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[发明专利]一种控制河段船舶通航智能指挥监管系统-CN202011204417.1有效
发明人：张连新;徐晓明;曾科伟;毛卫东;陈忠明;梁永志;李力;谭波;王德军;付岩;刘海峡;王镜;张廷伟;习倩倩;王维伟;朱治宇 -专利权人：长江重庆航道局;大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制河段船舶通航智能指挥监管系统，该系统采用聚合化的监管模式转变当前控制河段竖井式单点监管模式，在各信号台通过部署雷达、AIS、VHF、CCTV等多种传感器设备，为信号台提供多元化数据采集方式，通过对多信源设备的数据采集与融合处理，形成实时准确的船舶航行动态数据资源，为指挥船舶通行提供数据支撑；通过构建数据互联通道，实现一数一源的中心化数据存储，以数据为媒介将各信号台有机互联，形成信号台无人化值守、指挥中心远程调度指挥的聚合化监管模式。
一种控制河段船舶通航智能指挥监管系统

[发明专利]一种基于智能搭靠预警算法的海上边防预警方法-CN201910189185.8有效
发明人：付震;朱凌;薛辉;李东;刘磊 -专利权人： 大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能搭靠预警算法的海上边防预警方法，本发明主要应用于海港边防检查机关对所管辖的船舶锚地区内的国际航行船舶与其它船舶(无搭靠许可证的船舶)进行非法搭靠的行为的监管工作，通过运用信息化手段来提供技术支撑，解决了海港边防检查机关在对锚地区进行监管的时候遇到的难题。本发明主要通过对船舶目标(来源于雷达及AIS设备的信号)的运动位置及其行驶轨迹的特点来进行自动智能分析，以此来监测是否有船舶目标非法搭靠于风险等级较高的国际航行船舶。
一种基于智能预警算法海上边防方法

[外观设计]带图形用户界面的河段船舶通航控制系统-CN202030478126.6有效
发明人：徐晓明;蒲健;毛卫东;曾科伟;张连新;幸坤华;王德军;祝孟伟;孙继菲;杨小文;刘作飞;鄢军;朱治宇;张友德;张中建;闻豪;曹含骁;赖宇;李东 -专利权人：长江重庆航道局;大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带图形用户界面的河段船舶通航控制系统。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：屏幕中的图形用户界面的界面内容为长江干线控制河段船舶通航控制系统的人机交互界面。7.图形用户界面的人机交互方式：点击界面左上方信息栏的停靠船舶、公务船舶、航行预警、违章预警按键后，分别显示界面变化状态图1、界面变化状态图2、界面变化状态图3、界面变化状态图4的界面内容；点击界面左侧菜单栏的功能按键，可显示界面变化状态图5、界面变化状态图6、界面变化状态图7、界面变化状态图8的显示设置、船舶图例、测距、定位等功能界面内容；点击界面变化状态图8中河道内的船舶，可显示出界面变化状态图9查看船舶信息。点击界面图中的红色箭头按钮，展示的是控制河段内通行计划区的船舶信息以及通行信号揭示状态的控制与显示面板，其对应界面变化图可显示到界面变化状态图10、界面变化状态图11、界面变化状态图12、界面变化状态图13、界面变化状态图14、界面变化状态图15、界面变化状态图16的界面内容中。使用状态参考图1为主视图的监控使用状态参考图，使用状态参考图2为本申请的使用计算机效果图。界面使用状态参考图1、界面使用状态参考图2为带有地图使用状态的参考图。8.图形界面中的地图部分不是该外观设计保护范围。
图形用户界面河段船舶通航控制系统

[发明专利]一种应用于海港边防检查的风险等级评估方法-CN201910157026.X在审
发明人：付震;张连新;朱凌;薛辉;李东 -专利权人： 大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于海港边防检查的风险等级评估方法，在充分依托海港勤务风险等级评估体系的基础上，按各边检站港口码头实际情况进行风险取值，对于新建限定区域码头和一些历史较长、封闭性较差的码头在船方、检方和边检站方面的勤务安排上加以了区分，摆脱了盲目投入警力的现状。该方法有效提升海港口岸边检管工作的能力，从而使风险等级评估体系可进一步提升口岸管控能力，实现对海港口岸动态防控、动态勤务、动态指挥的效果。
等级评估海港边防检查海港口岸码头港口码头限定区域封闭性管控应用口岸指挥

