“G01S13/66”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果495个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于目标探测的光电导引和跟踪方法-CN202111047585.9在审
发明人：谭鹏;陈智会;余亮;付伟 -专利权人：湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种基于目标探测的光电导引和跟踪方法，能适应各种恶劣天气环境，实现业务系统全天候稳定运行。包括：中心站目标雷达采集模块下发指令，目标雷达设备开始发射并接收回波数据，所述目标雷达设备箱对回波数据进行分析、过滤和处理，回传目标信息，中心站目标雷达采集模块接收到目标数据后存储并在目标雷达数据显示界面进行显示；用户在所述目标雷达数据显示界面选择某一关注的目标，光电服务模块读取所述目标的目标数据，并计算找到离该目标最近的n台光电设备；通过目标和找到的所述n台光电设备的经纬度信息，解算方位角和俯仰角；将所述方位角、俯仰角发送给光电设备，完成光电导引动作。
基于目标探测光电导引跟踪方法

[发明专利]一种基于扇区滑窗的雷达数据处理方法-CN202111216271.7在审
发明人：陆晓明;童朝平;范延伟;周仕祺;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 -专利权人：中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扇区滑窗的雷达数据处理方法，包括以下步骤：(1)从当前数据报文解析提取出的方位角对应的方位扇区编号Nin与一次点迹凝聚的方位扇区编号Ncombine不相等，(2)一次点迹凝聚；(3)航迹与一次点迹预关联；(4)航迹更新；(5)建立新航迹；(6)更新滑动窗口中各处理扇区的编号；(7)重复步骤(1)‑(6)直到Ncombine与Nin相等；方位扇区采用队列实现，并且每个方位扇区中包含了一次点迹队列和航迹队列。本发明解决了传统数据处理方法可能存在扇区与扇区重复运算的风险，合理设计的滑窗结构也降低了一次点迹从添加到扇区到被航迹关联或起始为新航迹的延时，提升了系统的运算性能和实时性。
一种基于扇区雷达数据处理方法

[发明专利]室内定位目标对象的方法、装置和存储介质-CN202110975780.1在审
发明人：苏海涛 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本公开涉及在室内定位目标对象的方法、装置和存储介质。上述在室内定位目标对象的方法包括在目标对象进入目标楼层的情况下，确定上述目标楼层中的至少一个房间；针对上述至少一个房间中的每一房间，获取上述房间的出入信息，上述出入信息包括出入记录，上述出入记录是基于非视觉传感器生成的、用于记录人员进入上述房间和离开上述房间的行为的记录；根据上述出入信息，预测目标对象进入的目标房间。本公开可以在不会侵犯到用户的隐私安全，并且也不需要关注每个房间内的具体情况的场景中，将目标对象的定位等级提升到房间。并且全过程无需人工干预，可以减少使用甚至不使用人员巡检，从而降低成本。
室内定位目标对象方法装置存储介质

[发明专利]一种基于毫米波雷达的静止目标跟踪优化方法-CN202110876300.6在审
发明人：周琼峰;季丹 -专利权人：南京市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于毫米波雷达的静止目标跟踪优化方法，包括：S10.通过毫米波雷达收集连续多帧的检测点信息，并筛选出对地静止的检测点；S20.对筛选出的对地静止的检测点做本车运动补偿；S30.对补偿后的多帧检测点进行密集聚类，得到多个聚类，并对多个聚类分别起始航迹；S40.将当前帧获得的多个聚类的静止目标与上一帧获得的多个聚类的静止目标的航迹进行关联匹配，通过标准卡尔曼滤波器对与聚类的静止目标相关联的静止目标的航迹进行跟踪，得到静止目标的跟踪结果。本发明通过对历史帧检测点做本车运动补偿，从而还原静止目标在不同时刻的相对位置，解决毫米波雷达在一帧内得到的检测点少且不均匀的问题，使得之后的目标特征识别更加稳定准确。
一种基于毫米波雷达静止目标跟踪优化方法

[发明专利]一种基于近似算法动态规划检测前跟踪的门限获取方法-CN201911236903.9有效
发明人：龙腾;胡程;蔡炯;王锐;周超;曾涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种于近似算法动态规划检测前跟踪的门限获取方法，涉及雷达检测技术领域，采用贪心近似算法获取动态规划检测前跟踪真实门限的下限，采用最大值近似法获取真实门限的上限，构建上限和下限与真实门限的祭祀关系式，得到真实门限的精确估计值，该方法不需要进行蒙特卡洛实验，即能得到精确的真实门限，起到了同时兼顾检测门限结果精度以及计算耗时程度的作用，即在提升检测门限结果的计算效率的同时，保证检测门限结果的计算精度，因此本方法在DP‑TBD检测门限确定方面，性能更优越。
一种基于近似算法动态规划检测跟踪门限获取方法

