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[发明专利]一种基于文化猫群搜索机制的双基地MIMO雷达动态跟踪方法-CN201510109574.7有效
发明人：高洪元;徐从强;杜亚男;阮嘉恒;陈梦涵;李晨琬;尹诗琦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明属于天线通信领域，具体涉及一种基于文化猫群搜索机制的双基地MIMO雷达动态跟踪方法。本发明包括对空间P个目标信号进行快拍组采样和匹配滤波；对文化猫群搜索机制的每只猫进行位置初始化；计算第i只猫的位置的适应度函数值；随机选取MR×D只猫进行跟踪模式；判断是否达到最大迭代次数；接收新数据；如果跟踪终止，输出的形势知识h(k)代表根据第k次快拍组数据估计目标的波离方向和波达方向；做出MIMO雷达动态目标跟踪曲线。本发明提高了方法的精度和鲁棒性，最终解决了双基地MIMO雷达相干目标的动态跟踪问题，且在低信噪比情况下性能依然良好。
一种基于文化搜索机制基地 mimo 雷达动态跟踪方法

[发明专利]基于全邻模糊聚类的多目标跟踪与数据互联方法-CN201510454133.0有效
发明人：刘俊;刘瑜;何友;孙顺;徐从安;董凯 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全邻模糊聚类的多目标跟踪与数据互联新方法。该方法根据确认区域中的量测分布并结合各目标的相关波门建立确认矩阵，并通过点迹‑航迹关联规则构造统计距离，以各目标的预测位置为聚类中心，利用模糊数学中的模糊聚类方法，计算相关波门内候选量测与不同目标互联的概率，通过概率加权融合对各目标状态与协方差进行更新。该方法在跟踪滤波实时性方面取得了较大改善，并且其跟踪精度、有效跟踪率与经典的JPDA算法相近，为杂波环境下的多目标实时跟踪问题提供了一种新的解决方法。
基于模糊多目标跟踪数据方法

[发明专利]一种计算航迹关联门中心位置的补偿方法-CN201710099219.5在审
发明人：王运锋 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种对周期性测量报告实现航迹跟踪关联时，计算航迹下一周期预测位置，即航迹关联门中心位置的补偿方法，该方法考虑跟踪目标航迹运动状态与雷达天线扫描方向相对关系，在预测航迹下一周期位置时，在常规仅考虑天线旋转固定周期的基础上，补偿由于目标运动造成的预测周期变化，从而获得更加准确的预测位置，即航迹关联门限中心位置，达到提高航迹关联准确率的目的。
一种计算航迹关联中心位置补偿方法

[发明专利]一种基于迭代处理的动态规划检测前跟踪方法-CN201510164452.8有效
发明人：易伟;王经鹤;李溯淇;方梓成;孔令讲;崔国龙;张紫薇;李雪婷;杨东超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代处理的动态规划检测前跟踪算法，解决了传统的基于滑窗处理的动态规划检测前跟踪算法计算量大的问题，同时改善了算法对目标航迹的估计精度，降低了算法的虚警率。它的特点是在利用动态规划算法跟踪目标时，根据前一时刻计算的值函数估计当前时刻的值函数。它在各时刻只迭代处理相邻的两帧数据，而不需要联合处理多帧数据，打破了传统的滑窗处理结构，不仅有效地解决了传统方法中回波数据被重复处理导致的计算量剧增的问题，还提高了算法对目标航迹的估计精度，减小噪声状态的值函数，从而在保证实时跟踪目标的同时，提供更加准确的目标运动路径并抑制虚警的产生，大大提升了算法的性能。
一种基于处理动态规划检测跟踪方法

[发明专利]一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法-CN201510133139.8有效
发明人：易伟;姜海超;卢术平;李小龙;崔国龙;孔令讲;杨晓波;陈建 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法，属于雷达目标检测跟踪技术领域，特别涉及了复合高斯杂波背景下微弱目标检测跟踪技术领域。当接收雷达回波数据后，计算每个距离分辨单元对应的广义似然比，将广义似然比作为目标航迹值函数进行动态规划积累。较之传统动态规划检测前跟踪方法，能够更好的体现目标与杂波的差异，提高复合高斯杂波背景下微弱目标的检测跟踪性能。选取广义似然比作为目标航迹值函数进行动态规划积累，可以在未知具体杂波幅度分布类型、参数及目标统计特性的情况下，较之传统动态规划检测前跟踪方法有效提高复合高斯杂波中微弱目标的检测跟踪性能。
一种基于广义动态规划检测跟踪方法

