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[发明专利] 刚柔耦合多维度智能喷涂机器人 -CN202310899737.0 在审
发明人:
周斌 ;吴帅楠 ;訾斌 ;赵萍 ;陈兵 ;钱钧 ;刘帽 ;徐锋 ;赵嘉浩
- 专利权人:
合肥工业大学
申请日:
2023-07-21
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公布日:
2023-10-20
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主分类号:
B25J9/16 文献下载
摘要: 本发明涉及喷涂机器人领域,具体涉及一种刚柔耦合多维度智能喷涂机器人。包括主体框架、十字坐标机构、平动平台、转动平台、喷枪、可移动框架、驱动装置、柔索组和可动滑轮装置;主体框架是喷涂机器人的框架;柔索组用来连接驱动装置和平动平台以及转动平台,实现末端执行器喷枪的五个自由度;驱动装置为柔索提供动力;可移动框架和可动滑轮装置能够实现滑轮组在竖直和水平方向上的运动;十字坐标机构能够扩大末端执行器的工作空间并保证一定的刚度。此喷涂机器人通过柔索实现末端执行器焊枪的3个平动自由度和2个转动自由度,同时实现喷枪的喷涂工作,解决相应速度慢及灵巧度的问题,能够应对复杂曲面,对不规则形状的材料进行喷涂,大大提高喷涂设备的适应性问题。
耦合 多维 智能 喷涂 机器人
[发明专利] 淤泥检测杆 -CN201710874877.7 有效
发明人:
王茂枚 ;赵钢 ;钱钧 ;徐毅 ;汪洋 ;蔡军 ;周广宇 ;邵园园 ;韩雨君 ;陈楠 ;罗青 ;朱大栋
- 专利权人:
江苏省水利科学研究院
申请日:
2017-09-25
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公布日:
2023-10-20
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主分类号:
G01B21/08 文献下载
摘要: 本发明公开了一种淤泥检测杆,该淤泥检测杆包括杆体,所述杆体上安装有数据处理装置、液位传感器以及压力传感器;所述压力传感器位于所述杆体底端;所述数据处理装置用于根据在所述压力传感器贯入待测水体过程中所述压力传感器检测的贯入阻力确定所述压力传感器的位置,并根据当所述压力传感器贯入至所述待测水体的淤泥层顶部时所述液位传感器在所述待测水体的深度以及当所述压力传感器贯入至所述待测水体的淤泥层底部时所述液位传感器在所述待测水体的深度计算所述待测水体的淤泥层厚度。本发明兼顾了对淤泥厚度测量精度和效率的双重要求,可简化作业流程,降低装备复杂程度,节约人力物力成本。
淤泥 检测
[实用新型] 一种太阳能路灯的防水结构 -CN202321241775.9 有效
发明人:
李斌 ;钱钧
- 专利权人:
大连理工高邮研究院有限公司
申请日:
2023-05-22
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公布日:
2023-10-03
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主分类号:
F21V31/00 文献下载
摘要: 本申请涉及一种太阳能路灯的防水结构,包括灯体和固定于灯体底部的照明灯罩,所述灯体和照明灯罩之间设有调节密封件,灯体上设有与调节密封件连接的调节组件,其中,调节密封件包括开设于所述灯体底部的移动槽和开设于所述照明灯罩底部边缘数量为若干个的密封槽,移动槽内滑动连接有位于照明灯罩外部的密封罩,密封罩的顶部固定安装有安装座,安装座的开口处左右两侧均固定安装有数量为两个的弹性伸缩杆,弹性伸缩杆的顶部之间固定安装有橡胶座。该太阳能路灯的防水结构,通过设置的调节组件,从而方便了调节调节组件带动调节密封件对灯体和照明灯罩的组装间隙处进行充分密封,提高密封防水效果。
一种 太阳能 路灯 防水 结构
[实用新型] 苯乙烯生产污水处理系统 -CN202321108133.1 有效
发明人:
蒋中秋 ;钱钧 ;胡威
- 专利权人:
新阳科技集团有限公司
申请日:
2023-05-10
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公布日:
2023-09-29
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主分类号:
C02F9/00 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种苯乙烯生产污水处理系统,包括过滤机构,与过滤机构相连接的吸附机构,以及与过滤机构相连接的调节机构,吸附机构包括设置在过滤机构一侧的吸附罐,以及可拆卸地安装在吸附罐内的吸附组件,吸附组件包括可拆卸地安装在吸附罐内腔腔壁上的吸附箱,吸附箱的内部沿吸附箱的高度方向均匀开设有多个波浪形的填充槽,填充槽内填充有吸附剂,吸附箱的顶部和底部均可拆卸地盖设有分隔网板,吸附剂设置在两个分隔网板之间,本实用新型提供的苯乙烯生产污水处理系统能保证吸附剂能将污水内的有机原料和有机产品吸附收集,可以有效回收污水中的有机物,防止污水中的部分产品及原料无法及时回收,避免了资源浪费。
苯乙烯 生产 污水处理 系统
[实用新型] 可调式肘关节矫形固定器 -CN202320359222.7 有效
发明人:
钱钧
- 专利权人:
睿斯凯医疗科技(浙江)有限公司
申请日:
2023-02-22
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公布日:
2023-09-08
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主分类号:
