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[发明专利]一种端帮开采采空区充填机及其充填方法-CN202010344219.9有效
发明人：李建平;周后宇;杨道龙;周锋;罗江南;李雨泽;侯大为;吉仁;黄兆;邓红桃 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21F15/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，涉及煤矿采空区矸石充填技术领域。所述充填机包括履带行走部、机身本体、司控室、液压泵站、上推板机构以及下推板机构。本发明公开了一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，可充填露天矿端帮开采后的巷道及大断面采空区，实现采空区巷道充填自动化，并能对充填料进行压实及固化作业，以保证充填料充填率，提高充填料接顶率，增强充填效果，有效防止充填不均、顶板下沉等问题；同时该充填机机动性强，可与露天矿端帮开采其他输送及充填设备配合使用，进一步节省充填成本，提高充填效果，具有较强的创新性和广泛的实用性。
一种开采采空区充填及其方法

[发明专利]一种基于MinIO工业质检文件分布式存储方法-CN202011471657.8有效
发明人：王星宇;韩锦;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MinIO工业质检文件分布式存储方法，包括顺次连接的数据预处理模块、数据同步模块、数据存储模块以及数据清洗模块，包括顺次开展的数据预处理阶段、数据同步阶段、数据存储阶段以及数据清洗阶段。该基于MinIO工业质检文件分布式存储系统及方法，解决了海量质检图片大量存储导致的系统扩展差、资源利用率低的问题，MinIO本身较为轻量，能进一步降低运维维护成本。
一种基于 minio 工业质检文件分布式存储方法

[发明专利]边缘合成及超球体软拟合缺陷检测方法-CN202111192923.8有效
发明人：邱增帅;王罡;周佩涵;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种边缘合成及超球体软拟合缺陷检测方法，找出小样本T类中的每一个样本的m个最近邻；将T类样本分为三类，它们分别为噪声类、危险类和安全类，噪声类的样本和安全类的样本均不做处理；对于处于危险类中的每个样本，计算出它的k个最近邻样本；使用危险类样本生成新数据并添加到训练数据当中；将训练数据映射到特征空间；计算包围正样本的超球体半径R，计算测试样本点到超球体球心的距离dist；判断是否，如果，则认为是正样本，如果dist大于R，则认为是负样本，最终得出测试样本分类结果。该方法具有减少工业零部件的不同缺陷在设备上识别出现断层、提高模型精确度、降低现场工作难度的优点。
边缘合成球体拟合缺陷检测方法

[发明专利]缺陷样本数据生成方法和装置-CN202111279404.5有效
发明人：杨秉恩;郭骏;宋叶未;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种缺陷样本数据生成方法和装置，其中，缺陷样本数据生成方法包括以下步骤：在3D建模软件中载入3D模型；调用二次开发接口在3D模型表面生成目标缺陷，并获取目标3D模型以及目标3D模型上目标缺陷的第一位置信息和第一尺寸信息；将目标3D模型以及第一位置信息和第一尺寸信息导入渲染器，并编辑脚本模拟光学方案构建相应的渲染器场景和产品材质，以生成缺陷样本数据。根据本发明的缺陷样本数据生成方法，能够大大提高缺陷样本数据量，并且增加了缺陷样本数据的多元化，进而提高了质检的准确性。
缺陷样本数据生成方法装置

[发明专利]工件质检方法、装置及计算机设备-CN202111223818.6有效
发明人：肖智恒;郭骏;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业质检技术领域，提供一种工件质检方法、装置及计算机设备，方法包括：获取待质检工件对应的测试图像及训练好的神经网络模型；获取深度Q网络的训练样本；构建深度Q网络，并基于训练样本对深度Q网络进行学习训练，以得到神经网络模型对应的状态‑行为深度Q网络模型；将测试图像输入深度Q网络模型，以得到测试图像对应的至少一个目标增强行为；根据至少一个目标增强行为对测试图像进行数据增强，并将增强后的测试图像输入神经网络模型，以得到至少一个预测结果；根据至少一个预测结果对工件进行质检。由此，可以在保证测试效果的同时，大幅度地降低测试时间，从而提高工件质检效率、且提高工件质检的准确度。
工件质检方法装置计算机设备

