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[发明专利]用于质量检测的拍照路径规划方法、装置、介质及设备-CN202310734806.2在审
发明人：马元巍;侯大为;潘正颐;肖智恒 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请计算机技术领域，公开了一种用于质量检测的拍照路径规划方法、装置、介质及设备，其中方法包括：基于待检测对象的位置信息获取机械臂末端的若干第一位姿；基于各所述第一位姿以及障碍物的位置信息，分别进行碰撞检测，获得与障碍物未发生碰撞的若干第二位姿；依次将各所述第二位姿作为目标位姿，并将除了目标位姿的第二位姿作为当前位姿，分别从各当前位姿中确定出与目标位姿匹配的目标当前位姿，以确定与各第二位姿匹配的匹配位姿；基于各所述第二位姿以及与各所述第二位姿匹配的匹配位姿，规划获得目标拍摄路径。本申请规划获得的拍照路径不会与障碍物发生碰撞，提高了拍摄效率使得拍摄数据更加稳定。
用于质量检测拍照路径规划方法装置介质设备

[发明专利]一种用于质量检测的拍照点位生成方法、装置、介质及设备-CN202310653045.8在审
发明人：马元巍;黄昳彬;潘正颐;侯大为 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于质量检测的拍照点位生成方法、装置、介质及设备。其中，方法包括：获取与待检测对象对应的、包含若干表面点的初始点云；基于相机的拍摄方位，从所述初始点云中筛选出所述拍摄方位可拍摄到的目标点云；对所述目标点云中的各表面点进行聚类，获得若干聚类点云；基于同一聚类点云中的各表面点，计算获得各聚类点云对应的若干拍照点位；基于各聚类点云对应的若干拍照点位生成目标拍照点位。本申请通过结合拍摄方位，获取待检测对象的目标点云，然后对目标点云中各表面点进行聚类，能够基于聚类点云合理、准确的生成各聚类点云对应的拍照点位，后续就可以直接基于各拍照点位对待检测对象进行拍摄，提高了质量检测的效率。
一种用于质量检测拍照生成方法装置介质设备

[发明专利]一种用于外观检测的拍照路径自适应规划方法及装置-CN202310734823.6在审
发明人：马元巍;侯大为;潘正颐;肖智恒 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于外观检测的拍照路径自适应规划方法及装置，其中方法包括：针对若干初始拍照点位分别进行机械臂逆解计算，获得各初始拍照点位的逆解计算结果；基于各初始拍照点位的逆解计算结果对各所述初始拍照点位进行筛选，获得存在逆解的若干目标拍照点位；基于各所述目标拍照点位，采用自组织映射算法训练获得用于表征各目标拍照点位位置关系的目标网络拓扑结构；至少基于所述目标网络拓扑结构中各所述目标拍照点位的位置先后顺序，规划获得目标拍摄路径。本申请中的方法能够合理、准确的规划获得最优的拍摄路径，进而能够减少机械臂的拍摄时间，从而提高拍摄效率。
一种用于外观检测拍照路径自适应规划方法装置

[发明专利]一种用于外观检测的拍摄点位生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310653061.7在审
发明人：马元巍;黄昳彬;潘正颐;侯大为 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于外观检测的拍摄点位生成方法、装置、存储介质及电子设备。其中，方法包括：基于待检测产品对象的三维模型确定若干几何面片；对各所述几何面片进行聚类，获得若干面片集；基于同一面片集中各几何面片的法向量、各几何面片的顶点坐标以及预定的拍摄距离，计算获得与各面片集对应的拍摄点位；基于各所述拍摄点位生成目标拍摄点位。本申请中通过获取待检测对象对应的若干几何面片，后续就可以基于各几何面片合理、准确的生成待检测对象的拍摄点位，从而可以直接基于拍摄点位对待检测对象进行拍摄，减少线阵相机的设置数量，减少图片的拍摄数量，提高的检测效率。
一种用于外观检测拍摄生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种二维码识别方法及设备-CN202310653368.7在审
发明人：王罡;朱志庭;任超;潘正颐;侯大为;童竹勍 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维码识别方法及设备。包括以下步骤：S1，利用粗定位算法定位二维码的ROI区域；S2，判断所述ROI区域是否存在；S3，若是，则利用精准定位算法定位所述ROI区域中的二维码；若否，则返回执行步骤S1；S4，利用区域检测算法得到二维码信息。采用本发明的二维码识别方法通过通过工业相机采集现场实时二维码照片进行自适应定位分析，对二维码图形进行预处理，将二维码周围和二维码上边的脏污的干扰消除掉，同时将歪斜的二维码的角度转正，最后对二维码的信息进行分割和识别。从而大大提高自动化流水线的效率，节省工业投入，并提高检测的准确率。
一种二维码识别方法设备

