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[实用新型]一种可以多方位调节角度的喷洒式植保无人机-CN202023154126.4有效
发明人：苏颖;闫廷廷;翟智云 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种可以多方位调节角度的喷洒式植保无人机，机体的下部固定连接有固定架，固定架的底部焊接有第一连接块，第一连接块的上部套接有第一螺栓，第一螺栓的中部滑动连接有下卡块，第一螺栓的外壁套接有第一弹簧，下卡块的一端焊接有水箱，水箱的上部焊接有上卡块，上卡块的上部滑动连接有第二螺栓，第二螺栓的外壁套接有第二弹簧，第二螺栓的两侧套接有第二连接块，固定架的下部焊接有支撑杆，支撑杆的顶部转动连接有转动杆，转动杆的顶部固定连接有喷头，转动杆的底部一侧焊接有固定板，固定板的中部焊接有卡柱，卡柱的外壁活动连接有卡环，卡环的一侧焊接有电推杆，可调节喷洒角度，方便控制飞行。
一种可以多方位调节角度喷洒植保无人机

[实用新型]一种植保无人机螺旋桨快拆装置-CN202023136285.1有效
发明人：苏颖;闫廷廷;翟智云 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机螺旋桨快拆装置，涉及无人机技术领域，其包括底座，所述底座内部底面上固定连接有方形块。该植保无人机螺旋桨快拆装置，通过定位槽、限制杆、圆形槽、垫片、伸缩杆二以及弹簧二的设置能够方便的将两个螺旋桨固定在底座内部，同时能够在需要对螺旋桨进行维修更换时方便的将螺旋桨拆卸下来，以便及时的对螺旋桨进行维修更换，通过设置的限制槽、卡块、卡接块、卡槽、固定块、凸形滑块、方形块、凸形滑槽、伸缩杆一、弹簧一以及推杆的设置能够方便的将顶座从底座上取下，进而能够快速对螺旋桨进行拆卸，极大程度的降低了拆卸或更换螺旋桨时所需要的时间，提高了工作的效率。
一种植保无人机螺旋桨拆装

[实用新型]一种便于拆装喷头的植保无人机-CN202023154183.2有效
发明人：苏颖;闫廷廷;翟智云 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于植保无人机技术领域，公开了一种便于拆装喷头的植保无人机。本实用新型中，包括机体支架，机体支架的左右两端固定安装有连接柱，连接柱的左侧固定安装有螺旋桨，螺旋桨底部固定安装有喷头连接柱，喷头连接柱的底部卡接有喷头，喷头的顶部焊接有卡接装置，可以使喷头与喷头连接柱的拆装更加的简单方便，减少了拆装作业的时间，增加了实用性，机体支架的底部中间固定安装有盛载机箱，盛载机箱的底部内壁卡接有水箱，水箱的左右两侧底部焊接有安装体，盛载机箱的底部内壁位于水箱的左右两侧粘接有连接块，安装体与连接块通过卡接块固定连接，使得水箱固定在盛载机箱上，不会出现倾倒等现象，减少了药物或水分的流失，节约材料。
一种便于拆装喷头植保无人机

[实用新型]一种用于无人机的防泄漏药箱-CN201822000718.7有效
发明人：闫廷廷;陈天宇;翟智云 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的防泄漏药箱，包括药箱本体；所述药箱本体顶部设置有把手；所述把手内部为中空结构，与药箱本体内部连通；所述药箱本体表面设置有喷头接口；所述药箱本体内部设置有导管；所述导管一端延伸至药箱本体底部，另一端穿过把手后与喷头接口连通；所述喷头接口伸出药箱本体的一端通过第一输送管与泵体连接；因为把手设置在药箱本体的顶部，所以其内部空间高于液面，导管从把手内穿过的部分也就高出液面，这样可以避免导管整体没入药液内，从而防止发生泵体未工作而药液在压差作用下泄漏而出的情况。
药箱本体把手导管喷头接口防泄漏药箱泵体穿过本实用新型表面设置顶部设置内部连通内部设置压差作用中空结构出液面输送管液面连通泄漏伸出延伸

[实用新型]一种无人机机载药箱-CN201822002421.4有效
发明人：闫廷廷;陈天宇;翟智云 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机载药箱，包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体连通设置在第二腔体下方；所述第二腔体顶部边缘处设置有进药口；所述第一腔体底部设置有出药口；所述第一腔体为多棱柱形结构，沿棱边的长度方向固定嵌设在机架内；所述第二腔体下端面的投影面积大于第一腔体，与机架的上表面贴合设置；棱柱外形可以方便操作者在安装药箱时快速定位，相比于常见的圆筒形结构省去了对准的过程，大大提高了装配速度；这种插入式安装方式定位方便、悬挂稳定，显著提高了药箱拆装速度，提高了药物喷洒效率。
第一腔体第二腔体药箱本实用新型插入式安装圆筒形结构顶部边缘多棱柱形方便操作快速定位连通设置贴合设置药物喷洒出药口进药口上表面拆装棱边棱柱下端投影装配对准悬挂