[发明专利]基于空间粒子自动吸引算法进行参数寻优的缺陷检测方法-CN202111237895.7有效
发明人：邱增帅;王罡;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间粒子自动吸引算法进行参数寻优的缺陷检测方法，采集若干工件图像；对缺陷位置进行分块，采用s层小波分解的方式对每个区域的图像进行逐层二维小波分解，提取其小波分解系数，之后将第s层小波分解后的小波分解系数拼接特征向量；计算出所有图像相同区域的特征向量；划分训练集和测试集，训练集训练分类器，测试集验证分类器：将所有图像同一区域的特征向量整理后作为数据集，以1：1的比例将数据集划分为训练集和测试集，将训练集和测试集分别放入分类器中进行训练；使用空间粒子自动吸引算法对支持向量机的参数进行寻优，并训练支持向量机；输出分类器模型。该方法具有使用较少的数据即可对模型进行训练的优点。
基于空间粒子自动吸引算法进行参数缺陷检测方法

[发明专利]识别特殊点状类缺陷的检测方法-CN202111252331.0有效
发明人：邱增帅;王罡;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别特殊点状类缺陷的检测方法，获取工业相机扫描识别后经过缺陷检测装置检测到的黑点与麻点缺陷数据，将黑点与麻点缺陷数据作为样本数据；将样本数据进行中心标准化处理，去除样本数据中特征物理量之间的单位限制，转化为无量纲的纯数值数据；使用模糊C均值聚类法对样本数据进行聚类；使用间隔统计量来评价聚类结果；以不同的聚类中心数C值作为模糊C均值聚类数，聚类结束后，将C类中样本量为1的类别判断为黑点缺陷，将C类中样本量大于1的类别判断为麻点缺陷。该方法在不更改现有工业相机扫描方式的前提下，提高设备检测黑点与麻点缺陷的准确率，具有省时省力、降低项目成本以及提高缺陷检测效率的优点。
识别特殊点状类缺陷检测方法

[实用新型]O型圈柔性装配设备-CN202122302382.1有效
发明人：吴鹏飞;陈翠红;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种O型圈柔性装配设备，具有机架，机架上固定设有工作平台；工作平台上设有用于盛放产品的第一振动盘、以及第二振动盘，第一振动盘和第二振动盘之间设有可将产品与O型圈进行组装的装配平台、以及可将装配后的成品进行下料的下料通道，工作平台上设有可将第一振动盘内的产品转移至装配平台的第一机械臂，以及可将第二振动盘内的O型圈转移至装配平台并与装配平台上的产品配合组装的第二机械臂，装配平台上设有多个由第一升降气缸驱动下将组合完成后的成品推送至下料通道的托板，第二机械臂通过与第一机械臂的协同配合将产品与O型圈装配组合，并通过气缸驱动托板将组合后的成品推送至下料通道。本实用新型结构巧妙，便捷实用。
柔性装配设备

[发明专利]工业检测中的雨线去除装置-CN202111219319.X在审
发明人：张焱;郭骏;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业检测中的雨线去除装置，涉及工业检测技术领域，装置包括：串联的第一至第三通道；其中，第一至第三通道包括：语义信息提取模块和特征筛选模块，第一和第二通道的特征筛选模块包括：通道注意力模块和卷积模块，第三通道的特征筛选模块包括：残差通道注意力模块和卷积模块。本发明采用渐进式去雨结构，每次都是基于上一次提取结果进一步进行特征提取，解决了单阶段去雨效果较差的问题，前两阶段主要使用通道注意力模块进行语音信息进行进一步筛选，最后一个阶段主要使用残差通道注意力模块，可以针对前两个阶段通道注意力模块提取的语义信息进行残差学习，进一步提升特征提取效果，从而能够准确提取出需要去除的雨线信息。
工业检测中的去除装置

[发明专利]基于WGAN的工业异常检测方法和装置-CN202111090265.1有效
发明人：杭天欣;郭骏;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于WGAN的工业异常检测方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：获取待检测工件的异常图集和非异常图集；对待检测工件的异常图集和非异常图集分别进行数据预处理，以对应得到第一数据集和第二数据集；根据第一数据集和第二数据集构建WGAN异常检测模型；获取待检测工件的待检测图像；采用卷积神经网络对待检测工件的待检测图像进行数据筛选；采用WGAN异常检测模型对筛选后的待检测图像进行异常检测。本发明能够在异常缺陷数据较少的情况下实现工业异常检测，并且采用的算子简单，同时具有较高的检测效率和检测精度。
基于 wgan 工业异常检测方法装置

