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[发明专利]一种智能除虫系统的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110086758.1有效
发明人：李致富;杜佳荣;曾俊海;王明;吴晋宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能除虫系统的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过第一相机采集得到无人地面车辆行进方向上距无人地面车辆第一距离的第一图像数据，通过第二相机采集得到距无人地面车辆第一距离的第二图像数据；当第一距离大于第一阈值且小于第二阈值，对第一图像数据和第二图像数据进行融合，得到融合图像数据；根据融合图像数据，确定无人地面车辆行进方向上距无人地面车辆第一距离的道路曲率数据；根据道路曲率数据和第一距离，基于预见控制算法确定无人地面车辆的前轮转向角；根据前轮转向角控制无人地面车辆行进。该方法可以有效提高智能除虫系统中无人地面车辆面对复杂路段时的稳定性。本申请可广泛应用农业除虫技术领域内。
一种智能除虫系统控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于智能除虫系统的病虫定位方法、装置、设备及介质-CN202110086756.2有效
发明人：李致富;杜佳荣;曾俊海;王明;吴晋宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智能除虫系统的病虫定位方法、装置、设备及介质。该方法通过所述可见光数码相机采集得到作物的第一图像数据；通过所述多光谱数码相机采集得到所述作物的第二图像数据；当所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差值小于第一阈值，获取所述无人机距离所述作物的距离数据；当所述距离数据大于第二阈值且小于第三阈值，对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行融合，得到融合图像数据；将所述融合图像数据输入到病虫定位神经网络模型中，得到病虫定位的预测结果。该方法可以有效提高病虫定位的精度，便于为病虫清除作业提供依据，有利于在节省资源的前提下，提高作物的产量。本申请可广泛应用人工智能技术领域内。
基于智能除虫系统病虫定位方法装置设备介质

[发明专利]荧光粉层产品参数控制方法、装置和存储介质-CN202010753745.0有效
发明人：李致富;曾俊海;杜佳荣;马鸽 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种荧光粉层产品参数控制方法、装置和存储介质，荧光粉层产品参数控制方法包括：使用飞蛾扑火算法确定工艺参数的最优值，其中工艺参数的类型由所述产品参数的类型确定，以及在所述荧光粉层的涂覆工艺中应用所述工艺参数的最优值，从而控制所述产品参数的取值等步骤。本发明荧光粉层产品参数控制方法不依赖人工经验判断，误差较小，而且当涂覆工艺更新之后可以较低成本和较快速度重新调整工艺参数的取值，从而适应新的工艺要求。本发明广泛应用于荧光粉涂覆技术领域。
荧光粉产品参数控制方法装置存储介质

[发明专利]杂原子掺杂生物质多孔碳材料的制备方法及其应用-CN202210710023.6在审
发明人：孔姝颖;向薪竹;张禹;毛思琪;杜佳荣 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C01B32/318 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及杂原子掺杂生物质多孔碳材料的制备方法及其应用。步骤包括：配制质量比为1：1的ZnCl2/KCl溶液，向其加入用于杂原子掺杂的无机盐，将生物质加入上述混合溶液，浸泡后冷冻干燥得产物1；将产物1放入管式炉中，通入惰性气体后高温煅烧，用蒸馏水离心清洗后，得最终产物：杂原子掺杂生物质多孔碳材料。本发明通过控制制备条件，达到优化生物质衍生多孔碳材料的孔结构的目的，通过控制制备条件来调控多孔材料的比表面积和孔结构，提高其电化学性能；通过利用杂原子对生物质衍生多孔碳的掺杂，提高其电子导电性和表面润湿性，从而提高电极材料的倍率性能和比容量。
原子掺杂生物多孔材料制备方法及其应用

[发明专利]一种电化学性能优异的柔性超级电容器电极的制备方法-CN202210704623.1在审
发明人：孔姝颖;张禹;向薪竹;毛思琪;杜佳荣 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01G11/86 文献下载
摘要：本发明涉及超级电容器技术领域，尤其涉及一种电化学性能优异的柔性超级电容器电极的制备方法。步骤包括：用丙酮和乙醇处理棉布，用蒸馏水冲洗棉布并进行干燥处理；干燥后的棉布浸渍到氧化石墨烯溶液中，再在鼓风干燥箱中干燥，多次重复浸渍和干燥操作；放入通有惰性气体的管式炉中高温煅烧得到产物A；将产物A放入五氯化钌溶液中，加入碱性溶液搅拌，使溶液达到中性，用蒸馏水清洗后干燥；将干燥后产物放入通有惰性气体的管式炉中低温煅烧得到最终产物。本发明制备的材料可以防止RuO2纳米颗粒聚集以及石墨烯重新堆叠，还有助于提高RuO2的电子导电性，有利于电荷储存，提高电极的比电容。此外，具有柔性的碳化棉布作为活性物质的载体可以提高其导电性和实用性。
一种电化学性能优异柔性超级电容器电极制备方法

