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[发明专利]支持对轨道进行限定的参数值的有效期的延长-CN201780086713.6有效
发明人：佩卡-亨里克·涅门莱赫托 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：设备接收针对有效期对卫星导航系统的卫星的轨道进行限定的参数值。设备还确定预定的一组参数的至少一个参数的接收到的值是否饱和。然后，设备在延长接收到的参数值的有效期的过程中，考虑预定的一组参数的至少一个参数的接收到的值是否被确定为饱和的。
支持轨道进行限定参数有效期延长

[发明专利]一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路距离测量精度提高方法-CN202010138114.8有效
发明人：郭海峰;钱惟贤 -专利权人：丹阳钒曦光电科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明公开一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路测距精度提高方法，包括：(10)电路模型求解；(20)方程的数值分析；(30)方程的近似解求解；(40)约化方程组的求解；(50)关系参数标定；(60)时间误差修正及精度提高。本发明首先从原理上对接收系统电路结合了晶体管咖码‑潘模型进行了系统性建模，通过数值化简的方式对电路进行近似求解，得到了误差值与输出波形积分面积两者的近似关系。这种关系虽然也是建立在近似的基础上，但是却比一般的双阈值误差修和脉宽修正更为精准。
一种脉冲激光测距系统晶体管接收电路距离测量精度提高方法

[发明专利]一种GNSS时统设备中对GNSS时间进行最优估计的方法、装置及计算机介质-CN202010824346.9有效
发明人：陈俊儒 -专利权人：电信科学技术第五研究所有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS时统设备中对GNSS时间进行最优估计的方法、装置及计算机介质，所述方法包括：S1，设置调相周期T；S2，采集一个调相周期内，本地钟输出时间相位与GNSS卫星接收机输出时间相位的相位差，并计算采集的这些相位差的平均值ph；S3，计算Pk＝Pk_l+Qm；其中，Pk_l为一个中间变量，Qm为本地钟的短稳；S4，计算Km＝Pk/(Pk+Rm)；其中，Rm为GNSS卫星接收机观测精度估计值；S5，计算Pk_l＝(1–Km)×Pk，并记录Pk_l用于下一次计算；S6，计算ph_fix＝Km×ph；并调整本地钟输出时间相位，调节幅度为ph_fix的值；S7，更新Rm的值，循环进行下一个调相周期。本发明结合本地钟输出时间的短期稳定度好GNSS卫星接收机输出时间长期稳定度好的特点，能够有效提高输出时间相位的稳定度、准确度。
一种 gnss 设备时间进行最优估计方法装置计算机介质

[发明专利]多光子芯片激光雷达系统架构-CN201910940800.4有效
发明人： T·J·塔尔迪;M·马尔奎恩;R·克雷默 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：公开了一种车辆、激光雷达系统和探测目标的方法。该激光雷达系统包括第一光子芯片、第二光子芯片、反射镜和处理器。第一光子芯片产生第一发射光束，第二光子芯片产生第二发射光束。反射镜将第一发射光束引导覆盖第一视场，并将第二发射光束引导覆盖第二视场，目标位于第一视场和第二视场中的至少一个视场中。处理器根据来自第一视场的第一反射和来自第二视场的第二反射中的至少一个来确定目标的参数。导航系统可用于基于目标的参数相对于目标导航车辆。
光子芯片激光雷达系统架构

[发明专利]一种船舶雷达视频数据存储与绘制方法-CN201911067846.6有效
发明人：王国栋;刘加欢 -专利权人：武汉华讯国蓉科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶雷达视频数据存储与绘制方法，包括：步骤1：初始化雷达回波尾迹图像，步骤2：建立屏幕坐标索引表；步骤3：获取原始雷达回波图像；步骤4：过期数据清理；步骤5：回波尾迹图像数据更新；步骤6：余辉亮度计算；步骤8：不断重复步骤3。本发明的方法具有数据存储量小、显示效率高、图像刷新流畅等优点。
一种船舶雷达视频数据存储绘制方法

[发明专利]一种基于PointNet的自主导航机器人及其导航方法-CN201911167990.7有效
发明人：孔令华;游通飞;刘文玉;殷江;练国富;杨金伟;邹诚 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于PointNet的自主导航机器人及其导航方法，涉及自主导航领域。该自主导航机器人包括：底盘、设置在所述移动底盘上的供能装置、三维激光雷达、处理装置、移动装置，所述供能装置被配置为为整个自主导航机器人提供能量，所述三维激光雷达被配置为生成点云分割数据、并根据所述点云分割数据进行自主导航和避障，所述处理装置被配置为根据所述三维激光雷达的导航指令和避障指令驱动移动装置进行移动和避障。本申请可以很好的反映实际环境，提高了导航的准确率和避障的成功率。
一种基于 pointnet 自主导航机器人及其方法