[实用新型]一种高防护性无人机-CN201822002423.3有效
发明人：闫廷廷;陈天宇;翟智云 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高防护性无人机，包括机身；所述机身底部两侧对称设置有若干脚撑；所述脚撑包括支撑杆和横杆；所述支撑杆上端与机身铰接相连；所述横杆连接设置在支撑杆下端，与水平面平行；相互对称的所述支撑杆之间设置有缓冲件；所述缓冲件包括筒体和弹性件；所述弹性件嵌设在筒体内，两端分别与对应的支撑杆相连；所述弹性件中段部分与筒体固定连接；泵体滑动安装在支撑杆上，与缓冲件共同配合实现了无人机机身的有效减震，也避免飞行姿态受到震动干扰，保证了飞行控制的精准度。
支撑杆机身弹性件缓冲件高防护脚撑减震本实用新型对称设置飞行控制飞行姿态横杆连接滑动安装筒体固定精准度上端横杆泵体铰接筒体下端中段对称平行体内震动配合保证

[实用新型]一种无人机机架-CN201822000676.7有效
发明人：闫廷廷;陈天宇;翟智云 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机架，包括机身和机臂；若干所述机臂环向设置在机身四周，且远离机身的一端设置有旋翼；所述机身侧面固定嵌设有筒体；所述筒体伸出机身的一端上沿竖直方向设置有第一定位孔；所述机臂远离旋翼的一端嵌设在筒体内，且沿筒体长度方向自由伸缩；所述机臂上沿自身长度方向间隔设置有第二定位孔；所述第一定位孔的位置与第二定位孔的移动路径对应；采用筒体与机臂的嵌套配合，可以显著增大机臂用于固定的区域面积，其结构强度更高；通过可伸缩脚撑以及脚撑上的缓冲头，有效将落地的冲击力吸收，节省了降落时间，提高了无人机作业效率。
机臂定位孔机身筒体旋翼筒体长度方向自身长度方向本实用新型冲击力吸收方向设置环向设置机身侧面间隔设置可伸缩脚嵌套配合一端设置移动路径自由伸缩作业效率固定的缓冲头脚撑竖直落地伸出体内降落

[实用新型]一种用于无人机的多泵结合喷药装置-CN201822000660.6有效
发明人：闫廷廷;陈天宇;翟智云 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的多泵结合喷药装置，包括机架和药箱本体；所述药箱本体嵌设在机架中心处；所述机架包括机臂和脚撑；若干所述机臂环向设置在机身四周，且远离机身的一端设置有旋翼和喷头；所述脚撑包括支撑杆和横杆；所述横杆连接设置在支撑杆下端，与水平面平行；借助挡块与弹簧就可以在泵体发生震动时，将震动转化为减震板相对于支撑杆的滑动，并用弹簧吸收动能，最终显著减小机身的抖动幅度，提高了机身的控制灵敏度和稳定性；通过可旋转切换出水筒的喷头，在实现喷洒模式切换的同时不需要对喷头进行频繁的拆装，以电机辅助转动还可以实现空中喷洒模式的灵活转变，能适应更多的药液喷洒要求。
机身喷头支撑杆喷药装置药箱本体弹簧机臂脚撑喷洒模式切换震动本实用新型电机辅助抖动幅度横杆连接环向设置机架中心药液喷洒一端设置出水筒减震板可旋转灵敏度横杆滑动动能泵体拆装挡块减小下端旋翼喷洒转动平行并用灵活吸收转化

[实用新型]一种具有飞控切换功能的无人机-CN201822000710.0有效
发明人：闫廷廷;陈天宇;翟智云 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有飞控切换功能的无人机，包括控制盒，控制盒内设置有控制系统；所述控制盒包括相互嵌套配合的第一盒身和第二盒身；所述控制系统包括第一飞控模块、第二飞控模块和冗余切换模块；所述第一飞控模块和第二飞控模块的信号输出端分别与冗余切换模块的信号输入端通讯连接；所述冗余切换模块与无人机的旋翼电机控制连接；当无人机飞行中撞上障碍物或以外跌落时，第一盒身与第二盒身受冲击发生分离，将部分受力转化为动能，有效减轻内部关键元件所受撞击力；当第一飞控故障时，冗余切换模块就会将及时将第二飞控模块的讯号传输至旋翼电机，保证对机身的持续控制，提高了飞行安全性。
冗余切换控制盒盒身控制系统旋翼电机本实用新型无人机飞行信号输出端信号输入端持续控制关键元件控制连接嵌套配合通讯连接讯号传输障碍物撞击力动能机身受力跌落飞行转化保证

