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[发明专利]电动车辆制动控制方法及车辆-CN202310008438.3在审
发明人：翟灵瑞;乔运乾;王维振;陈国涛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，公开了一种电动车辆制动控制方法及车辆，电动车辆制动控制方法包括：监测车辆工况，按照设定步长循环判断车辆是否满足能量回收条件，如果车辆满足能量回收条件，则进行制动能量回收；制动能量回收包括：判断当前车速是否大于或等于设定车速，如果当前车速大于或等于设定车速，则根据当前车速及当前刹车踏板开度确定当前标准制动扭矩和当前车辆目标加速度，并且根据当前车辆实际加速度与当前车辆目标加速度的差值确定当前第一制动扭矩修正系数；根据当前第一制动扭矩修正系数和当前标准制动扭矩确定当前目标制动扭矩；控制电机扭矩向当前目标制动扭矩进行调整。
电动车辆制动控制方法

[发明专利]一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质-CN202211601001.2在审
发明人：李森;乔运乾;高春伦;王冠明;殷龙贤 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质。消除车辆抖动的方法包括：获取车辆行驶工况数据，根据车辆行驶工况数据确定发生抖动时的抖动工况点；采用第一修正系数修正需求扭矩梯度，生成修正扭矩梯度，若在抖动工况点，基于需求扭矩和修正扭矩梯度进行车辆控制时，车辆未出现抖动，则存储修正扭矩梯度；若在抖动工况点，基于需求扭矩以及修正扭矩梯度进行车辆控制时，车辆仍出现抖动，则采用第二修正系数修正需求扭矩，生成修正扭矩；若在抖动工况点，基于修正扭矩和需求扭矩梯度进行车辆控制时，车辆未出现抖动，则存储修正扭矩。
一种消除车辆抖动方法装置设备存储介质

[发明专利]一种气动AMT换挡修正方法-CN202211598078.9有效
发明人：翟灵瑞;李雪峰;乔运乾;桂经良;陈佳兴 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种气动AMT换挡修正方法，包括：如果车辆发出换挡指令，则判断换挡是否完成；如果换挡未完成，则进行挂挡准备阶段修正，包括：判断摘挡是否完成；如果摘挡完成，则判断换挡执行机构位置是否超出预设空挡范围；如果换挡执行机构位置超出预设空挡范围，则判断换挡执行机构是否处于挂挡阶段；如果换挡执行机构不处于挂挡阶段，则进行换挡执行机构空挡位置修正。本发明的气动AMT换挡修正方法，解决了换挡执行机构的活塞杆偏移而影响换挡的问题，提高了换挡成功率。
一种气动 amt 换挡修正方法

[发明专利]并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车-CN202211670555.8有效
发明人：尹良;乔运乾;李雪峰;娄丙民;单宝洪;宋超凡 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及换挡控制技术领域，公开了一种并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车，通过在电机调速的同时控制挂挡执行机构进行挂挡，提高了换挡速率；同时通过限定第一预设速率和第一指定速度，使滑套齿轮与变速箱的目标挡位齿轮接触时电机的实际转速大于目标转速且电机的实际转速与目标转速的差值小于预设转速差值，实现降速挂挡，提高挂挡平顺性。
并联系统变速箱静态换挡控制方法控制系统动车

[实用新型]双电机电驱桥系统及车辆-CN202223243256.4有效
发明人：李宁;桂经良;乔运乾;尹良 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了双电机电驱桥系统及车辆，该双电机电驱桥系统，第一电机的输出轴与第一齿轮传动组件的输入端固定连接，第一齿轮传动组件的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与车轮轴传动连接；第二电机的输出轴与第二齿轮传动组件的输入端固定连接，且第二电机的输出轴被配置为能与车体连接或分离，第二齿轮传动组件的输出端被配置为能与车轮轴连接或分离；驱动机构分布于两个车轮之间，第一电机和第二电机均分布于第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件之间；第一电机和第二电机均套设于车轮轴，且沿车轮轴的径向，第一电机和第二电机位于同一条直线上。减小了驱动机构沿车轮轴的轴向的空间占用率，且能减少能量回收过程中的能量损失。
机电系统车辆

