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[发明专利]电池参数的确定方法、装置、处理器和车辆-CN202310722263.2有效
发明人：孙焕丽;张伟杰;翟一明;于远彬;黄腾飞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池参数的确定方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆中电池的实际状态数据；基于实际状态数据，构建电池的微观时间尺度模型、宏观时间尺度模型和优化时间尺度模型；基于微观时间尺度模型对实际状态数据的快变特性进行联合分析，得到第一分析结果，基于微观时间尺度模型和宏观时间尺度模型对实际状态数据的慢变特性与快变特性进行联合分析，得到第二分析结果，且基于优化时间尺度模型和宏观时间尺度模型对实际状态数据进行联合分析，得到第三分析结果；基于第一分析结果、第二分析结果和第三分析结果，确定电池的电池参数。本发明解决了车辆中电池的电池参数的准确度低的技术问题。
电池参数确定方法装置处理器车辆

[发明专利]一种基于有机朗肯循环的燃料电池汽车空气供给系统及其控制方法-CN201910357989.4有效
发明人：闵海涛;王博石;于远彬;孙维毅;黄世佩;曹起铭;李卓昂;张明智 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开一种基于有机朗肯循环的燃料电池汽车空气供给系统，包括：增压回路，其包括依次连通的燃料电池电堆、涡轮机、第一压缩机、第二压缩机、第一中冷器、空气压缩机、换热器和第二中冷器；余热利用回路，其包括依次连接的有机工质泵、换热器和膨胀机；其中，所述第一压缩机连接外部空气，所述膨胀机与所述第二压缩机连接，用于驱动所述第二压缩机工作；当所述余热利用回路开启时，所述空气压缩机的余热流入所述换热器，并对所述有机工质进行加热，驱动所述膨胀机压缩所述第二压缩机；当所述余热利用回路关闭时，所述第二压缩机不工作，所述增压回路为低压增压回路。本发明还提供一种基于有机朗肯循环的燃料电池汽车空气供给系统的控制方法。
一种基于有机循环燃料电池汽车空气供给系统及其控制方法

[发明专利]一种电动汽车整车热管理系统及其控制方法-CN201910051883.1有效
发明人：闵海涛;张照普;于远彬;蒋俊宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车整车热管理系统，包括电机‑散热器回路、PTC加热回路、电池组回路以及空调回路；各个回路之间通过阀门、板式换热器实现热传递及热交换，以满足不同工况下，各部件加热冷却的要求。本发明热管理回路中仅使用阀门实现了电机回路、电池回路、PTC回路的互通。本发明同时公开了一种电动汽车整车热管理系统控制方法，采用电池实际工作温度TB与电池标准工作温度T0差值ΔT1，以及电机出口水温TM与电池实际工作温度TB差值ΔT2作为识别参数，利用模糊控制方法确定合适的回路模式。这种控制方法实现了根据车辆实际情况，实时切换热管理回路模式，最大程度节省电池能耗。
一种电动汽车整车管理系统及其控制方法

[发明专利]车用电池组及其热管理模块耦合建模与联合仿真方法-CN202310301272.4在审
发明人：孟祥宇;姜涛;孙焕丽;陈永胜;曹海月;赵壮;于远彬;李微微;尤思博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;吉林大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及车用电池组技术领域，公开了一种车用电池组及其热管理模块耦合建模与联合仿真方法，由电池包三维模型经过离散化处理转变为电池包拟三维模型，将该拟三维模型应用于电池包一维仿真计算，判断电池包保温层设计的合理性并实现设计优化；添加合格保温层的电池包耦合周边热管理系统统一建模实现电池热管理集成系统的一维建模；该集成系统与整车的相关系统联合实现整车层面的热管理系统一维建模，完成不同工况下电池热管理集成系统的仿真计算。本发明主要解决电池热管理一维建模计算难以详细描述电池温度场分布情况；电池热管理仿真计算通常忽略其他热管理系统影响以及电池热管理技术多工况应用的问题。
用电及其管理模块耦合建模联合仿真方法

[发明专利]一种基于图像识别的汽车非安全驾驶检测装置及检测方法-CN201810375557.1有效
发明人：闵海涛;宋琪;李成宏;于远彬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别的汽车非安全驾驶检测装置及检测方法，装置包括车辆状态检测系统、图像处理系统、第二判断系统以及控制系统，方法为：收集驾驶员处于疲劳状态以及醉酒状态下的面部图像形成表情库；对汽车状态进行检测，根据条件触发图像处理系统或控制系统；对驾驶员面部图像进行分析，根据驾驶员面部特征图像与表情库面部特征图像相似度选择触发控制系统或第二判断系统；第二判断系统采集驾驶室内物理信息，若判断驾驶员此时处于“非安全驾驶状态”则触发控制系统；控制系统启动根据“非安全驾驶状态”的不同对车辆进行相应的控制，报警器发出语音提示；本发明能对可能发生的交通事故预警，有效避免交通事故发生。
一种基于图像识别汽车安全驾驶检测装置方法