[发明专利]一种具有高倍率性能的钠离子电容器负极材料的制备方法-CN202210710593.5在审
发明人：孔姝颖;毛思琪;张禹;向薪竹;杜佳荣 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01G11/30 文献下载
摘要：本发明涉及钠离子电容器技术领域，尤其涉及一种具有高倍率性能的钠离子电容器负极材料的制备方法。制备方法如下：将氧化铌粉末与碱溶液在反应釜中进行水热反应；留取上清液，然后用一定浓度的酸溶液调节PH，生成产物A；将M(M＝Fe、Co、Ni、Mn等)盐加到产物A中，在反应釜中进行第二次水热反应，对其用蒸馏水清洗，并冷冻干燥，得到产物B；将产物B放入管式炉中通入惰性气体进行高温煅烧，后得到最终产物：铌铁矿型铌酸盐。本发明提供制备铌铁矿型铌酸盐MNb2O6材料的方法，并将其作为高容量、大倍率及长寿命并可以配合快速电容吸附式正极的钠离子电容器负极材料，解决钠离子电容器在大电流充放电下输出的能量密度和功率密度较低的问题。
一种具有倍率性能钠离子电容器负极材料制备方法

[实用新型]水锤式喷射阀-CN202120157705.X有效
发明人：李致富;杜佳荣;曾俊海;王明;吴晋宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了水锤式喷射阀。水锤式喷射阀上设有：第一腔体，第一腔体内设有撞头、弹性元件和活塞；第二腔体，第二腔体与第一腔体连通，活塞设在第一腔体与第二腔体之间的连通处；进液口，进液口与第二腔体连通；出液口，出液口与第二腔体连通，弹性元件的一端能弹性地支撑撞头封堵出料口，弹性元件的另一端能弹性地支撑活塞，活塞隔开第一腔体与第二腔体，出液口处还设有阀体，阀体能使出液口在开通状态与关断状态之间切换。有益效果：水锤式喷射阀能提高荧光粉胶液的涂覆均匀性，实现精密荧光粉微涂覆，使荧光粉胶液能实现微量喷出，且涂覆速率高。本实用新型涉及高黏度流体的高速高精度微涂覆技术。
水锤式喷射

[发明专利]基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法、系统和介质-CN202110073801.0在审
发明人：李致富;杜佳荣;曾俊海;王明;吴晋宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法、系统和存储介质，荧光粉涂覆方法包括在对介质基体进行的荧光粉涂覆过程中获取多个厚度均匀度信息，通过预见控制算法融合各厚度均匀度信息，从而获得预见补偿控制信号，根据预见补偿控制信号控制荧光粉涂覆过程中的荧光粉涂覆厚度均匀度。本发明可以精确控制可调气压阀在向介质基体涂覆荧光粉时的气流和荧光粉胶流速，从而有效控制荧光粉层的厚度与均匀度，实现精密荧光粉微涂覆，具有良好的实时性，即对厚度和均匀度的检查结果可以及时地反馈到生产过程中以进行控制，保持荧光粉涂覆的厚度和均匀度的稳定。本发明广泛应用于荧光粉涂覆技术领域。
基于信息融合预见控制荧光粉方法系统介质

[发明专利]水锤喷射阀-CN202110076895.7在审
发明人：李致富;杜佳荣;曾俊海;王明;吴晋宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了水锤喷射阀。水锤喷射阀上设有：第一腔体，第一腔体内设有撞头、弹性元件和活塞；第二腔体，第二腔体与第一腔体连通，活塞设在第一腔体与第二腔体之间的连通处；进液口，进液口与第二腔体连通；出液口，出液口与第二腔体连通，弹性元件的一端能弹性地支撑撞头封堵出料口，弹性元件的另一端能弹性地支撑活塞，活塞隔开第一腔体与第二腔体，出液口处还设有阀体，阀体能使出液口在开通状态与关断状态之间切换。有益效果：水锤喷射阀能提高荧光粉胶液的涂覆均匀性，实现精密荧光粉微涂覆，使荧光粉胶液能实现微量喷出，且涂覆速率高。本发明涉及高黏度流体的高速高精度微涂覆技术。
喷射

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