[发明专利]一种防溜坡控制方法和装置-CN202310070726.1在审
发明人： 乔运乾;刘信奎;任伟;张帅;翟灵瑞;翟芸翎;解西凤 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种防溜坡控制方法和装置，防溜坡控制方法包括：在待控车辆进入防溜坡模式之后，基于动力学平衡条件确定电机需求扭矩，并利用电机需求扭矩对待控车辆的电机进行一次调节；判断待控车辆的电机的堵转时间是否超过预设时长；若是，则利用PID控制，基于当前电机转速与目标电机转速之差对电机需求扭矩进行二次调节。本申请通过利用动力学平衡条件进行对电机扭矩进行一次粗调节，再利用PID控制对电机扭矩进行二次精细调节，解决了现有技术中对于防溜坡无法提前预知防控的技术问题，实现了提前预知防控车辆溜坡，且能够对车辆的电机扭矩进行精准控制的技术效果。
一种防溜坡控制方法装置

[发明专利]一种AMT换档控制方法及装置-CN202211239734.6在审
发明人： 乔运乾;娄丙民;尹良;高国华;单海彭;解西凤 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种AMT换档控制方法及装置，通过判断是否存在速差值调整信息，确定上一次换档操作执行结果是否满足当前换档操作对速差值进行调整的条件，若存在速差值调整信息，则调整速差值，若调整后仍满足速差值调整条件，则返回执行第一个步骤，进入下一次换档操作，直至调整后的速差值在预设范围内，或换档成功且未发生异响，结束换档控制过程。通过不断调整速差值，能够将速差值控制在预设范围内，实现换档参数自调整，从而减少换档失败的次数。并且，由于在AMT换档自调整的过程中无需退出当前换档过程，直接调整换档参数，因此可以缩短换档时间，保证AMT出现换档失败情况时，能够在短时间内进行自适应调整，实现换档成功。
一种 amt 换档控制方法装置

[发明专利]氢能源车辆冷启动控制方法、装置、存储介质和设备-CN202110491056.1有效
发明人：翟灵瑞;乔运乾;李森;冯美丽;王晓菲;董立云 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种氢能源车辆冷启动控制方法、装置、存储介质和设备，在检测到氢能源车辆已被启动、且燃料电池处于开启状态的情况下，将第一温度的取值与第一数值进行比较，以及将第二温度的取值与第二数值进行比较。在第一温度的取值小于第一数值、且第二温度的取值小于第二数值的情况下，控制超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到第一温度的取值不小于第三数值、或者第二温度的取值不小于第二数值，控制超级电容停止给第一加热器和第二加热器供电。基于超级电容放电能力受温度影响较小的特点，能够解决燃料电池车在低温环境下冷启动时间较长的问题。可见，利用本申请所述方案，能够有效减少氢能源车辆在冷启动过程中所花费的时间。
能源车辆冷启动控制方法装置存储介质设备

[发明专利]并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车-CN202211670573.6有效
发明人：秦顺顺;尹良;乔运乾;李雪峰;娄丙民;单宝洪;宋超凡 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及换挡控制技术领域，公开了一种并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车，在纯发动机静态模式下，将离合器结合至初始滑磨位置和完全结合位置之间的设定位置，利用发动机对变速箱及电机进行调速，并在控制离合器分离后控制变速箱换挡。在离合器分离过程中发动机会继续对电机进行调速，使电机的转速提升，在电机的转速达到小于目标转速的第一预设转速时，控制离合器以第一预设速度分离至完全分离位置，使离合器分离后电机的转速不会过大，提高换挡成功率，减小电机转速回落时间，提高换挡效率。可以利用电机自带的转速传感器直接测量电机的输出轴转速，无需为与变速箱用于连接发动机的输入轴配设传感器，能够降低成本。
并联系统变速箱静态换挡控制方法控制系统动车

[发明专利]AMT上坡换挡控制方法及车辆-CN202211469019.1在审
发明人：尹良;单宝洪;乔运乾;宋超凡 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：本发明公开了AMT上坡换挡控制方法及车辆，该AMT上坡换挡控制方法，车辆进入上坡工况；计算车辆的实时加速度；依据车辆的实时加速度计算车辆的行驶阻力；判断车辆的实时加速度是否小于第一设定加速度；若车辆的实时加速度小于第一设定加速度，则依据行驶阻力、降挡后减速器的最大理论输出扭矩，和降挡后发动机的理论输出转速判断车辆是否能够降挡；若车辆的实时加速度大于等于第一设定加速度，则依据行驶阻力和升挡后减速器的最大理论输出扭矩判断车辆是否能够升挡；其中，第一设定加速度大于等于零。该AMT上坡换挡控制方法有效提升了判断上坡过程中是否能够升挡或降挡的判断精度，从而有效提升驾驶员在上坡过程中换挡的驾驶舒适性。
amt 上坡换挡控制方法车辆

