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- [发明专利]最优化问题的最优解运算装置和最优化问题的最优解运算方法-CN202080101526.2在审
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服部润也;远藤雅也;大曲祐子
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三菱电机株式会社
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2020-06-04
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2023-02-07
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G05B13/02
- 本发明的最优化问题的最优解运算装置经由更新部所进行的处理来运算针对所输入的最优化问题的解。最优化问题的最优解运算装置包括：初始条件生成部，其生成针对最优化问题的可执行初始解和等式约束集合；及最优化运算部，其进行从评价函数生成的联立一阶方程式的求解运算，并运算使评价函数最小化或最大化的解即评价解。最优化运算部的收敛判定部在残差范数变为收敛判定阈值以下的情况下判定为迭代解收敛，并将判定为收敛的迭代解作为评价解来输出，其中，上述收敛判定阈值是预先设定的第一阈值、与基于缓和参数和初始残差范数设定的第二阈值中的任一个、且为较大的一方。更新部判定为不需要等式约束集合的更新，并且在收敛判定阈值为第一阈值的情况下将评价解决定为最优解，将最优解作为针对最优化问题的解即输出解来输出。
- 优化问题最优解运装置方法
- [发明专利]一种自适应稳定平台-CN202210894104.6在审
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赵烟桥;林海军;张旭辉;史玲;梁肇聪;叶剑波
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哈尔滨理工大学
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2019-08-11
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2023-01-31
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G05B13/02
- 本发明一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域；所述自适应稳定平台，包括台面、位于台面下方中心位置的支撑，所述台面和支撑之间通过万向节连接；所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴；所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；本发明一种自适应稳定平台，实现了在不需要控制算法的条件下，平台的自适应稳定。
- 一种自适应稳定平台
- [发明专利]以未知的倾斜执行销孔任务-CN201980046633.7有效
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吉住贵幸
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国际商业机器公司
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2019-07-12
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2023-01-31
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G05B13/02
- 本发明提供了一种由机器人系统执行的用于在装配任务中执行位置搜索过程的计算机实现的方法。该方法包括：向要插入到第二组件中的第一组件施加力；通过采用附接到机器人系统的机器人臂的多个力传感器来检测施加到第一组件的力；提取与施加到第一组件的力相对应的训练样本；通过关于正确倾斜方向应用变量变换来对训练样本中的每个训练样本的时间序列数据进行归一化；创建经变换的训练数据的时间序列预测模型；针对测试样本在不同方向上应用变量变换；以及计算所创建的时间序列预测模型与经变换的测试样本之间的匹配比率。
- 未知倾斜执行任务
- [发明专利]一种应用于半自磨机的自学习控制方法及装置-CN202011346547.9有效
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王贵成;杨雨泽;冯闯;张敏
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上海应用技术大学
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2020-11-26
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2023-01-20
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G05B13/02
- 本发明公开了应用于半自磨机的自学习控制方法，包括如下步骤：S1：获取半自磨机的工艺参数集以及相对应的运行状态数据，对工艺参数集通过归一化处理得到多维数据集合；S2：结合半自磨机运行状态所采取的控制策略对多维数据集合，基于模糊C‑均值聚类算法进行处理，得到多维数据集合的多分类中心；S3：对多分类中心进行优化筛选，构建得到半自磨机的控制库；S4：实时获取半自磨机的当前运行状态，将当前运行状态与控制库相匹配，通过更新当前运行参数实时控制半自磨机的工艺参数。本发明基于控制自学习方法，自学习操作控制，做到实时优化半自磨机设备的工作状态，以获取最大经济效益，得到不同型号、大小半自磨机的最大利用率，稳定性高。
- 一种应用于自学习控制方法装置
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