[外观设计]无人机-CN201830690172.5有效
发明人：闫廷廷;陈天宇;翟智云 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在空中进行药液喷洒。3．本外观设计产品的设计要点：无人机整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计药液喷洒整体形状图片

[外观设计]药箱（无人机）-CN201830689332.4有效
发明人：闫廷廷;陈天宇;翟智云 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：药箱（无人机）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机装载药液。3．本外观设计产品的设计要点：药箱的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计药箱整体形状装载图片

[发明专利]一种药物喷洒无人机-CN201811459104.3在审
发明人：闫廷廷;陈天宇;翟智云 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种药物喷洒无人机，包括机身；所述机身底部两侧对称设置有若干脚撑；所述脚撑包括支撑杆和横杆；所述支撑杆上端与机身铰接相连；所述横杆连接设置在支撑杆下端，与水平面平行；相互对称的所述支撑杆之间设置有缓冲件；所述缓冲件包括筒体和弹性件；所述弹性件嵌设在筒体内，两端分别与对应的支撑杆相连；所述弹性件中段部分与筒体固定连接；泵体滑动安装在支撑杆上，与缓冲件共同配合实现了无人机机身的有效减震，也避免飞行姿态受到震动干扰，保证了飞行控制的精准度。
支撑杆机身弹性件缓冲件药物喷洒脚撑减震对称设置飞行控制飞行姿态横杆连接滑动安装筒体固定精准度上端横杆泵体铰接筒体下端中段对称平行体内震动配合保证

[实用新型]一种新型植保无人机悬臂塑件连接件-CN201721898012.6有效
发明人：苏颖;闫廷廷;华利佳 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型植保无人机悬臂塑件连接件，属于无人机技术领域，包括连接板及设置在连接板同一侧的多个连接凸台，每个连接凸台中均贯穿有连接孔，连接孔连接无人机悬臂塑件，每个连接凸台均通过加强臂设置在连接板上，连接板的两侧设有条形槽，条形槽与连接凸台的走向垂直，连接板的两端为具有倾角的斜端。本实用新型的塑件连接件结构简单，使用方便，不仅能够加强无人机悬臂强度，而且不影响悬臂质量，使用灵活方便，保证无人机飞行平衡性。
连接板塑件悬臂连接凸台本实用新型连接件连接孔条形槽植保连接件结构无人机飞行影响悬臂走向垂直加强臂连接凸平衡性贯穿灵活保证

[实用新型]一种无人机减振药箱-CN201721870628.2有效
发明人：苏颖;闫廷廷;华利佳 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机减振药箱，属于无人机技术领域，包括药箱、设置在药箱下方的第一减震装置和多个第二减震装置；第一减震装置包括套管及设置在套管内的滑块、第一减震弹簧和垫块，第二减震装置包括与药箱连接的减震杆及设置在减震杆上的第二减震弹簧，减震杆的下方设有减震座，减震座上设有减震座的底部设有底座，底座设置在第二固定架上，第二固定架设置在机身上。本实用新型的减震弹簧当该无人机落地与地面接触或在喷药作业时，将药箱与机身产生的振动能吸收转化为弹性势能，能够有效降低机体落地和喷药作业运转时对药箱的震动，减小对机身及药箱的损害，提高喷药作业效果。
药箱减震装置减震弹簧减震杆减震座喷药本实用新型固定架机身减振套管底座落地弹性势能地面接触作业效果振动能垫块滑块减小在机震动运转损害吸收转化

[实用新型]一种新型植保机无人机喷药水箱-CN201721857744.0有效
发明人：苏颖;闫廷廷;华利佳 -专利权人： 中交遥感农业科技江苏有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型植保机无人机喷药水箱，属于无人机技术领域，包括具有容置空腔的混合箱、储水箱和储药箱，储水箱和储药箱分别设置在混合箱的两侧；混合箱分别与储水箱和储药箱连通，混合箱上设有多个喷口，喷口用于无人机喷水、药或药水混合物；储水箱上设有注水口，注水口通过软管与无人机水箱连通，用于无人机水箱向储水箱中注入水；储药箱上设有注药口，注药口通过软管与无人机药箱连通，用于无人机药箱向储药箱中注入药。本实用新型不仅能够实现喷水和喷药同时进行，而且能够实现喷水与喷药之间切换。
储水箱储药箱混合箱喷药水箱本实用新型软管药箱植保机注水口注药口喷口连通药水混合物容置空腔水箱连通注入水

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