[发明专利]一种车辆低压电源的亏电保护系统、控制方法及装置-CN202211580325.2在审
发明人：单海彭;郭姗姗;张同伟;张明波;王侃侃;常会楷;乔运乾;陈芹;陈佳兴 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种车辆低压电源的亏电保护系统、控制方法及装置，用于解决现有技术中无法实时监控低压电源电压导致长时间使用低压用电设备导致的低压电源亏电的问题。系统包括：低压电源智能控制单元，以及为所述低压电源智能控制单元提供车辆实时电压的车辆控制器；其特征在于，所述系统还包括：为所述低压电源智能控制单元提供唤醒信号的低压电源，以及设置于所述低压电源智能控制单元的输入端的开关模块；其中，所述开关模块基于预设信号连接线与所述低压电源智能控制单元进行连接，用于为所述低压电源智能控制单元提供各开关的状态信号。
一种车辆低压电源保护系统控制方法装置

[发明专利]氢气泄漏检测方法及其检测系统、氢能源车辆-CN202110724182.7有效
发明人：翟灵瑞;乔运乾;常会楷;李森 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢气泄漏检测方法及其检测系统、氢能源车辆，涉及氢能源车辆技术领域。氢能源车辆包括氢燃料电池运行状态，在氢燃料电池运行状态时的氢气泄漏检测方法包括以下步骤：获取第一设定时间内氢气消耗量，根据第一设定时间内氢气消耗量计算氢气的实际使用速率；获取第一设定时间内氢燃料电池的氢气的理论使用速率；计算氢气的实际使用速率和氢气的理论使用速率的差值；判断二者的差值是否在设定使用速率的差值范围内；若否，则氢气泄漏。解决了现有技术中部分区域的氢气泄漏不能够及时检测到的问题，有效地避免了氢气浪费和氢气泄漏造成的安全隐患。
氢气泄漏检测方法及其系统能源车辆

[发明专利]一种巡航控制方法、装置及设备-CN202210837703.4在审
发明人：翟灵瑞;乔运乾;桂经良;陈佳兴 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡航控制方法、装置及设备，应用于混合动力的车辆，该方法包括：在进入混动巡航模式后，调整电机的扭矩为初始扭矩，并基于巡航车速和车辆的参数，调整发动机转速，以使调整后的车速和所述巡航车速之间的速度差在预设范围内；基于预设的发动机转速和发动机目标扭矩范围对应关系，确定发动机的目标扭矩范围；基于调整后的车辆的参数，在目标扭矩范围内确定发动机目标扭矩；基于发动机在预设时长内的平均扭矩和发动机目标扭矩之间的扭矩差，调整电机扭矩，通过上述方式，可以避免同时对发动机和电机进行扭矩控制，从而解决因扭矩分配造成的发动机和电机的扭矩大幅波动的问题，进而提高巡航控制的安全性和平稳性。
一种巡航控制方法装置设备

[发明专利]一种混合动力车辆巡航控制方法、装置及车辆-CN202210881040.6有效
发明人：翟灵瑞;王钦普;乔运乾;桂经良;陈佳兴 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种混合动力车辆巡航控制方法、装置及车辆，混合动力车辆巡航控制方法包括：如果车辆处于巡航过程，则进行巡航控制，巡航控制包括：监测车辆电池的SOC，并判断车辆当前能量模式；如果车辆当前处于纯电模式，则判断SOC是否大于第一设定值，如果是，则控制车辆维持纯电模式，如果否，则控制车辆进入混动模式并进行行车发电；如果车辆当前处于混动模式，则判断SOC是否小于第二设定值，如果是，则控制车辆维持混动模式并进行行车发电，如果否，则判断电机可输出扭矩是否小于发动机基准扭矩，如果是，则控制车辆维持混动模式并停止行车发电，如果否，则进行油耗判断。
一种混合动力车辆巡航控制方法装置

[发明专利]一种AMT挂挡过程控制方法-CN202110710311.7有效
发明人：翟灵瑞;乔运乾;常会楷;李森 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明涉及变速控制技术领域，尤其涉及一种AMT挂挡过程控制方法，其包括如下步骤：S1、检测电机的扭矩；S2、判断所述电机的扭矩是否小于第一扭矩阈值，如果是，则进行S3；S3、实时计算输入轴的输入转速与输出轴转速乘以速比的转速之间的速差n，若│n│≤n1，则进行S4，其中n1为第一速差阈值；S4、TCU按照设定PWM控制换挡拨叉，并判断所述换挡拨叉是否动作，如果所述换挡拨叉产生动作，则继续按照所述设定PWM控制所述换挡拨叉运动直至在设定时间内所述换挡拨叉移动到位，完成挂挡动作。本发明在保证挂挡平顺性的前提下减少挂挡时间，提高换挡成功率，提升AMT的性能。
一种 amt 挂挡过程控制方法