[发明专利]具有高级功能的护理者定位标签-CN201911207677.1有效
发明人： B·T·史密斯;A·S·罗宾逊;S·D·贝克;P·威尔斯;J·S·施罗德;K·M·德泽隆;L·A·哈西;T·A·迈尔斯;E·D·阿德帕;V·N·斯里瓦斯塔瓦 -专利权人：希尔-罗姆服务公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：本发明涉及具有高级功能的护理者定位标签。护理者标记系统包括护理者标记，该护理者标记配置为由护理者佩戴并且在其中限定有腔体。识别标记配置为定位在腔体内。识别标记可从护理者标记上移除。收发器定位在护理者标记内，并配置为与定位系统通信以识别护理者的位置。电池定位在护理者标记内，以为收发器供电。
具有高级功能护理定位标签

[发明专利]一种ISAR微动特征提取-微动目标成像一体化方法-CN202010751930.6有效
发明人：李鸿志;张文萱;王勇;谢俊好;王乐乐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种ISAR微动特征提取‑微动目标成像一体化方法，涉及微动目标成像技术领域，针对现有的微动特征提取方法和微动目标成像方法不能兼顾的问题，包括以下步骤：步骤一：针对信号，利用三维搜索或改进的蜂群算法计算信号的离散正弦调频变换域，并寻找域中的峰值；步骤二：获取该峰值对应的微多普勒信号的参数，并利用该参数重构估计的微多普勒信号；步骤三：用信号减去重构估计的微多普勒信号；步骤四：重复步骤一、步骤二和步骤三，当信号离散正弦调频变换域的峰值小于原始信号离散正弦调频变换域的峰值的20％时，采用RD算法对剩余的刚体信号进行成像。
一种 isar 微动特征提取目标成像一体化方法

[发明专利]一种基于BDS三频组合的伪距和载波相位随机模型构建方法-CN202010845726.0有效
发明人：张晨晰;于志刚;王清标;张纯连;赵心 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BDS三频组合的伪距和载波相位随机模型构建方法，涉及卫星导航定位技术领域，该方法包括：获取BDS三频原始观测数据；建立三频伪距和载波相位的GIF组合，估计该GIF组合的方差‑协方差；根据GIF组合的方差‑协方差，由线性组合关系变换构建原始伪距随机模型；建立三频载波相位的GF组合，并估计该GF组合的方差‑协方差；引入载波/伪距噪声比例因子阵，根据原始伪距随机模型和GF组合的方差‑协方差构建原始载波相位的随机模型。本发明极大地优化并改善了BDS随机模型的构建，削弱了由于随机模型不精确对精密定位结果的影响，提高了精密解算RTK、PPP、POD的精度，并改进了模糊度解算和状态估计。
一种基于 bds 组合载波相位随机模型构建方法

[发明专利]一种相控阵多焦点测量的方法、装置及存储介质-CN202010941049.2有效
发明人：杨志明;黄继景;唐大伟;欧歌 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种相控阵多焦点测量的方法、装置及存储介质，该方法包括：用最大的焦点间距对选定聚焦线进行多焦点遍历发射聚焦，进而根据检测目标对应的回波数据范围确定检测目标在选定聚焦线上对应的目标区域，再将选定聚焦线划分为多个连续区域，并用不同的焦点间距对不同连续区域同时进行多焦点发射聚焦，且目标区域所在的一个连续区域对应的焦点间距最小，这样能够使相控阵根据实际需要进行自适应调整焦点间距，进而有效的减少检测盲区、甚至去除检测盲区，实现提高纵向分辨率的技术效果、降低发射功率的技术效果、提高动态孔径发射效率。
一种相控阵焦点测量方法装置存储介质

