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[发明专利]一种薄煤层开采机器人-CN202111038665.8有效
发明人：李建平;侯大为;罗江南;程淑燕;周锋;李雨泽 -专利权人：国科中迈（徐州）能源科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21C25/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄煤层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，车体放置位置没有限制，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制摇臂摇摆，以截割不同厚度的薄煤层。
一种煤层开采机器人

[发明专利]工业物联网数据传输Worker服务实现方法及装置-CN202011517436.X有效
发明人：高明明;韩锦;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本申请揭示了一种工业物联网数据传输Worker服务实现方法及装置，该方法包括在Worker服务启动时，利用路由信息请求接口从DC系统获取路由信息；根据路由信息匹配Controller服务，通过Helix服务与匹配的Controller服务交互；每隔预定时间间隔利用规则引擎请求接口从DC系统获取并更新规则引擎；利用IMessageTransformer接口批量处理ConsumerRecord数据。本申请根据配置文件参数获取路由匹配Controller，在处理数据时通过路由来获取数据并根据规则引擎识别设备数据类型，解决工业设备数据通过网关统一发送数据混合问题。
工业联网数据传输 worker 服务实现方法装置

[发明专利]工业场景3D模型渲染方法和装置-CN202011515377.2有效
发明人：孙猛猛;纪旭宇;郭宁;韩锦;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业场景3D模型渲染方法和装置，所述方法包括以下步骤：采用多线程封装多个WebGL渲染模块，其中，每个所述WebGL渲染模块用于对相应的一个待渲染3D模型数据进行渲染以得到3D模型；获取多个算法数据，并将所述多个算法数据一一对应地导入所述多个WebGL渲染模块；将导入所述多个算法数据后的多个WebGL渲染模块封装为一个js类方法，并对所述js类方法打包压缩为渲染用js文件；在应用时实例化所述渲染用js文件中的类方法，调用所述渲染用js文件中的至少一个WebGL渲染模块，以实现对相应待渲染3D模型数据的渲染。本发明能够为开发人员提供整条产线生产流程的可视化模拟，有助于提高开发效率。
工业场景模型渲染方法装置

[发明专利]网页图片处理方法、计算机设备和存储介质-CN202011428518.7有效
发明人：郭宁;纪旭宇;孙猛猛;韩锦;侯大为;潘正颐 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明提供一种网页图片处理方法、计算机设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：通过执行在富文本编辑器中添加的新的图片上传指令，请求后端api接口，将待上传的图片上传至后端服务器，并在上传成功后返回所述图片的url；将所述图片的url填充到所述富文本编辑器的img标签中，并通过所述img标签渲染所述图片；获取渲染后的所述图片中多个关键点的位置信息，并根据所述位置信息和缩放指令放大或缩小渲染后的所述图片。本发明能够减轻服务器的压力，并能够方便地实现图片的缩放，从而大大提高网页图片的加载效果，提高用户体验。
网页图片处理方法计算机设备存储介质

[实用新型]屏蔽盖用六面外观缺陷检测设备-CN202220154055.8有效
发明人：姜巍;陈翠红;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种屏蔽盖用六面外观缺陷检测设备，具有机架，机架上设有工作平台，工作平台上设有上料工位、搬运工位、检测工位和下料工位，上料工位上设有上料机构，搬运工位上设有搬运机构，检测工位上设有检测机构，下料工位上设有下料机构；上料机构包括侧边支架、侧边平台、两个振动盘、上料板、振荡器、以及接料板，各个上料板上均设有多个上料槽，各个振动盘的出料端与各个上料槽连通，接料板的两端均设有定位槽，工作平台上设有升降气缸，升降气缸的伸缩端与接料板固定连接，升降气缸驱动接料板上升后，搬运机构将定位槽内的各个屏蔽盖转移至检测机构，并在检测完成后转移至下料机构进行下料。本实用新型结构巧妙，便捷高效。
屏蔽盖用六面外观缺陷检测设备