[发明专利]用于多预警机目标跟踪系统的LMB密度融合方法及装置-CN202110852130.8有效
发明人：吴卫华;郑茂;黄伟平;孙合敏 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多预警机目标跟踪系统的LMB密度融合方法及装置，该方法包括以下步骤：1）迭代初始化；2）将每个节点与其相邻节点执行序贯成对LMB关联，先进行粗关联再进行精关联；3）根据粗关联和精关联的结果对每个节点与其相邻节点进行序贯成对LMB融合；4）根据步骤2）和步骤3）对每个节点及其相邻节点进行逐对序贯融合后，保存最终融合结果，作为下一次迭代的输入；5）当所有的节点和它们的相邻节点被序贯成对融合后，迭代的次数增1，进入下一轮迭代。本发明综合考虑多视场和DBZ遮蔽的问题，设计了一种有效的LMB密度融合方法，实现了多预警机协同去盲的目标，与局部跟踪器相比，显著提升了跟踪性能。
用于预警机目标跟踪系统 lmb 密度融合方法装置

[实用新型]基于毫米波雷达的目标监测系统-CN202120763489.3有效
发明人：王姗 -专利权人：江西商思伏沌科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于毫米波雷达的目标监测系统，该系统包括：探测模块，探测模块向不同方向进行探测，并且探测模块的探测范围组成360°的待感知区域，其中，探测模块用于向待感知区域发射第一线性调频脉冲信号，并接收对应的反射路径上反射的第二线性调频脉冲信号，以及根据第一线性调频脉冲信号和第二线性调频脉冲信号生成输出信号；处理模块，用于对输出信号进行处理以获取待监测目标的特征信息，并通过目标分类模型根据特征信息对待监测目标进行分类处理；前端应用模块，用于对分类处理结果进行相应的显示和提醒。由此，能够对360°感知区域内的待监测目标进行全方位的实时跟踪监控，并且成本较低。
基于毫米波雷达目标监测系统

[发明专利]一种考虑地球曲率的双基站三维无源定位方法-CN201910815155.3有效
发明人：郭云飞;袁继成;薛安克;彭冬亮;左燕 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑地球曲率的双基站三维无源定位方法。本发明首先在考虑地球曲率的情况下，建立目标和外辐射源在地心地固坐标系下(ECEF)的运动方程，然后根据量测得到的双基站距离和角度信息建立似然函数，通过遗传算法求解出该似然函数的极值，将其作为目标的初始运动状态。此外考虑到遗传算法计算的时间随着数据量的增加而增加，本发明为了兼顾实时性和准确性的要求，只选取前十五个时刻的测量值来建立似然函数，在遗传算法求出似然函数的解得到目标的初始状态后，后面时刻使用概率数据关联算法(PDA)结合扩展卡尔曼滤波(EKF)进行目标状态的预测和更新。
一种考虑地球曲率基站三维无源定位方法

[发明专利]一种局域监视多雷达目标跟踪方法-CN202010269766.5在审
发明人：郭晗;吴礼 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提出了一种局域监视多雷达目标跟踪方法，包括：采用两部传感器进行局域监视，且目标始终运动在两部传感器的检测范围内；预测目标运动强度；对预测强度进行更新；对更新后的预测强度进行剪枝、合并；对目标数目与状态进行估计。本发明优化了整合多传感器数据时的匹配误差问题，不仅增加了探测和跟踪范围，还拥有更高的检测精度和跟踪精度。
一种局域监视雷达目标跟踪方法