[发明专利]基于组合优化算法的工业零部件缺陷检测区间聚类方法-CN202111078182.0有效
发明人：邱增帅;王罡;侯大为;潘正颐 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合优化算法的工业零部件缺陷检测区间聚类方法，具体步骤如下：第1步骤、采集数据；第2步骤、数据清洗；第3步骤、平衡数据分布；第4步骤、特征选择；第5步骤、选取正样本数据点，设置区间组合，逐步收缩区间进行优化，生成规则；第6步骤、将规则内的数据从数据集中去除，余下数据重复第5步骤，直到所有正样本均被规则选出，得到一系列规则描述，组合优化逼近算法结束。该方法对工业零部件的不同缺陷各个光学面进行正负样本的组合优化聚类区分，并且具有一定的鲁棒性，以确保可以得到多项目的缺陷精准检测及划分。
基于组合优化算法工业零部件缺陷检测区间方法

[发明专利]特征选择与组合优化算法的零部件缺陷检测区间聚类方法-CN202111078192.4有效
发明人：邱增帅;王罡;侯大为;潘正颐 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种特征选择与组合优化算法的零部件缺陷检测区间聚类方法，具体步骤如下：第1步骤、采集数据；第2步骤、数据清洗；第3步骤、平衡数据分布；第4步骤、特征选择；第5步骤、设置区间组合，选取较优区间组合并对其进行膨胀优化；第6步骤、将组合中的数据从原数据集中去除，余下数据重复第5步骤，直到所有正样本均被规则选出，得到一系列规则描述，组合优化逼近算法结束。该方法对工业零部件的不同缺陷各个光学面进行正负样本的组合优化聚类区分，并且具有一定的鲁棒性，以确保可以得到多项目的缺陷精准检测及划分。
特征选择组合优化算法零部件缺陷检测区间方法

[实用新型]一种多功能智能钻机-CN202121345775.4有效
发明人：黄兆;罗江南;侯大为;李建平 -专利权人：徐州富锲机电科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能智能钻机，涉及矿山机械领域。本实用新型包括履带行走底盘、承载平台、动力单元、多角度变幅机构、工作进给机构、动力头机构和控制单元，承载平台固定安装在履带行走底盘的上方，动力单元安装在承载平台的上表面，控制单元安装在动力单元的外壳上；多角度变幅机构的底部转动安装在承载平台的上表面，顶部与工作进给机构的底面固定连接；动力头机构的底部滑动安装在工作进给机构的上方。本实用新型的优点在于针对煤矿井下巷道、隧道等有限空间，钻机结构在满足空间要求的条件下，结合智能检测和远程监测技术来满足多种工况施工要求，并设置有自动换杆装置来实现钻杆的自动更换，减少了劳动力，提升了换杆效率。
一种多功能智能钻机

[发明专利]一种保护层开采机器人-CN202111038672.8在审
发明人：李建平;罗江南;程淑燕;侯大为;周锋;李雨泽 -专利权人：中国矿业大学;徐州富锲机电科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制上下摇摆，以截割不同厚度的保护层，截割机构上还设有掘进头，掘进头可在水平油缸带动下钻进两侧煤柱，从而在截割头回拉过程中采下煤柱。
一种保护层开采机器人

[发明专利]基于低分辨率图像的目标检测方法和系统-CN202110964770.8有效
发明人：魏文憬;郭骏;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于低分辨率图像的目标检测方法和系统，涉及目标检测技术领域，其中，所述方法包括以下步骤：获取待检测目标的低分辨率图像；对低分辨率图像进行特征提取得到相应的特征图；对特征图进行处理得到相应的检测框；对检测框进行处理得到检测框的坐标和分类概率分数；根据检测框的坐标和分类概率分数对待检测目标进行检测分类。本发明能够在不对低分辨率图像进行放大的情况下，提取出具有深层语义的特征图，从而能够在不损失检测精度的前提下，有效降低检测时间。
基于分辨率图像目标检测方法系统