[发明专利]基于路线规划的电动汽车充电控制装置及控制方法-CN201810375576.4有效
发明人：闵海涛;宋琪;李成宏;于远彬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于路线规划的电动汽车充电控制装置及控制方法，装置包括设置在充电桩上的充电桩监控模块以及设置在电动汽车上的电动汽车模块，方法为：将待充电电动汽车的整车参数、电池组参数输入至中央控制台中；监控充电桩以及停车位状态，并将充电桩、停车位的位置、状态信息传送至电动汽车模块；计算电动汽车剩余续驶里程数；根据待剩余续驶里程数以及充电桩位置、状态信息对充电桩进行筛选，得到候选充电桩，对最终候选充电桩进行路径规划；本发明对电动汽车充电桩进行实时监控，避免充电车位被占用等问题，保证充电桩一直处于“可用状态”；基于路线规划向驾驶员提供一条能够及时对电动汽车进行充电的道路。
基于路线规划电动汽车充电控制装置方法

[发明专利]基于相机传感器路面信息识别的主动悬架预瞄控制方法-CN202010677973.4有效
发明人：陈志勇;李强强;于远彬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机传感器路面识别的主动悬架预瞄控制方法，包括以下步骤：通过相机传感器获取前方路面预瞄信息；对前方路面预瞄信息进行数据处理，获得前方路面不平度值，根据不平度划分准则确定路面不平度等级；接收前方路面不平度等级指令，并建立基于前方路面预瞄信息的主动悬架模型；设计多性能指标约束的主动悬架H∞最优控制器；使用多目标约束优化算法获取H∞最优控制器中的权重值，以实现悬架多种性能指标的性能平衡。本发明利用相机传感器获取路面预瞄信息，结合H∞最优控制，改善了主动悬架阻尼参数调整过程中的时滞现象，实现了主动悬架的多性能指标均衡控制。
基于相机传感器路面信息识别主动悬架控制方法

[发明专利]一种步进应力式的车用燃料电池系统耐久性评价方法-CN202211641346.0在审
发明人： 于远彬;罗春麒;蒋俊宇;曹起铭;王丹;闫煜坤;曹建强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明是一种步进应力式的车用燃料电池系统耐久性评价方法。包括：一、获取燃料电池与动力电池所组成的电‑电混合动力目标车型及整车基本参数；二、选取电池容量参数匹配及整车电附件功率范围；三、确定燃料电池参数并获得燃料电池理论寿命衰退模型；四、计算目标工况下的最优功率分配结果；五、统计不同组合配置情况下，燃料电池系统各衰退因素占比及衰退率累加值；六、构建加速老化工况；七、进行等效加速耐久测试；八、对步进应力式燃料电池系统进行耐久性测试；九、每种应力测试结束后进行系统耐久性评价。本发明能够利用较短时间对车用燃料电池系统的稳定性及耐久性进行评价，解决了现有技术中耐久性测试耗时、耗力、预测结果不准确的问题。
一种步进应力燃料电池系统耐久性评价方法

[发明专利]一种燃料电池汽车冷启动热管理系统及其控制方法-CN202310021240.9在审
发明人：闵海涛;曹起铭;于远彬;张照普;蒋俊宇;郑鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L58/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池汽车冷启动热管理系统及其控制方法，包括燃料电池电堆模块热管理回路、非电池堆工作模块热管理回路及空调回路，各回路通过水阀、板式换热器进行流量调节和热量交换。本发明用一套集成式水冷回路实现燃料电池汽车中电堆、空气压缩机和电机等多热源热管理回路的互联互通；同时安装空调系统提高制热功率，实现燃料电池低温冷启动，减小电能消耗；再通过采集各模块温度，进而控制热管理回路的模式切换及部件启停，既实现热管理回路零部件的简化，又改善系统效率。
一种燃料电池汽车冷启动管理系统及其控制方法

[发明专利]一种可检测电池健康度的移动充电车及其实现方法-CN202211343540.0在审
发明人： 于远彬;黄腾飞;李东光;冯鸣跃;刘镇宁;张晓龙;蒋俊宇 -专利权人：吉林大学;北京华奥汽车服务股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可检测电池健康度的移动充电车及其实现方法。本发明不仅能够利用各种充电桩给充电车充电，还能够通过交流慢充和直流快充满足各类电动汽车的补电需求，同时能够实现被充车辆电池健康度的快速检测；仅用一个双向DCDC电源转换模块，即可完成移动充电车的升压和降压操作，从而完成对高压电池组充电和对被充车辆放电；仅通过被充车辆电池信息和充电过程信息，就能够实现新能源汽车车载电池健康度的在线检测，无需进行长期的电池寿命循环试验和满充满放试验；结合了多时间尺度扩展卡尔曼滤波算法和递推最小二乘法，有效提升电池参数辨识和电池健康度检测精度；同时设定检测停止条件，保证了电池健康度结果的可靠性和稳定性。
一种检测电池健康移动充电及其实现方法