A61F5/058 文献下载
摘要: 本实用新型公开了可调式肘关节矫形固定器,包括第一面料主体,所述第一面料主体的外壁设置有透气组件,所述第一面料主体的外壁固定连接有第一固定板,且第一固定板的一侧设置有可调铰链支架,所述可调铰链支架的外壁螺栓连接有第二固定板,所述可调铰链支架的外壁设置有固定螺栓。该可调式肘关节矫形固定器设置有弹性面层、竹炭纤维面料层、吸湿层、透气层和亲肤层,通过设置有弹性面层,使人们穿戴的更加舒适,通过设置有竹炭纤维面料层,使其更加耐用,竹炭纤维的单位细度细,柔软度高,韧性及耐磨性都好,通过设置有吸湿层和透气层,可以有效的吸汗透气保持清爽,通过设置有亲肤层,使人们穿戴时更加舒适。
调式 肘关节 矫形 固定器
[实用新型] 一种智能切割机 -CN202223260442.9 有效
发明人:
李斌 ;钱钧
- 专利权人:
大连理工高邮研究院有限公司
申请日:
2022-12-06
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公布日:
2023-09-08
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主分类号:
B23K9/013 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种智能切割机,涉及工业加工领域。一种智能切割机,包括支撑立柱,支撑立柱内侧焊接安装有侧边板,侧边板内侧固定安装有内部镂空架,且内部镂空架顶部开设有定位安装孔,支撑立柱两侧顶部安装有侧边导轨,且侧边导轨顶部滑动安装有纵向移动云台,纵向移动云台外侧安装有纵向驱动电机,纵向移动云台顶部螺钉安装有移动立柱,且移动立柱内侧设有支撑横梁,支撑横梁外侧配合安装有横向导轨,且横向导轨配合安装有横向前端云台,横向前端云台顶部安装有升降驱动气缸及横向移动电机,横向移动电机底部与纵向啮合齿条啮合安装。本实用新型具有切割机数控操控,多自由度切割,切割样品能够精准固定,提高切割精度等优点。
一种 智能 切割机
[实用新型] 一种膝部固定套 -CN202320535695.8 有效
发明人:
钱钧
- 专利权人:
睿斯凯医疗科技(浙江)有限公司
申请日:
2023-03-13
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公布日:
2023-07-25
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主分类号:
A41D13/06 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种膝部固定套,包括面料主体,所述面料主体的外壁设置有保暖组件,所述面料主体的外壁通过针线缝合连接有安装布套,所述面料主体的外壁设置有连接组件。该膝部固定套设置有第一弹性面层、吸汗面层、透气面层、第二弹性面层和保暖毛绒层,通过设置有第一弹性面层和第二弹性面层加强了膝部固定套整体的弹性,通过设置有吸汗面层,当使用者进行运动时可以很好的吸附汗水,通过设置有透气面层,可以使使用者的膝关节处可以很好的透气,提高了穿戴舒适性,通过设置有保暖毛绒层,使用者在穿戴膝部固定套时可以对膝关节处进行保暖,防止受伤的膝关节处受凉影响康复。
一种 膝部 固定
[实用新型] 一种胫腓足踝固定器 -CN202320309662.1 有效
发明人:
钱钧
- 专利权人:
睿斯凯医疗科技(浙江)有限公司
申请日:
2023-02-24
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公布日:
2023-07-25
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主分类号:
A61F5/058 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种胫腓足踝固定器,包括固定器本体,所述固定器本体的外壁固定连接有绑带框,且绑带框的内壁设置有弹性绑带,所述弹性绑带的外壁通过针线缝合连接有第一魔术母贴,所述固定器本体的外壁通过针线缝合连接有第一魔术子贴,所述固定器本体的内壁设置有鞋垫组件。该胫腓足踝固定器设置有固定板、安装底座、弹簧、滑板、安装板、螺纹孔、固定螺栓、矫形架和软垫,通过设置有矫形架可以对足踝处起到矫形固定的作用,便于人们康复,通过设置有软垫可以更贴合足踝处的肌肤,提高舒适性,人们可以根据自己足踝的大小来调整安装板的高度,从而调节矫形架的高度,使其更适合自己的足踝,结构简单便于使用。
一种 胫腓足踝 固定器
[实用新型] 一种前臂固定带 -CN202320495351.9 有效
发明人:
钱钧
- 专利权人:
睿斯凯医疗科技(浙江)有限公司
申请日:
2023-03-09
-
公布日:
2023-07-25
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主分类号:
A61F5/058 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种前臂固定带,包括固定带本体,所述固定带本体的一侧固定连接有连接带,所述固定带本体的顶部安装有长度调节扣,所述固定带本体的一侧设置有可更换组件,所述固定带本体的一侧固定连接有固定调节带,所述固定带本体的一侧安装有手掌带,且手掌带的顶部固定连接有固定魔术贴。该前臂固定带设置有安装槽、支架条、安装板、卡槽、标签卡和透明玻璃,通过将固定带一侧开设有的安装槽可以使用于固定的支架条安装在内部,便于对支架条的安装和拆卸,且标签卡可以通过安装板一侧的卡槽伸入进去安装,通过透明玻璃可以清楚的看清标签卡上的患者内容,在治疗的下一阶段可以更换不同的标签卡,提高了前臂固定带的功能性。
一种 前臂 固定