[发明专利]注塑成型工艺高频传感器数据的处理和特征提取方法及系统-CN202011422892.6有效
发明人：宋怡然;王闯;李泽朋;马元巍;潘正颐;侯大为 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司;常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供了一种注塑成型工艺高频传感器数据的处理和特征提取方法及系统，包括：步骤S1：获取高频数据信息；步骤S2：获取数据预处理信息；步骤S3：获取数据分段信息；步骤S4：获取特征提取信息、特征筛选信息；步骤S5：获取特征数据增强信息；步骤S6：根据特征数据增强信息，获取评价指标信息；步骤S7：获取高频数据采集有效性评估信息。本发明对注塑成型工艺中四大指标特征：压力指标、温度指标、位置指标、流量指标提取的高频数据进行分析和评估，创新性的结合调机数据，进行分段和进一步特征构造，为注塑工艺分析优化的高频数据分析提供了参考和思路。
注塑成型工艺高频传感器数据处理特征提取方法系统

[发明专利]用于提高表面缺陷检测精度的三锥视角融合方法、系统及介质-CN202110044942.X有效
发明人：杭天欣;马元巍;陈红星;王克贤;潘正颐;侯大为 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T7/507 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于提高表面缺陷检测精度的三锥视角融合方法、系统及介质，包括：步骤1：拍摄样本的三锥视角图；步骤2：准备该样本对应的无缺陷图并送入特征匹配模型，提取第一特征图；步骤3：将三锥视角图排队送入特征匹配模型，提取第二特征图；步骤4：将第一特征图和第二特征图送入单应矩阵网络，获得转换矩阵；步骤5：对第二特征图进行降采样；步骤6：将降采样图片送入转换矩阵，得到变换图形；步骤7：将变换图形进行通道层次的融合，形成三通道融合图；步骤8：将三通道融合图送入检测模型，学习获得深度信息。本发明采用三通道融合和特征匹配等方法，解决了背景干扰和凹凸缺陷的问题，可以有效的表面缺陷检测的精度。
用于提高表面缺陷检测精度视角融合方法系统介质

[发明专利]批量上传文件自动化方法和系统-CN202110098150.0有效
发明人：邱全志;韩锦;潘正颐;侯大为 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明提供了一种批量上传文件接口自动化方法，基于jmeter作为开发工具，包括：批量上传步骤：登录后在模拟客户端中创建文件夹；将样本上传至文件夹中；获取待上传至服务端的图片列表；根据所述图片列表将图片批量上传至服务端。本发明模拟真实环境下进行样本采集上传功能，为产品样本采集批量上传图片文件测试提供便捷，及批量上传压测提供准备。通过模拟客户端向服务端发送上传请求，单、多线程将整理后的图片数据发送到后端服务器，解决项目在测试阶段的样本采集接口自动化问题，实现了工业MEB测试时无法大量上传图片的情况，并达到模拟批量上传的真实场景。
批量上传文件自动化方法系统

[发明专利]批量标注接口自动化方法和系统-CN202110099727.X有效
发明人：邱全志;韩锦;潘正颐;侯大为 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F40/117 文献下载
摘要：本发明提供了一种批量标注接口自动化方法和系统，其基于jmeter作为开发工具，包括：验证登录；登录后，构建标注任务列表taskid；根据所述标注任务列表，执行标注工作、审核工作。本发明解决项目在测试阶段的模拟客户端与服务端之间接口的自动化，实现工业MEB测试时测试员无法大量标注图片缺陷的情况。
批量标注接口自动化方法系统

[发明专利]一种制作语义分割网训练样本的方法、系统及介质-CN202011639418.9有效
发明人：王克贤;杭天欣;郑钧友;陈红新;马元巍;潘正颐;侯大为 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司;常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种制作语义分割网训练样本的方法、系统及介质，涉及深度学习技术领域，该方法包括：步骤1：设定裁剪后获得的训练样本的尺寸，设定单张source_image和mask_image裁剪得到crop_source_image和crop_mask_image图的数量number，设定裁剪标记图crop_mask_image像素值大于0的像素个数阈值the；步骤2：获取起始坐标点point(x，y)；步骤3：在source_image和mask_image上进行裁剪，得到裁剪原图crop_source_image和裁剪标记图crop_mask_image；步骤4：计算裁剪标记图crop_mask_image图中像素值大于0的像素值的个数count；步骤5：将像素个数阈值the和像素值的个数count之间进行比较；步骤6：比较完成后，保存裁切后的裁剪原图crop_source_image和裁剪标记图crop_mask_image；步骤7：判断i是否大于等于number。本发明能够减少重复使用大量的负样本对网络进行训练，平衡正、负样本的数量。
一种制作语义分割训练样本方法系统介质