[发明专利]用于智能驾驶仿真测试的高精地图格式转换系统及方法-CN202211087849.8在审
发明人：闵海涛;张志强;郭魁元;李海斌;于远彬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能驾驶仿真测试的高精地图格式转换系统及转换方法，格式转换系统包括数据读取模块、道路网络处理模块、交通附属物体处理模块以及CarMaker道路模型IPGRoad5文件生成模块；数据读取模块用于获取待处理的非标准格式高精度地图；道路网络处理模块用于提取高精度地图的道路网络信息，将提取的数据重新组建成CarMaker道路模型使用的数据结构，并利用CarMaker道路模型API绘制IPGRoad5地图网络；交通附属物体处理模块用于提取高精度地图中的交通附属物体信息，并利用CarMaker道路模型API绘制IPGRoad5交通附属物体；CarMaker道路模型IPGRoad5文件生成模块用于将所述道路网络处理模块以及所述交通附属物体处理模块生成的IPGRoad5地图格式写入文件，输出后缀为.rd5的文件。
用于智能驾驶仿真测试地图格式转换系统方法

[发明专利]一种具有相变蓄热及预加热功能的燃料电池热管理系统-CN202010288512.8有效
发明人： 于远彬;黄世佩;蒋俊宇;闵海涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有相变蓄热及预加热功能的燃料电池热管理系统，包括热管换热部件、液路预热回路、液路加热回路、气路预热回路、气路加热回路；热管换热部件在极板中嵌入热管与外部液路换热；第一相变换热器与液路相连，第二相变换热器同时连接气路与液路；液路预热回路通过第一相变换热器加热液路，气路预热回路通过第二相变换热器加热气路，共同预热燃料电池；液路加热回路中燃料电池余热对相变换热器蓄热或对锂电池、乘员舱加热；气路加热回路通过冷却液间接加热进气。本发明可将燃料电池余热存储在相变换热器中，用于液路和气路预热燃料电池，或用于燃料电池保温；此外燃料电池余热可加热进气、锂电池或乘员舱，提高能量利用率。
一种具有相变蓄热加热功能燃料电池管理系统

[发明专利]一种路面垃圾物智能识别与感知方法及其实现装置-CN201811550033.8有效
发明人：闵海涛;宋琪;于远彬;张周平;张明智;李家辉;唐志诚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面垃圾物智能识别与感知实现装置，包括摄像头、车载级工控机、车载直流电源、控制器，摄像头用于实时获取路面垃圾物图像，车载级工控机识别摄像头传递的图像，通过CAN接口将识别信息传递给控制器，控制器包括底盘集成控制器以及上装集成控制器，用于接收工控机的指令并向对应的执行器输出数字I/O信号，控制执行器动作。本发明同时公开了一种路面垃圾物智能识别与感知方法，能够实现对道路特征信息的检测识别判断、路面垃圾覆盖率检测识别以及路面垃圾属性学习分类，形成了作业特征学习识别大数据。
一种路面垃圾智能识别感知方法及其实现装置

[发明专利]一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算装置及方法-CN201910170749.3有效
发明人： 于远彬;唐志诚;闵海涛;宋琪;张周平;张明智 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算装置，包括摄像头、速度传感器、GPS定位装置、工控机、车载直流电源、控制器。本发明还公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算方法，根据视觉感知方法获取路面垃圾物种类及覆盖率；基于视觉感知方法建立扫盘功率拟合模型及制定风机挡位选取规则；结合步骤一获取的垃圾物种类及覆盖率，以及步骤二建立的扫盘功率拟合模型及风机挡位选取规则，预测实际作业工况下清扫车扫盘、风机功率。本发明基于能源耗损问题对清扫车进行功率优化，使得清扫车能够根据实际作业工况智能选取最优作业功率，提高清扫车智能化程度的同时，达到了节约能源降低功率损耗的目的。
一种基于视觉感知技术清扫作业功率计算装置方法

[发明专利]一种电动汽车行驶工况构建与评价方法-CN202110488106.0有效
发明人：郭建华;姜宇;朱亦文;王浩;张静;聂荣真;于远彬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车行驶工况构建与评价方法，包括以下步骤：对汽车行驶路径数据进行收集及异常数据筛选与剔除，并对处理后的数据进行运动学特征参数提取；基于不同车速与加速度区间，使用自组织特征映射神经网络将运动学片段进行微行程划分；通过电子地图与交通流对运动学片段特征进行识别划分，获取各个微行程片段所在的道路类型；基于加速度状态的统计分析，为属于某种道路类型的微行程片段分别构建状态转移矩阵，根据其道路类型的权值，建立一个全类型状态转移矩阵，然后通过马尔科夫过程构建出多条备选工况；对选取的运动学参数重要度排序，建立基于能耗的工况构建结果评价指标，对步骤三构建的备选工况进行评价。
一种电动汽车行驶工况构建评价方法

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