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[实用新型]一种用于轨道车辆门系统的隔离装置-CN202223199436.7有效
发明人： 于凌涛;黄林山;朱丽莎;严未;王逢元 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E05B85/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道车辆门系统的隔离装置，包括安装在同一个U形支架上的限位单元和操作单元，所述限位单元包括平行于U形支架底边设置的轴，轴上设有一端可绕其旋转的限位块，限位块的另一端可配合卡在凸轮的凹槽内；所述操作单元包括从上往下依次套在锁芯轴上的凸轮和锁钩，在锁钩下面的U形支架内壁上设有未铣通的滑槽，滑槽的两端为通孔；锁钩上垂直设有销。本实用新型在U形支架上设有滑槽来取代扭簧结构，避免了扭簧断裂、误操作锁芯轴等带来的安全隐患，增加了锁闭的可靠性；优化了内部结构，降低了成本，简化了安装工序，提高了生产效率。
一种用于轨道车辆系统隔离装置

[实用新型]一种车辆门系统的联动解锁装置-CN202121286793.X有效
发明人：徐旺锋;吴社杰;孟玉杰;于凌涛 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆门系统的联动解锁装置，手柄后端通过第一转轴连接有手柄拉线盘，解锁轮、联动轮安装在第二转轴上，手柄拉线盘与解锁轮通过钢丝绳相连接，联动轮通过钢丝绳与第一隔离锁盘相连接，第一隔离锁盘安装在第三转轴上，第三转轴一端安装有第一齿轮，另一端安装有锁芯；第四转轴上安装有第二齿轮，第四转轴一端安装有锁舌，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述解锁轮一侧设置圆柱销，圆柱销另一端穿过联动轮，与联动轮上的差动通槽移动连接；所述第二转轴一端套接有第一扭簧，第一扭簧一端与圆柱销相连接。本实用新型增加了操作把手的抑制功能和解锁隔离的联动功能，结构形式简单，调节方便，具有良好的应用前景。
一种车辆系统联动解锁装置

[实用新型]一种适用于铰链窗的内置式开度限位装置-CN202122725537.2有效
发明人：李俊;于凌涛;黄林山;吴德玉 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E05C17/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于铰链窗的内置式开度限位装置，包括限位锁组件和限位板，所述限位锁组件固定在铰链窗底档端部，限位板安装在窗框内侧壁上；打开铰链窗时，所述限位锁组件随铰链窗底档转动，直至限位锁组件插入限位板，实现开度限位。本实用新型解决了现有技术的限位装置安装空间占用大，结构复杂、成本偏高等问题。
一种适用于铰链内置式开度限位装置

[发明专利]一种用于轨道交通车辆门系统的解锁装置及使用方法-CN201710221068.6有效
发明人：徐旺锋;吴社杰;颜波;于凌涛 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E05B77/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道交通车辆门系统的新型解锁装置及使用方法，包括第一独立解锁单元、第二独立解锁单元，第一独立解锁单元、第二独立解锁单元呈左、右完全对称设置，第一独立解锁单元与门系统的内操作组件相连接，第二独立解锁单元与门系统的外操作组件相连接，独立解锁单元能够增大解锁角度，将内、外解锁核心零件独立分开，节约了制造成本，制作方便，提高了门系统的安全性，具有良好的应用前景。采用钢丝绳来回运动方式带动解锁轮，无需额外扭簧或者其他装置复位，具有操作力小特点。解锁盘行程大，解锁后门扇可继续打开一小段距离，更易手动开门，符合人机工程学需求。
一种用于轨道交通车辆系统解锁装置使用方法

[实用新型]一种高气密性玻璃密封胶条-CN202122027100.1有效
发明人： 于凌涛;肖衡;葛加健;吴德玉 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E06B7/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高气密性玻璃密封胶条，所述玻璃密封胶条包括胶条密封部和与胶条密封部连接的胶条固定部，所述胶条密封部为三角形，所述胶条固定部镶嵌在窗框型材内部，所述胶条密封部与玻璃紧密接触。本实用新型通过胶条密封部卡固在玻璃上，胶条固定部镶嵌在窗框型材内部，使得玻璃密封胶条紧紧抵住玻璃，玻璃与窗框型材紧密的固定在一起，完成玻璃安装。本实用新型结构简单，制造方便，可广泛应用在轨道交通车辆玻璃安装中，针对各种玻璃及型材结构均可适用。
一种气密性玻璃密封胶