[发明专利]机动目标跟踪方法-CN202010951842.0有效
发明人：刘宇靖;宋庆飞;郏栋 -专利权人：慧众行知科技（北京）有限公司;宁夏金硅信息技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，具体涉及一种雷达信号处理领域中的机动目标跟踪方法。本发明的方法，先按照不同类型目标，设定一个平均速度和/或加速度滤波值对于各滤波器系数的对照表，再利用测量更新模块根据目标位置测量值和目标状态历史数据求出目标平均速度和加速度滤波值，然后求出目标位置和速度滤波值，再利用一个延迟窗延迟更新机制，用查表法,调整窗长和滤波器系数，以适应目标发生机动与否的情况，一旦机动，确保目标跟踪的响应速度，一旦机动过渡态结束，能自动延长窗长以提高跟踪稳态精度。本发明引入了常输入约束，回避了复杂的在线输入估计，在确保目标跟踪响应速度的同时，能提高跟踪的稳态精度，而且还避免额外的计算量和复杂度。
机动目标跟踪方法

[发明专利]检测共享设备卫星定位设备故障的方法、装置及服务器-CN202010984267.4有效
发明人：杨磊;罗耀燊 -专利权人：上海钧正网络科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本说明书提供一种检测共享设备卫星定位设备故障的方法、装置及服务器。一个实施例中可以获取共享设备的历史订单数据，然后至少基于时间维度筛选出卫星定位有效订单，计算出单个共享设备的卫星定位有效订单的数量和所述单个共享设备的总有效性订单数据的问题订单比例。若某个共享设备的问题订单比例小于预先设置的故障阈值，则可以确定该共享设备的卫星定位设备存在故障。通过本说明书实施例所提供的实施方案，可以有效检测出卫星定位设备存在故障的共享设备，便于作业人员及时找回、维护存在故障的共享设备，进而提高共享设备运营效果和用户使用体验。
检测共享设备卫星定位故障方法装置服务器

[发明专利]一种低噪声目标的空域高分辨检测方法-CN202011064519.8有效
发明人：岳雷;庄瑞;丁明惠;纳杰斯 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明公开一种低噪声目标的空域高分辨检测方法，包括以下步骤，步骤1，目标方位粗略估计子带分解及小波包降噪；步骤2，目标方位粗略估计宽平稳子带信号检测；步骤3，目标方位粗略估计宽带聚焦波束形成；步骤4，混频处理；步骤5，目标方位精确估计子带分解及小波包降噪；步骤6，目标方位精确估计宽平稳子带信号检测；步骤7，目标方位精确估计宽带聚焦波束形成；且采用宽带聚焦波束形成对目标方位进行精确估计，获得目标方位的精确估计情况，至此，完成低噪声目标的空域高分辨检测。发明应用于被动声呐跟踪系统，跟踪水下航行器航迹，实现对低噪声水下航行器的高分辨方位估计。
一种噪声目标空域分辨检测方法

[发明专利]一种基于十字形声压阵列的宽带信号方位估计方法-CN202011064533.8有效
发明人：殷冰洁;刘曲;赵勰;许霁;石海泉 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于十字形声压阵列的宽带信号方位估计方法，首先利用信号方位角的空域稀疏特性，通过稀疏表示，建立基于宽带信号频域协方差矩阵的稀疏模型；然后基于该模型构造稀疏重建的字典矩阵，将稀疏向量重建转化为范数约束问题；最后通过求解l2‑范数最小化约束问题来估计信号方位。该方法无需进行任何预处理或角度预估计，从而降低了算法的计算成本。本发明相较于经典的非相干宽带信号方位估计方法具有更高的信号分辨精度和较强的信号分辨能力。由于采用稀疏矢量联合稀疏表示和重构，该方法具有较窄的主波束和较深的零凹陷，保证了其良好的分辨率。
一种基于十字形声压阵列宽带信号方位估计方法

[发明专利]无人机移动监测中面向非圆信号的降维处理直接定位方法-CN202010959291.2有效
发明人：曾浩威;张小飞;赖欣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机移动监测中面向非圆信号的降维处理直接定位方法，在建立算法模型时考虑信号的非圆相位信息，利用其椭圆协方差不为零的特点扩展接收信号矩阵，达到增大空间自由度的目的；结合直接定位技术和波达方向估计中Capon算法的思想，将多个观测站位置接收数据的协方差矩阵综合进行考虑，仅需要一个运动观测站便可实现多目标源的高精度定位；引入降维思想，有效解决非圆相位的引入带来的高复杂度问题。本发明避免了传统二步方法的中间参数和参数匹配问题，直接从原始接收数据层获取目标源位置信息，有效提升了定位精度；对接收信号矢量的扩展增大了算法的空间自由度，提高了分辨率，可同时估计更多信源。
无人机移动监测面向信号处理直接定位方法