[发明专利]多源异构点迹融合的跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202110726487.1在审
发明人：唐胜景;张宝超;葛志闪;范云锋;李佳丽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本公开提供一种多源异构点迹融合的跟踪方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取测量信息；识别出多个第一类测量信息和多个第二类测量信息；对多个第一类测量信息进行空间配准；对配准后的的多个第一类测量信息进行同型点迹融合，得到多个第一确定航迹；将多个第一系统航迹与多个第二类测量信息进行异构点迹融合，得到多个第二确定航迹。本公开提供的方法，能够将第一类测量信息和第二类测量信息进行区分，并将空间配准后的第一类探测信息与历史航迹进行同型融合，得到第一确定航迹。然后将第二类测量信息与第一确定航迹进行异构点迹融合，得到第二确定航迹。实现了在多探测目标、多类传感器且，每一类传感器具有多个的情况下的航迹建立。
多源异构点迹融合跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于异步多基地雷达系统的检测跟踪一体化方法-CN201711214007.3有效
发明人：严俊坤;陈林;刘宏伟;周生华 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于异步多基地雷达系统的目标检测跟踪一体化方法，其思路为：建立异步多基地雷达系统，所述异步多基地雷达系统包含N个雷达站和一个融合中心，N个雷达站的探测区域中存在目标；令k表示第k时刻，k的初始值为1，K为预先设定的最大跟踪时刻；构建目标量测模型，确定第k时刻融合中心的目标状态，并确定目标的运动方程，以及第时刻异步多基地雷达系统得到的所有有效量测值；进而计算第1时刻融合中心得到的目标状态估计值x1|1至第K时刻融合中心得到的目标状态估计值xK|K，以及第1时刻融合中心得到的目标状态估计值的协方差C1|1至第K时刻融合中心得到的目标状态估计值的协方差CK|K，并记为一种用于异步多基地雷达系统的目标检测跟踪一体化结果。
一种用于异步基地雷达系统检测跟踪一体化方法

[发明专利]计测装置、计测方法及计测程序-CN201980089610.4在审
发明人：广井公彦;关口亮太 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：跟踪部(21)将多个传感器中的各个传感器作为对象，基于由对象传感器在对象时刻观测物体得到的针对物体的检测项目的观测值，使用卡尔曼滤波器来计算针对物体的检测项目的在对象时刻的检测值。可靠度计算部(23)除了使用由对象传感器得到的观测值与预测值之间的马氏距离以外，还使用卡尔曼增益，计算基于对象传感器而计算出的检测值的可靠度，其中，该预测值是在对象时刻之前的时刻预测到的对象时刻的物体的检测项目的值。值选择部(24)选择基于多个传感器得到的检测值中的可靠度高的检测值。
装置方法程序

[发明专利]一种基于分簇管理的雷达目标检测与跟踪方法及其装置-CN202110245867.3在审
发明人：包敏;李睿智;郭亮;李亚超;邢孟道;王玉刚;史林 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分簇管理的雷达目标检测与跟踪方法及其装置，方法包括：对接收的多帧雷达回波信号进行离散化处理；构建多个目标在每帧回波检测信号中的目标运动模型和目标量测模型；根据目标运动模型和目标量测模型构建每个目标的目标积累函数；根据目标运动模型和目标量测模型进行航迹分簇管理策略；在每个目标更新的状态转移集合中，根据每个目标的检测门限、目标积累函数建立候选目标状态集合；根据候选目标状态集合，对最优候选目标状态进行航迹管理处理估计目标航迹集合。本发明通过航迹分簇管理策略形成目标状态搜索区域，大幅度降低了多维搜索空间的计算量，并且使用目标航迹管理策略解决了临近目标相互干扰问题。
一种基于管理雷达目标检测跟踪方法及其装置

[发明专利]一种目标高精度星上实时定位解算系统-CN202110565085.8在审
发明人：韩传钊;谢宝蓉;时春雨;魏银杉;张洁 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标高精度星上实时定位解算系统，包括：星上定位解算处理器和地面数据注入与分析平台；地面数据注入与分析平台控制星上定位解算处理器启动；星上定位解算处理器接收载荷提供的相关数据，并将相关数据发送到地面数据注入与分析平台；地面数据注入与分析平台将接收到的相关数据修正后，上传到星上定位解算处理器；星上定位解算处理器将接收的相关数据和修正后的相关数据，进行处理，得到目标定位数据；并将目标定位数据发送到地面数据注入与分析平台进行显示。本发明实现了星地协同处理的定位解算功能，同时为之后系统的提升，提供了相关数据，为未来星上只能识别技术的发展提供了支撑。
一种目标高精度实时定位系统

[发明专利]车辆的动态目标跟踪方法、装置、及车辆-CN202110510799.9在审
发明人：杜青青;郑立元;楚玥玥;汪娟;周俊杰 -专利权人：雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的动态目标跟踪方法、装置及车辆，其中，方法包括：分别获取车辆周围动态目标在当前时刻的毫米波数据和图像数据，得到动态目标的初始障碍物状态数据；筛除障碍物状态数据中静态障碍物数据和杂波数据，得到最终障碍物状态数据；利用预设的坐标变换矩阵对最终障碍物状态数据进行对齐，得到车辆坐标系下的目标信息；与前一时刻的车辆的目标信息相关联，得到动态目标的目标状态，并利用卡尔曼滤波器，得到动态目标的跟踪状态。由此，解决车载相机和毫米波雷达融合的动态目标跟踪问题。
车辆动态目标跟踪方法装置