[实用新型]一种轨道车辆踏板系统的自适应防撞结构-CN202122027117.7有效
发明人： 于凌涛;邵伟;严未;王逢元 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B61D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车辆踏板系统的自适应防撞结构，包括踏板安装支架，所述踏板安装支架下设有防撞条支架，所述防撞条支架上设有旋转块，所述旋转块上设有防撞条，所述防撞条后设有导向杆，所述导向杆外套有压缩弹簧，所述导向杆一端与防撞条接触，另一端固定在踏板安装支架的内侧。其中，防撞条、旋转块、导向杆构成连杆结构，旋转块在防撞条支架上以圆柱销为中心自由旋转。本实用新型可广泛应用在现有的轨道车辆踏板系统上，不用对现有踏板系统进行改造；提高安全性，通过位置调整、缓冲过渡，避免防撞条脱落造成相关危害。
一种轨道车辆踏板系统自适应结构

[实用新型]一种便于可靠调节门扇位置的携门架结构-CN202023241187.4有效
发明人：卢孝松;储磊;于凌涛;肖衡 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于可靠调节门扇位置的携门架结构，所述门扇上设置有上档体、门扇压板，所述上档体、门扇压板上设置有多个第一螺孔；携门架上部设置为上安装部，携门架下部设置为下安装部，携门架下部设置有直线导轨，所述上安装部设置多个竖直排列的U型槽孔，上安装部还设置多个水平排列的长圆孔，所述直线导轨的滑块上设置有第二螺孔，第一螺钉穿过上安装部上的U型槽孔与门扇上档体上的螺孔相连接，安装部上的长圆孔内设置有偏心轮，第一螺钉穿过偏心轮与门扇上档体上的螺孔相连接，第二螺钉穿过下安装部上的U型槽孔与门扇压板上螺孔相连接。本设计结构简单，便于维护，提高了门运动可靠性。
一种便于可靠调节门扇位置携门架结构

[实用新型]一种交通车辆门系统的新型隔离装置-CN202023063776.8有效
发明人： 于凌涛;徐旺锋;肖衡;严未 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通车辆门系统的新型隔离装置，所述安装底板上设置有传动轴，传动轴上设置凸轮，凸轮上方设置有第一齿轮；所述安装底板上设置有螺纹销，限位扭簧一端固定在螺纹销上，另一端固定在凸轮上；所述安装底板上设置有轴销，轴销上套接有挂钩，挂钩上套接有复位扭簧，复位扭簧一端与挂钩相固定，复位扭簧另一端与传动轴相固定，所述凸轮侧壁上设置有限位槽，限位槽与挂钩一端的卡接部相配合；所述安装底板上设置有长轴，长轴上设置有第二齿轮，隔离块，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型结构简洁，易于操作，节约成本，提高了门系统的维护性和可靠性，具有良好的应用前景。
一种交通车辆系统新型隔离装置

[实用新型]一种车辆门系统的防尘下滚轮装置-CN202022916520.0有效
发明人：徐旺锋;吴社杰;于凌涛;邵伟 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆门系统的防尘下滚轮装置，所述安装支架底部设置有安装轴，安装轴上依次套接有上密封盖、密封装置、第一密封盖、轴承、第二密封盖，滚轮套接在轴承上，第二密封盖上设置有下密封盖；上密封盖内套接有密封装置，密封装置下部与第一密封盖相连接，所述第一密封盖、第二密封盖分别设置在轴承内。本实用新型既能保证下滚轮装置在轨道交通车辆门系统中正常工作，又能有效避免因下滚轮长工作周期过程中落入大量灰尘杂质导致轴承失效，有效延长产品寿命，减少下滚轮装置的维护更换频率，提高了门系统的安全性，具有良好的应用前景。
一种车辆系统防尘滚轮装置

[发明专利]一种车辆门系统的联动解锁装置-CN202110643535.0在审
发明人：徐旺锋;吴社杰;孟玉杰;于凌涛 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆门系统的联动解锁装置，手柄后端通过第一转轴连接有手柄拉线盘，解锁轮、联动轮安装在第二转轴上，手柄拉线盘与解锁轮通过钢丝绳相连接，联动轮通过钢丝绳与第一隔离锁盘相连接，第一隔离锁盘安装在第三转轴上，第三转轴一端安装有第一齿轮，另一端安装有锁芯；第四转轴上安装有第二齿轮，第四转轴一端安装有锁舌，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述解锁轮一侧设置圆柱销，圆柱销另一端穿过联动轮，与联动轮上的差动通槽移动连接；所述第二转轴一端套接有第一扭簧，第一扭簧一端与圆柱销相连接。本发明增加了操作把手的抑制功能和解锁隔离的联动功能，结构形式简单，调节方便，具有良好的应用前景。
一种车辆系统联动解锁装置