[发明专利]一种linux系统船舶交通管理数据实时双机内存热备方法-CN201910194514.8在审
发明人：付震;朱凌;薛辉;李东;刘磊 -专利权人： 大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种linux系统船舶交通管理数据实时双机内存热备方法，包括以下步骤：S1:将主机和备机做相应的配置并提供一致的虚拟IP地址；将主机内存储的船舶交通管理数据发送至备机；S3:启动服务器的业务处理线程的同时启动定时检测线程，S4:备机启动、先启动接收端处理线程接收主机发送的主机内存中的数据；S5:备机向主机请求内存数据同时启动定时检测线程，检测是否是备机模式；S6:备机对接收到数据进行解析处理并保存再通知主机；S7:主机接收到通知后恢复业务处理线程，并实时向备机发送内存中保存的数据；备机接收数据并保存，主机、备机各自独立运行内存数据保持一致。
备机船舶交通管理主机内存业务处理线程定时检测内存数据双机线程保存发送启动服务器虚拟IP地址处理线程独立运行接收数据接收主机解析处理数据发送主机接收主机内存主机请求接收端存储检测配置恢复

[发明专利]一种浮标识别与跟踪方法-CN201510093876.X有效
发明人：庞福文;付震;蒋剑平;陈文彬;朱凌 -专利权人： 大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮标识别与跟踪方法，其包括以下步骤1)获取浮标的位置点及变化半径；其中，位置点是浮标的地理位置，变化半径是跟踪浮标所用的预测波门的半径；2)初始化获取的浮标得到初始浮标，并将初始浮标加入初始浮标列表；3)将雷达图像分成若干个扇形，任意选定一个扇形区进行该扇形区内的初始浮标识别，完成该扇形区内的初始浮标识别后的浮标变成已识别浮标；针对该扇形区内的已识别浮标进行跟踪，完成该扇形区的浮标识别与跟踪处理后，进行下一个相邻扇形区内浮标的识别与跟踪，直到完成整个雷达图像内浮标的识别与跟踪。本发明可以广泛用于雷达轨迹目标识别与跟踪领域。
一种浮标识别跟踪方法

[发明专利]一种基于点迹合并的雷达标绘目标识别方法-CN201410707823.8有效
发明人：庞福文;付震;杨晓波;陈文彬;朱凌 -专利权人： 大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点迹合并的雷达标绘目标识别方法，步骤1：将到达的雷达回波数字化信号扫描线上的各个回波点凝聚成一个或多个回波段；步骤2：对所生成的回波段进行遍历，将多个有上下覆盖关系的回波段凝聚成一个回波簇；步骤3：遍历生成的回波簇判断每个回波簇是否被回波段更新；步骤4：计算该雷达标绘目标被提取的时间、回波簇的质心、回波簇的质心的地理位置、回波簇的重量、回波簇的密度、将回波簇的数量转换成表面积并计算其表面积；步骤5：检测上述回波簇的方位跨度和距离跨度值是否在设定的范围内，如果是则回波簇为一雷达标绘目标、存储此雷达标绘目标，如果否则排除此回波簇遍历下一个回波簇。
一种基于合并雷达标绘目标识别方法

[发明专利]杂波图滤波方法-CN201410729855.8有效
发明人：庞福文;付震;蒋剑平;陈文彬;朱凌 -专利权人： 大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种杂波图滤波方法。本方法，包括：处理器接收方位单元内的全部扫描线对应的回波强度值；计算方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值；判断回波强度值是否大于第一平均回波强度值，若是，则将回波强度确定为第一回波强度值，并根据强度值大小进行排序，若否，则将回波强度值确定为第二回波强度值；根据高回波值删除百分比参数将第一回波强度值中部分回波强度值重置为第一平均回波强度值，根据重置后的回波强度值再次计算方位单元内各扇形区的第二平均回波强度值；根据第二平均回波值进行杂波图滤波。本发明实施例提高了快速移动的小目标的杂波图过滤算法的准确率。
杂波图滤波方法

[发明专利]基于αβ滤波的船舶目标跟踪处理方法-CN201410609700.0有效
发明人：庞福文;付震;蒋剑平;陈文彬;朱凌 -专利权人： 大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于αβ滤波的船舶目标跟踪处理方法，本发明方法，包括：处理器根据原始标绘对应的标绘目标的位置以及航向航速建立预测波门；识别所述预测波门内的轨迹目标；判断所述轨迹目标个数是否大于0，若是，则确定所述原始标绘为跟踪目标存在，并判断所述轨迹目标个数是否大于1，若大于1，则选择最优所述轨迹目标关联原始标绘；若等于1，则采用αβ滤波关联原始标绘；若否，则确定所述原始标绘为跟踪目标不存在，并采用直线外推所述轨迹目标关联所述原始标绘。本发明实施例实现了对于各类情况可以进行综合分析处理，轨迹目标的跟踪结果更加准确。
基于滤波船舶目标跟踪处理方法

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