其一端通过法兰固定连接升降部的顶端；手爪总成竖直设置，包括手爪开合油缸、固定架、四杆机构、左抱爪和右抱爪，所述固定架设于手爪开合油缸上，所述手爪开合油缸的顶端与平移部通过摆动油缸传动连接，底端与四杆机构的顶端固定连接，所述四杆机构的底端分别控制左抱爪和右抱爪，所述左抱爪和右抱爪的顶端均与固定架铰接。本实用新型可以有效解决钻杆拼接和拆卸时，工人操作困难的问题。
一种矿用换钻机

[实用新型]一种一体化卸压钻机底盘-CN202121073540.4有效
发明人：程舒燕;罗江南;侯大为 -专利权人：徐州富锲机电科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化卸压钻机底盘，属于煤矿开采设备技术领域。所述底盘包括固定框架、钻机回转支承、履带梁、机械手安装座和钻杆库；所述固定框架设于底盘的端部，其底部与履带梁焊接连接，固定框架上设有电气控制柜安装平台、电机安装座和阀座安装板；所述履带梁两侧设有履带，中部设有油箱安装座和钻机回转支承；所述机械手安装座设于底盘上远离固定框架的另一端部，一端与履带梁的伸出梁转动连接，另一端与钻杆库转动连接。本实用新型重量大，布局合理，窄机身可直接下井，结构紧凑，与钻机工作部装拆简便，能够完成整机自移，钻进，实现换钻一体化。
一种一体化钻机底盘

[发明专利]基于注塑成型和调机数据特征分段构造与筛选方法及系统-CN202011424374.8有效
发明人：宋怡然;王闯;李泽朋;马元巍;潘正颐;侯大为 -专利权人：上海微亿智造科技有限公司;常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于注塑成型和调机数据特征分段构造与筛选方法及系统，包括：步骤S1：获取成型机状态数据、机台数据信息、调机记录数据信息；步骤S2：获取数据预处理信息；步骤S3：获取数据分段信息；步骤S4：获取特征提取信息、特征筛选信息；步骤S5：获取特征有效性验证信息；步骤S6：根据特征有效性验证信息，获取评价指标信息；步骤S7：根据评价指标信息，获取数据采集有效性评估信息。本发明创新利用了调机数据，根据调机时间对数据进行分段，并将机台数据和成型机数据进行了合并。
基于注塑成型数据特征分段构造筛选方法系统

[发明专利]用于提高工业质检准确率的方法和系统-CN202110071345.6有效
发明人：杭天欣;马元巍;陈红星;王克贤;潘正颐;侯大为 -专利权人：上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于提高工业质检准确率的方法和系统，包括步骤甲：训练得到检测模型；步骤乙：利用所述检测模型进行推理。本发明采用固定拍摄模板，加上语义分割图，实现对过检缺陷进行筛选。本发明可以代替漫长的迭代方案，仅需少量的迭代，就可以降低过检缺陷的数量，进而改善检测模型的结果。
用于提高工业质检准确率方法系统

[发明专利]基于深度学习网络的文档行分割和分类的方法及系统-CN202110790181.2在审
发明人：汪昕;郭骏;闫科萍;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习网络的文档行分割和分类的方法及系统，包括：步骤M1：建立能够对文本进行行分割的深度学习网络模型；步骤M2：利用合成文本图片训练深度学习网络模型，得到训练后的深度学习网络模型；步骤S3：利用训练后的深度学习网络模型对文档进行行分割和分类。本发明结合样本先验概率通过A‑Res算法生成合成文本，让深度学习网络模型在合成文本上完成训练，比直方图法具备更好的行分割效果；与标注数据完成深度模型训练相比人力成本更低。
基于深度学习网络文档分割分类方法系统

[发明专利]电子烟外壳检测机-CN202110895351.3有效
发明人：姜巍;陈翠红;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种电子烟外壳检测机，具有工作平台；工作平台上设有上料机构、第一检测机构、第一机械臂、第二检测机构、下料机构、以及第二机械臂；第二检测机构包括定位组件、拍摄组件、以及转移组件，定位组件包括工作平板、多个气动手指、以及卡爪，拍摄组件包括第一检测相机、以及第一检测光源，转移组件包括固定支架、驱动电机、连接板、移动板、升降板、移动支架、以及多个接取吸盘，连接板与升降板转动连接；上料机构上的外壳通过第一机械臂转移至第一检测机构，检测完成后通过第一机械臂转移至第二检测机构进行检测，并在检测完成后通过第二机械臂进行转移。本发明专利实现全自动检测流程，节拍时间快，识别精度高。
电子外壳检测