[发明专利]一种弹性柔索驱动单关节实验测试平台、控制方法及用途-CN201810137592.X有效
发明人：王正雨;訾斌;李元;王道明;钱森;钱钧;于凌涛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种弹性柔索驱动单关节实验测试平台、控制方法及用途，所述的单关节实验测试平台，主要由牵引柔索驱动机构、复位柔索驱动机构、柔索导向过轮机构、转动关节机构四部分组成；柔索驱动机构集成直流伺服电机、微型滚珠丝杠、微型直线导轨和光栅检测系统等，转动关节集成微型磁性编码器和压力传感器等。有益的技术效果：本发明具有运动平稳、结构紧凑、多用途等特点，通过结构创新性设计，可以满足弹性柔索驱动单关节机构的动力学参数辨识和运动控制或力控制的实验测试研究。
一种弹性驱动关节实验测试平台控制方法用途

[发明专利]一种具有多自由度的机器人器械手指及用途-CN201810137579.4有效
发明人：王正雨;訾斌;李元;钱森;王道明;钱钧;于凌涛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有多自由度的机器人器械手指及用途，所述机器人器械手指，由驱动机构、安装支架机构和腕部手指机构三部分组成。驱动机构经安装支架机构与腕部手指机构相连接；可使用在医疗手术、工业操作、远程遥控领域。有益的技术效果：本发明所述的具有多自由度机器人器械手指，具有旋转、俯仰、偏摆和开合4个自由度；驱动柔索初始张紧力20N，误差±2N以内；最小张力不小于7.5N；驱动柔索直线位移范围在0至12mm；旋转关节角度范围在±180°之间；俯仰关节角度范围在±90°之间；偏摆关节角度范围在±75°；开合角度在0至150°之间。
一种具有自由度机器人器械手指用途

[发明专利]一种交通车辆门系统的新型隔离装置-CN202011508327.1在审
发明人： 于凌涛;徐旺锋;肖衡;严未 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通车辆门系统的新型隔离装置，所述安装底板上设置有传动轴，传动轴上设置凸轮，凸轮上方设置有第一齿轮；所述安装底板上设置有螺纹销，限位扭簧一端固定在螺纹销上，另一端固定在凸轮上；所述安装底板上设置有轴销，轴销上套接有挂钩，挂钩上套接有复位扭簧，复位扭簧一端与挂钩相固定，复位扭簧另一端与传动轴相固定，所述凸轮侧壁上设置有限位槽，限位槽与挂钩一端的卡接部相配合；所述安装底板上设置有长轴，长轴上设置有第二齿轮，隔离块，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。本发明结构简洁，易于操作，节约成本，提高了门系统的维护性和可靠性，具有良好的应用前景。
一种交通车辆系统新型隔离装置

[发明专利]一种基于智能手环的运动规范性识别方法-CN201610811069.1有效
发明人： 于凌涛;任思旭;谷庆;闫昱晟;王泰雷;邵兆稳;于晓砚;安琪;杨泽旭;李晨正 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能手环的运动规范性识别方法。本发明包括：建立在进行健身运动时，三轴加速度和健身者身高、体重与各关节运动状态参数之间的数学模型；针对不同人群，不同健身运动，提出建立运动状态参数标准库的方案。本发明所提供的基于智能手环的运动规范性识别方法及运动方案，能够对健身者健身时的动作标准程度进行检验，当动作不规范时能够提醒健身者对不规范动作进行矫正。另外，本发明所提供的装置能具体到哪条手臂的哪个关节动作不规范，便于健身者快速矫正。
一种基于智能运动规范性识别方法

[实用新型]一种轨道交通车辆门系统的下部密封结构-CN201721903488.4有效
发明人：陈辉;陈钢勇;孟玉杰;王翔;于凌涛 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B61D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通车辆门系统的下部密封结构，密封胶条安装在胶条安装架内，并随胶条安装架一起动作，胶条安装架靠近车门的一端通过固定螺钉固定在门槛上，胶条安装架的另一端，依靠重力紧靠在门槛上，密封压条、滚轮组件均固定在门板上，密封毛刷安装在密封压条的前端部，与门槛的端部构成密封结构；轨道交通车辆门系统关闭到位时，滚轮组件和胶条安装架相接触，并将胶条安装架向上抬起，使密封胶条压紧在密封压条的后端部上。本实用新型提高门系统的密封性能，提高隔音性能，同时又不影响门系统的开关等操作性能，结构简单，安装方便，具有良好的应用前景。
安装架胶条门系统轨道交通车辆密封结构密封压条本实用新型滚轮组件密封胶条门槛安装方便操作性能隔音性能固定螺钉密封毛刷密封性能后端部前端部门板紧靠抬起压紧车门应用

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