[实用新型]耳机外观残胶检测设备-CN202220184612.0有效
发明人：张元新;陈翠红;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耳机外观残胶检测设备，具有机架，机架上设有输送带；机架上设有工作平台，工作平台上设有上料机构、转移机构、翻转机构、检测机构、以及下料机构，上料机构包括第一直线模组、上料板、以及多个第一定位框，各个第一定位框与上料板形成第一定位槽，各个第一定位槽的底部均设有多个第一真空吸孔，上料板通过电机的驱动、以及第一定位槽和第一真空吸孔对耳机的定位进行上料，并通过转移机构将耳机转移至检测机构进行检测，检测完成后转移至翻转机构进行翻转，在翻转后再次转移至检测机构进行检测，并通过转移机构将检测完成的耳机转移至输送带和下料机构。本实用新型结构巧妙，便捷实用。
耳机外观检测设备

[实用新型]一种回转检测机构-CN202220079532.9有效
发明人：吴鹏飞;陈翠红;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回转检测机构，具有第一驱动电机，以及旋转平台；旋转平台上设有多个固定底座、各个固定底座内固定设有第二驱动电机，各个第二驱动电机的输出端固定设有第一旋转轴，各个固定底座上均固定设有连接块，各个连接块内均转动设有第二旋转轴，各个第二旋转轴的下端通过联轴器与对应的第一旋转轴配合连接，各个第二旋转轴的上端均设有检测块，各个检测块上均设有放置槽，各个放置槽内均设有多个真空吸孔，各个连接块上均设有进气通道，各个进气通道的进气端设有连接头，各个第二旋转轴内均设有通气通道，通气通道的一端与进气通道连通，通气通道的另一端与各个真空吸孔连通。本实用新型结构巧妙，便捷高效。
一种回转检测机构

[实用新型]一种汽车用传感器外观检测设备-CN202220113470.9有效
发明人：吴鹏飞;陈翠红;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车用传感器外观检测设备，具有工作平台；工作平台上设有上料工位、转移工位、检测工位、分筛工位和下料工位，上料工位上设有上料机构，下料工位上设有下料机构，上料机构和下料机构之间设有输送带，转移工位上设有转移机构，检测工位上设有检测机构，分筛工位上设有分筛机构，上料机构包括第一支架、以及上料平台，下料机构包括第二支架、以及下料平台，输送带位于第一支架和第二支架之间，转移机构将料盘转移至输送带后将传感器转移至检测机构进行检测，并通过分筛机构分选后将合格的传感器转移至由输送带输送的料盘上，转移机构再将料盘转移至下料平台进行下料。本实用新型结构巧妙，便捷高效。
一种汽车传感器外观检测设备

[实用新型]一种手机后摄像头外观缺陷检测设备-CN202220079530.X有效
发明人：吴鹏飞;陈翠红;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，具有工作平台；工作平台上设有上料工位、转移工位、接驳工位、检测工位和下料工位，上料工位上设有用于上料的上料机构，转移工位上设有可对后摄像头进行转移的转移机构，接驳工位上设有用于接取后摄像头的接取机构，检测工位上设有可同时对多个后摄像头进行检查的检测机构，下料工位上设有可对工件进行下料的第一下料机构，转移机构将上料机构上的后摄像头转移至接取机构对各个后摄像头进行定位和拍摄，转移机构将接取机构上的后摄像头转移至检测机构，检测机构对各个后摄像头进行检测，转移机构再将检测完成后的后摄像头转移至第一下料机构进行下料。本实用新型结构巧妙，便捷高效。
一种手机摄像头外观缺陷检测设备

[发明专利]飞拍拍摄触发点的确定方法和装置-CN202110236554.1有效
发明人：顾徐波;王闯;马元巍;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种飞拍拍摄触发点的确定方法和装置，所述方法包括以下步骤：S1，在拍摄点通过静态拍摄得到第一图像；S2，在第一图像中截取子图；S3，在飞拍过程中，通过在拍摄点对应的待定拍摄触发点向相机发送触发信号，以得到第二图像；S4，利用子图作为模板在第二图像中进行模板匹配以得到第二图像中的目标对象；S5，获取子图在第一图像中的坐标信息、目标对象在第二图像中的坐标信息，并计算目标对象在第二图像中与子图在第一图像中的位置偏差；S6，根据位置偏差对待定拍摄触发点进行调整，以得到实际拍摄触发点。本发明能够方便有效地定量确定飞拍图像与实际需求图像之间的偏差，从而能够方便准确地确定飞拍过程中相机的拍摄触发点。
拍摄触发确定方法装置