[发明专利]用于飞拍过程中拍摄位点搜寻的方法和系统-CN202110099733.5有效
发明人：杭天欣;马元巍;陈红星;王克贤;潘正颐;侯大为 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞拍过程中拍摄位点搜寻的方法和系统，包括：步骤SA1：采集多个样本；其中，用固定相机，对每个样本进行360度全方位采样，将这些图像注入多角度图像库；步骤SA2：对多角度图像库里的每张图像进行标注；其中，对每张图像的四个顶角用框标注，获得label数据集；步骤SA3：将多角度图像库和label数据集作为输入，送进目标检测，进行训练。本发明利用目标检测训练图像，获得样本的角坐标，并通过不同图像的角坐标计算得到变换矩阵，对飞拍图像的筛选，从而自动化的获得运动轨迹和拍摄位点的正确参数。
用于过程拍摄搜寻方法系统

[发明专利]基于注塑成型和调机数据特征分段构造与筛选方法及系统-CN202011424374.8有效
发明人：宋怡然;王闯;李泽朋;马元巍;潘正颐;侯大为 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司;常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于注塑成型和调机数据特征分段构造与筛选方法及系统，包括：步骤S1：获取成型机状态数据、机台数据信息、调机记录数据信息；步骤S2：获取数据预处理信息；步骤S3：获取数据分段信息；步骤S4：获取特征提取信息、特征筛选信息；步骤S5：获取特征有效性验证信息；步骤S6：根据特征有效性验证信息，获取评价指标信息；步骤S7：根据评价指标信息，获取数据采集有效性评估信息。本发明创新利用了调机数据，根据调机时间对数据进行分段，并将机台数据和成型机数据进行了合并。
基于注塑成型数据特征分段构造筛选方法系统

[发明专利]用于提高工业质检准确率的方法和系统-CN202110071345.6有效
发明人：杭天欣;马元巍;陈红星;王克贤;潘正颐;侯大为 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于提高工业质检准确率的方法和系统，包括步骤甲：训练得到检测模型；步骤乙：利用所述检测模型进行推理。本发明采用固定拍摄模板，加上语义分割图，实现对过检缺陷进行筛选。本发明可以代替漫长的迭代方案，仅需少量的迭代，就可以降低过检缺陷的数量，进而改善检测模型的结果。
用于提高工业质检准确率方法系统

[发明专利]大规模工业数据压缩存储方法、系统及介质-CN202010961819.X有效
发明人：高响 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司;常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种大规模工业数据压缩存储方法、系统及介质，包括：步骤1：根据数据源类型配置不同的数据采集系统，通过界面化操作对数据采集系统采集的数据进行提取；步骤2：定义转化链，通过数据清洗插件将提取的不同类型的数据的格式临时转化成Avro格式；步骤3：以GPL协议压缩Avro格式的数据，压缩格式为snappy，并在分布式文件系统中创建以parquet为存储格式的数据集，对压缩后的数据进行存储。本发明能够对任何类型数据定义转化链和压缩和存储格式，大大提高计算平台数据处理速度和数据压缩比率。
大规模工业数据压缩存储方法系统介质

[发明专利]用于飞拍过程中图像筛选的方法和系统-CN202110099734.X有效
发明人：杭天欣;马元巍;陈红星;王克贤;潘正颐;侯大为 -专利权人： 上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞拍过程中图像筛选的方法和系统，其特征在于，包括：步骤甲：获取单适应性矩阵HAB；步骤乙：根据单适应性矩阵HAB筛选图片。本发明采用拉普拉斯算子对模糊图像进行筛选，并利用单应性矩阵网络homographyNet计算得到变换矩阵，对拍摄图像进行筛选，从而自动化的定位正确的拍摄位点范围和确定正确的运动轨迹范围，大大缩短了飞拍拍摄定位的参数搜索过程。
用于过程图像筛选方法系统

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