[发明专利]一种基于雷达信号处理系统的速度跟踪子系统-CN201710054745.X在审
发明人：王博;杨振宇 -专利权人：成都泰格微电子研究所有限责任公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达信号处理系统的速度跟踪子系统，包括脉冲压缩模块、相参积累MTD模块、恒虚警检测模块、速度门跟踪模块、速度定心处理模块、测速模块、卡尔曼滤波模块/α‑β滤波模块和速度补偿模块。本发明和通道信号经过脉冲压缩/匹配滤波、MTD和恒虚警检测后检测到目标，然后经速度门跟踪和速度定心处理进行测速，经卡尔曼滤波或α‑β滤波后进行速度补偿，补偿掉由雷达平台和目标的相对径向速度引起的距离走动，将散布在不同距离单元的不同时刻的目标回波信号统一到单个距离单元中来，这样就能充分的利用目标的能量来进行相参积累。
一种基于雷达信号处理系统速度跟踪子系统

[发明专利]一种并行运算的多目标检测前跟踪方法-CN201610339298.8有效
发明人：周畅;周共健;王亮亮;张松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种并行运算的多目标检测前跟踪方法，该方法包括以下步骤步骤A、获取雷达回波数据；步骤B、针对各预定的方向，分别进行值函数的积累，根据所述值函数的积累，利用航迹回溯的方法，确定该预定方向的目标的航迹；步骤C、进行航迹融合，将各预定方向搜索出的航迹融合到一起；步骤D、输出完整的航迹。依据本发明方法的实施方式改善了对交叉运动目标的检测跟踪的性能，减少了运算的时间。
一种并行运算多目标检测跟踪方法

[发明专利]一种浮标识别与跟踪方法-CN201510093876.X有效
发明人：庞福文;付震;蒋剑平;陈文彬;朱凌 -专利权人：大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮标识别与跟踪方法，其包括以下步骤1)获取浮标的位置点及变化半径；其中，位置点是浮标的地理位置，变化半径是跟踪浮标所用的预测波门的半径；2)初始化获取的浮标得到初始浮标，并将初始浮标加入初始浮标列表；3)将雷达图像分成若干个扇形，任意选定一个扇形区进行该扇形区内的初始浮标识别，完成该扇形区内的初始浮标识别后的浮标变成已识别浮标；针对该扇形区内的已识别浮标进行跟踪，完成该扇形区的浮标识别与跟踪处理后，进行下一个相邻扇形区内浮标的识别与跟踪，直到完成整个雷达图像内浮标的识别与跟踪。本发明可以广泛用于雷达轨迹目标识别与跟踪领域。
一种浮标识别跟踪方法

[发明专利]多雷达系统中目标检测跟踪联合处理方法-CN201610817863.7在审
发明人：严俊坤;陈林;刘宏伟;周生华;纠博 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开一种多雷达系统中目标检测跟踪联合处理方法，本发明的步骤为(1)构建目标运动模型；(2)构建目标量测模型；(3)初始化；(4)选择目标检测的雷达；(5)确定恒虚警检测门限值；(6)确定有效量测；(7)判断多雷达系统中所有的目标检测雷达是否选择完；(8)计算组合联合事件的数量；(9)更新当前目标跟踪状态；(10)更新目标跟踪状态的协方差；(11)判断目标跟踪航迹是否发散；(12)目标跟踪结束。本发明相比现有技术，不仅在波门内恒虚警的前提下提升目标平均检测概率和对目标跟踪性能，而且计算复杂度更低，本发明方法可用于多雷达系统对目标检测跟踪。
雷达系统目标检测跟踪联合处理方法

[发明专利]基于离散变速率采样的机动弱目标检测前跟踪方法-CN201310502823.X有效
发明人：郭云飞;唐学大;郭春生;彭冬亮;郭宝峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散变速率采样的机动弱目标检测前跟踪方法。本发明首先初始化粒子并对粒子存在变量一步预测；其次进行初次粒子状态预测，在引入状态变量后进行状态的再次预测；然后计算粒子权重并归一化，对粒子进行第二次加权操作；最后估计当前时刻目标的检测概率以及状态。在粒子状态预测过程中本发明提出了一种新的离散变速率采样方法对粒子进行采样。本发明可以实现复杂背景环境下机动弱目标的检测与跟踪，同时具有较好的可靠性、可行性和实时性。
基于离散速率采样机动目标检测跟踪方法