[发明专利]一种大倾角开采设备及其使用方法-CN202210099500.X在审
发明人：李建平;罗江南;程舒燕;侯大为;黄兆 -专利权人：中国矿业大学;徐州富锲机电科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种大倾角开采设备及其使用方法，该设备包括车身、动力头总成、调角总成、支撑装置、输料钻杆、钻头以及铣刨头；车身置于下巷道内，开采作业前，调角总成根据煤层倾角调节开采角度，前、后支撑装置稳固机身，动力头总成带动输料钻杆及钻头沿煤层旋转钻进，钻至上巷道后拆下钻头更换为铣刨头，输料钻杆回拖铣刨头，并利用锥齿轮减速箱带动铣刨头回转割煤；本设备移机方便、结构合理、操作简便，能够实现大倾角煤层的高效开采，提高大倾角煤层资源的回收利用率。
一种倾角开采设备及其使用方法

[发明专利]流式数据的处理系统和处理方法-CN202011181738.4有效
发明人：史可;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明提供一种流式数据的处理系统和处理方法，所述系统包括：函数封装模块，用于对输入端的多个不同类型的数据源进行单独的函数封装；数据采集模块，用于实时采集新增数据；数据处理模块，用于对新增数据进行处理；数据存储模块，用于通过函数封装模块对输出端处理后的新增数据进行单独的函数封装，并进行存储。本发明的处理系统，采用了数据传输处理以及存储的解耦式结构，解决了传统实时处理流式数据的开发难，难部署，不易管理的问题，快速提高流式业务数据的能力。
数据处理系统方法

[发明专利]手机后盖高速检测设备-CN202110889831.9有效
发明人：谌才俊;陈翠红;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种手机后盖高速检测设备，具有工作平台和机架；工作平台上设有上料机构、第一转移机构、检测机构、接驳机构、第二转移机构以及下料机构；接驳机构包括第一直线模组、移动板、第一定子板和第二定子板、安装平台、第三定子板和第四定子板，第一定子板、第二定子板、第三定子板和第四定子板上均设有动子块，各个动子块上均设有放置平台，第一定子板和第二定子板移动后与第三定子板或第四定子板共面连接；第一转移机构将手机后盖转移至放置平台，动子块依次经过第一定子板、第三定子板、第二定子板和第四定子板后完成检测，并通过第二转移机构转移至下料机构。本发明专利可将手机后盖进行高度转移和检测，稳定性好，可编辑性强。
手机高速检测设备

[发明专利]基于工业云边服务的数仓系统-CN202011279546.7有效
发明人：高明明;高响;李强;韩锦;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于工业云边服务的数仓系统，包括数据采集模块、中间件模块、数据分层模块、离线数仓模块和实时数仓模块，其中，所述数据采集模块用于采集工业数据，所述中间件模块用于接收所述工业数据并将其传输至所述数据分层模块，所述数据分层模块用于对接收到的所述工业数据进行处理，并将处理后的所述工业数据分别持久化到所述离线数仓模块和所述实时数仓模块中，此外，所述离线数仓模块映射所述实时数仓模块中的数据。本发明能够实现离线数仓与实时数仓相结合，并能够通过同一种数据链路实现离线数仓和实时数仓，从而能够保证数据的一致性，并能够减少资源占用，便于后期维护。
基于工业服务系统

[发明专利]产品缺陷检测方法和装置-CN202111488051.X有效
发明人：卞庆林;郭骏;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品缺陷检测方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：构建可变形卷积缺陷检测模型；获取待检测产品的图像数据；均衡处理图像数据以得到样本数据；根据样本数据训练可变形卷积缺陷检测模型；采用训练后可变形卷积缺陷检测模型对待检测产品进行缺陷检测。本发明能够保证样本数据的均衡性，从而能够防止可变形卷积缺陷检测模型的过度训练，此外，还能够增强可变形卷积缺陷检测模型的泛化能力和鲁棒性，进而能够提升可变形卷积缺陷检测模型的跨平台性能。
产品缺陷检测方法装置