[发明专利]双基地多输入多输出雷达多目标跟踪方法-CN201510126088.6有效
发明人：张伟涛;袁晓光;杨若男;楼顺天 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开一种双基地多输入多输出雷达多目标跟踪方法，解决了对多个雷达目标进行实时动态跟踪的问题。本发明的步骤为(1)建立信号模型；(2)初始化；(3)匹配滤波；(4)更新阵列响应矩阵；(5)确定目标当前位置；(6)判断是否继续跟踪目标；(7)目标跟踪结束。本发明相比现有技术双基地多输入多输出雷达目标跟踪方法，不仅可以用于目标定位，而且实现了目标的实时动态跟踪，还具有计算复杂度低，计算时间短的优点，本发明方法可以用于多输入多输出雷达对空间多个运动目标的实时定位与跟踪。
基地输入输出雷达多目标跟踪方法

[发明专利]一种基于关联速度的雷达目标航迹的检测方法-CN201410322597.1有效
发明人：吴建新;鲁缘政;王彤 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关联速度的雷达目标航迹的检测方法，涉及雷达技术领域，其步骤为步骤1，利用回波数据获取对应分辨单元处的幅度值；步骤2，设置第一级恒虚警检测门限对回波数据进行滤波，获取滤波后的幅度值；步骤3，设定分辨单元处值函数；步骤4，计算积累后的每一帧的回波数据的速度关联航迹递归积累的值函数；步骤5，设置第二级检测门限，获取超过门限的目标所在的分辨单元；步骤6，对数据进行回溯处理，获得所有航迹每一帧所在的分辨单元；步骤7，从所有航迹中确定真正的目标航迹。本发明引入了关联速度算法，减少了处理数据量，减少了目标航迹错误关联，减少了虚假航迹，实现了在低SNR下对机动多目标跟踪。
一种基于关联速度雷达目标航迹检测方法

[发明专利]一种基于目标模态估计的临近空间高超声速目标跟踪方法-CN201410439348.0有效
发明人：易伟;董天发;苟清松;郝凯利;崔国龙;孔令讲;杨建宇;李小龙;夏玫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-08-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种基于目标模态估计的临近空间高超声速目标跟踪方法，利用交互多模型跟踪算法跟踪目标，并实时动态估计目标运动模态，通过统计目标特性判断目标运动模态；最后，根据所估计的目标运动模态转入相应的单模匹配跟踪，避免了多模型间的竞争，解决了现有临近空间高超声速跟踪算法存在计算复杂，模型竞争大导致跟踪精度低等问题。本发明具有计算量小和跟踪精度高，有效的提升了跟踪系统的整体性能。
一种基于目标估计临近空间高超声速跟踪方法

[发明专利]一种基于熵权值法点迹质量评估的目标跟踪方法-CN201410401795.7有效
发明人：孔令讲;李雯雯;吴健;刘羽锐;易伟;崔国龙;李溯琪;杨建宇;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：该发明涉及一种基于点迹质量评估的最近邻域目标跟踪方法，属于雷达目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于熵权值的多评估指标信息融合的目标跟踪方法。本发明提出了依据点迹的多种特征综合评估改进最近邻域关联度方法。在数据关联时，对落入波门内的点迹综合考虑位置、幅度、多普勒、工作频率四种量测指标，参考预测值或先验信息得到各指标下的评估值，运用熵权值法确定权值，得到综合评估值，利用质量评估中最优量测代替传统方法中离预测点距离最小的量测作为航迹更新。从而提高传感器信息利用率，提高在复杂环境下微弱目标跟踪性能。
一种基于熵权值法点迹质量评估目标跟踪方法

[发明专利]基于UKF和IUFIR的机动目标跟踪方法-CN201610154301.9在审
发明人：何娟;冯霞;王必娇 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UKF和IUFIR的机动目标跟踪方法，它包括以下步骤：建立系统模型，设定目标的状态方程和测量方程；对目标初始状态和误差协方差进行初始化；使用UKF滤波方法进行线性转换；使用IUFIR滤波方法对线性化的数据进行滤波初始化，得到s时刻的广义噪声功率增益分别为和G_s；更新IUFIR滤波方法中的广义噪声功率增益G；对IUFIR滤波增益K更新；使用IUFIR滤波方法进行滤波估计，本发明解决在非线性雷达目标跟踪系统中，状态估计方面因为过程噪声的不确定性而增加预测估计的误差甚至发散的问题。
基于 ukf iufir 机动目标跟踪方法